- •Введение
- •1. Основы теории торможения
- •1.1. Назначение тормозов
- •1.2. Способы создания тормозных сил
- •1.3. Классификация тормозов
- •1.4. Темпы изменения давления в тормозной магистрали
- •1.5. Образование тормозной силы
- •1.6. Коэффициент трения тормозных колодок
- •1.7. Коэффициент сцепления колеса с рельсом
- •1.8. Условие безъюзового торможения
- •1.9. Способы регулирования тормозной силы
- •1.10. Тормозной путь
- •2. Схемы пневматического тормозного оборудования
- •2.1. Классификация приборов тормозного оборудования тягового подвижного состава (тпс)
- •2.2. Общий принцип работы и схемы тормозов
- •2.3. Тормозное оборудование вагонов
- •2.4. Пневматические схемы и тормозное оборудование локомотивов
- •2.4.1. Электровоз вл11
- •2.4.2. Электровозы вл11м, вл11к
- •2.4.3. Электровозы 2эс6, 2эс10
- •2.4.4. Электровоз чс2
- •2.4.5. Электровоз эп2к
- •2.4.4. Тепловоз тэм7
- •2.4.5. Тепловоз тэм18дм
- •2.4.6. Тепловоз чмэ3т
- •2.4.5. Тепловоз 2тэ116
- •2.5. Пневматические схемы и тормозное оборудование электропоездов
- •2.5.1. Электропоезда серии эр
- •2.5.2. Электропоезда серии эд4м
- •3. Приборы питания
- •3.1. Поршневые компрессоры. Назначение, классификация, принцип действия
- •3.3. Предохранительные клапаны
- •3.4. Обратные клапаны
- •3.6. Регуляторы давления
- •3.7. Главные резервуары
- •3.8. Фильтры и масловлагоотделители
- •4. Приборы управления тормозами
- •4.1. Общие характеристики поездных кранов машиниста
- •4.2. Краны машиниста № 394м, 395м
- •I положение ручки крана
- •II положение ручки крана
- •III и IV положения ручки крана
- •V и VI положения ручки крана
- •4.3. Кран машиниста № 334э
- •4.4. Кран машиниста с дистанционным управлением № 130
- •4.5. Кран машиниста № 254 вспомогательного тормоза локомотива
- •4.5. При испытании крана машиниста № 395 на стенде проверяется:
- •4.6. При испытании на стенде крана машиниста № 334э и редуктора № 348 проверяется:
- •4.7. При испытании на стенде крана машиниста № 254 проверяется:
- •4.8. Блокировочное устройство № 367м
- •4.9. Кран двойной тяги № 377
- •4.10. Комбинированный кран № 114
- •5. Приборы торможения
- •5.1.1. Воздухораспределитель № 292
- •5.1.2. Схема пассажирского тормоза с двумя режимами торможения
- •5.1.3. Воздухораспределитель № 242
- •5.1.4. Воздухораспределитель № 483
- •5.2 Реле давления (повторитель) № 304-002
- •5.3. Автоматические регуляторы режимов торможения (авторежимы)
- •5.3.1. Авторежим № 265
- •5.3.2. Авторежимы № 605, 606
- •5.3.3. Центробежный регулятор и режимный клапан
- •5.4. Тормозные цилиндры
- •5.5. Запасные резервуары
- •6. Электропневматические тормоза
- •6.2. Основные свойства электропневматических тормозов
- •6.3. Электровоздухораспределитель № 305
- •I и II положения ручки крана
- •V, vэ и VI положения ручки крана
- •III и IV положения ручки крана
- •6.4. Электрическая схема двухпроводного эпт пассажирских поездов с локомотивной тягой
- •I и II положения ручки крана машиниста
- •III и IV положения ручки крана машиниста
- •V, vэ и VI положения ручки крана машиниста
- •6.5. Электрические схемы пятипроводного эпт электропоездов
- •6.5.1. Электрические схемы эпт электропоездов с кранами машиниста № 395
- •I и II положения ручки крана машиниста
- •III и IV положения ручки крана машиниста
- •Vэ, V и VI положения ручки крана машиниста
- •6.5.2. Электрические схемы эпт электропоездов с электрическим тормозом
- •6.5.3. Управление эпт краном машиниста № 395
- •I и II положения ручки крана машиниста
- •III и IV положения ручки крана машиниста
- •Vэ, V и VI положения ручки крана машиниста
- •7. Механическая часть тормоза
- •7.1. Общие положения
- •7.2. Регулирование тормозных рычажных передач
- •7.2.1. Авторегулятор № 574б
- •7.2.2. Пневматический регулятор рвз
- •7.3. Тормозные рычажные передачи
- •7.3.1. Электровоз вл11
- •7.3.2. Электровоз чс2
- •7.3.3. Тепловозы 2тэ116, тэм18дм
- •7.3.3. Тепловоз чмэ3
- •7.3.4. Электропоезда
- •1, 3, 8, 11 - Тяги, 2 - тормозной цилиндр; 4, 5, 7, 9, 14, 16, 17 - рычаги; 6, 10 - затяжки, 12 - авторегулятор, 13 привод регулятора, 15 - подвеска, 18 - тормозной вал
- •7.4. Тормозные колодки
- •8. Воздухопровод и арматура
- •8.1. Магистрали
- •8.2. Краны
- •8.2.2. Разобщительные краны
- •8.3. Клапаны
- •8.3.2. Выпускные клапаны
- •8.4. Соединительные рукава
- •9. Приборы контроля
- •9.2. Устройство контроля состояния тормозной магистрали с датчиком № 418
- •9.3. Автоматический выключатель управления № э-119
- •9.4. Пневматические выключатели управления
- •9.5. Манометры
- •9.6. Электроблокировочный клапан кпэ-99
- •9.7. Сигнализаторы отпуска тормозов
- •9.7.1. Сигнализатор отпуска тормозов № со4
- •9.7.2. Сигнализатор отпуска тормозов № 115а
- •9.7.3. Сигнализатор отпуска тормозов № 352а
- •9.8. Срывной клапан
- •9.9. Сбрасывающий клапан
- •10. Работа пневматического оборудования электровоза 2эс6
- •10.1. Пневматическое оборудование электровоза
- •10.2. Система подготовки сжатого воздуха
- •10.2.1. Компрессорные установки
- •10.2.1.1. Компрессорный агрегат с винтовым компрессором вв-3,5/10
- •10.2.1.2. Винтовая компрессорная установка дэн-30мо-у2
- •10.2.2. Главные резервуары
- •10.3. Схемы питания цепей управления и питательной магистрали электровоза
- •10.3.1. Зарядка магистрали цепей управления от вспомогательного компрессора
- •10.3.2. Зарядка питательной магистрали
- •10.4. Унифицированный комплекс тормозного оборудования локомотива
- •10.4.1. Управляющие органы
- •10.4.2. Исполнительные части
- •10.5. Действие пневматических схем
- •10.5.1. Работа автоматического пневматического тормоза
- •10.5.2. Работа крана машиниста № 130
- •I положение ккм. Отпуск и сверхзарядка тормозов
- •I положение ккм
- •II положение ккм. Поездное положение
- •II положение ккм
- •III положение ккм. Перекрыша без питания
- •III положение ккм
- •IV положение ккм. Перекрыша с питанием
- •IV положение ккм
- •Vа положение ккм. Замедленное торможение
- •Vа положение ккм
- •V положение ккм. Служебное торможение
- •V положение ккм
- •VI положение ккм. Экстренное торможение
- •VI положение ккм
- •10.5.3. Работа крана резервного управления
- •1 Положение «отпуск»
- •1 Положение «отпуск»
- •2 Положение «перекрыша»
- •2 Положение «перекрыша»
- •3 Положение «торможение»
- •3 Положение «торможение»
- •10.5.4. Работа крана вспомогательного тормоза № 215
- •10.5.5. Работа тормозного оборудования
- •10.5.6. Пересылка электровоза в холодном состоянии
- •10.5.7. Разрыв секций
- •10.5.8. Замещение электрического тормоза
- •10.6. Механическая часть
- •10.6.1. Тормозная рычажная передача
- •10.6.2. Тормозные цилиндры
- •11. Образование ползунов на колесных парах подвижного состава
- •2. Последствия юза и образования ползунов на колесных парах
- •4. Действия при обнаружении в пути следования повреждения поверхности катания колес
- •12. Обрывы автосцепок в грузовых поездах
- •1. Основные причины обрыва автосцепок
- •2. Динамические усилия, действующие на подвижной состав при торможении
- •3. Причины обрывов автосцепок при трогании длинносоставных поездов на спусках
- •4. Причины обрывов автосцепок в головной, средней и хвостовой частях поезда
- •5. Меры по предупреждению обрывов автосцепок
- •13. Порядок закрепления поезда на перегоне
- •14. Контрольная проверка тормозов
- •15. Порядок продувки пневматических магистралей локомотивов и мвпс
- •3. Правила продувки пневмомагистралей мвпс
- •3.4. Продувка пневмомагистралей мвпс при смене локомотивных бригад на станции
- •4. Замерзание тормозного оборудования
- •5. Наиболее уязвимые места замораживания:
- •16. Проверки крана машиниста с фиксацией на ленте скоростемера при приемке локомотива, мвпс
- •17. Нештатные ситуации при эксплуатации тормозов
- •18. Список использованной литературы
ТОРМОЗА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
УЧЕБНОЕ ПОСОБИЕ
Свердловская железная дорога - филиал открытого акционерного общества
«Российские железные дороги»
Пермский учебный центр
образовательное структурное подразделение Свердловской железной дороги
ТОРМОЗА ПОДВИЖНОГО СОСТАВА
Учебное пособие для локомотивных бригад
Преподаватель Р.Э. Мунасипов
Пермь
2014
Содержание
|
Введение |
5 |
1. |
Основы теории торможения |
7 |
1.1 |
Назначение тормозов |
|
1.2 |
Способы создания тормозных сил |
|
1.3 |
Классификация тормозов |
|
1.4 |
Темпы изменения давления в тормозной магистрали |
|
1.5 |
Образование тормозной силы |
|
1.6 |
Коэффициент трения тормозной колодки |
|
1.7 |
Коэффициент сцепления колеса с рельсом |
|
1.8 |
Условия безъюзового торможения |
|
1.9 |
Способы регулирования тормозной силы |
|
1.10 |
Тормозной путь |
|
2. |
Схемы пневматического тормозного оборудования |
|
2.1 |
Классификация приборов тормозного оборудования тягового подвижного состава |
|
2.2 |
Общий принцип работы и схемы тормозов |
|
2.3 |
Тормозное оборудование вагонов |
|
2.4 |
Пневматические схемы и тормозное оборудование локомотивов |
|
2.4.1 |
Электровоз ВЛ11 |
|
2.4.2 |
Электровозы ВЛ11м, ВЛ11к |
|
2.4.3. |
Электровоз ЧС2 |
|
2.4.4 |
Тепловоз ТЭМ7 |
|
2.4.5 |
Тепловоз ТЭМ18дм |
|
2.4.6 |
Тепловоз ЧМЭ3т |
|
2.4.7 |
Тепловоз 2ТЭ116 |
|
2.5 |
Пневматические схемы и тормозное оборудование электропоездов |
|
2.5.1 |
Электропоезда серии ЭР |
|
2.5.2. |
Электропоезда серии ЭД |
|
3. |
Приборы питания |
|
3.1 |
Компрессоры |
|
3.1.1 |
Компрессоры КТ-6, КТ-7, КТ-6Эл |
|
3.1.2 |
Компрессор К-2 |
|
3.1.3 |
Компрессор ПК-5.25 |
|
3.1.4 |
Компрессор ЭК-7Б |
|
3.2 |
Клапаны |
|
3.2.1 |
Предохранительный клапан № 216 |
|
3.2.2 |
Предохранительный клапан М |
|
3.2.3 |
Обратные клапаны |
|
3.2.4 |
Клапан продувки КП-100 |
|
3.3 |
Регуляторы давления |
|
3.3.1 |
Регулятор давления АК-11Б |
|
3.3.2 |
Регулятор давления № 3РД |
|
3.4 |
Главные резервуары |
|
3.5 |
Фильтры и масловлагоотделители |
|
3.5.1 |
Фильтр № УФ-2 |
|
3.5.2 |
Масловлагоотделитель № Э-120 |
|
4. |
Приборы управления тормозами |
|
4.1 |
Общие характеристики |
|
4.2 |
Краны машиниста № 394, 395 |
|
4.3 |
Кран машиниста № 334Э |
|
4.4 |
Кран машиниста № 254 вспомогательного тормоза локомотива |
|
4.5 |
Стендовые испытания крана машиниста № 395 |
|
4.6 |
Стендовые испытания крана машиниста № 334Э |
|
4.7 |
Стендовые испытания крана машиниста № 254 |
|
4.8 |
Блокировочное устройство № 367М |
|
4.9 |
Кран двойной тяги № 377 |
|
4.10 |
Комбинированный кран № 114 |
|
5. |
Приборы торможения |
|
5.1 |
Воздухораспределители. Общие положения |
|
5.1.1 |
Воздухораспределитель № 292 |
|
5.1.2 |
Схема пассажирского тормоза с двумя режимами торможения |
|
5.1.3 |
Воздухораспределитель № 242 |
|
5.1.4 |
Воздухораспределитель № 483 |
|
5.2 |
Реле давления № 304 (404) |
|
5.3 |
Автоматические регуляторы режимов торможения (авторежимы) |
|
5.3.1 |
Авторежим № 265 |
|
5.3.2. |
Авторежимы № 605, 606 |
|
5.4 |
Тормозные цилиндры |
|
5.5 |
Запасные резервуары |
|
6. |
Электропневматические тормоза |
|
6.1 |
Общие сведения |
|
6.2 |
Основные свойства электропневматических тормозов |
|
6.3 |
Электровоздухораспределитель № 305 |
|
6.4 |
Электрические схемы двухпроводного ЭПТ пассажирских поездов |
|
6.5 |
Электрические схемы пятипроводного ЭПТ электропоездов |
|
6.5.1 |
Электрические схемы ЭПТ электропоездов с кранами машиниста № 395 |
|
6.5.2 |
Электрические схемы ЭПТ электропоездов с электрическим торможением |
|
6.5.3 |
Управление ЭПТ электропоездов краном машиниста № 395 |
|
7. |
Механическая часть |
|
7.1 |
Общие положения |
|
7.2 |
Регулирование тормозной рычажной передачи |
|
7.2.1 |
Авторегуляторы № 574 и РТРП-675 |
|
7.2.2 |
Пневматический регулятор РВЗ |
|
7.3 |
Тормозные рычажные передачи |
|
7.3.1 |
Электровоз ВЛ11 |
|
7.3.2 |
Тепловоз 2ТЭ116 |
|
7.3.3 |
Тепловоз ЧМЭ3 |
|
7.3.4 |
Электропоезда |
|
7.4 |
Тормозные колодки |
|
8. |
Воздухопровод и арматура |
|
8.1 |
Магистрали |
|
8.2 |
Краны |
|
8.2.1 |
Концевой кран № 190 |
|
8.2.2 |
Разобщительные краны № Э-195, 372, 424 |
|
8.2.3 |
Стоп кран № 163 |
|
8.3 |
Клапаны |
|
8.3.1 |
Клапан максимального давления № 3МД |
|
8.3.2 |
Выпускные клапаны № 31, 146 |
|
8.3.3 |
Переключательный клапан № 3ПК |
|
8.3.4 |
Электропневматический клапан КП-53 |
|
8.3.5 |
Блокировочный клапан |
|
8.4 |
Соединительные рукава |
|
8.5 |
Фильтр № Э-114 |
|
8.6 |
Тройник-пылеловка № 573 |
|
8.7 |
Фильтр-отстойник |
|
9. |
Приборы контроля |
|
9.1 |
Электропневматические клапаны автостопа |
|
9.1.1 |
ЭПК № 150И |
|
9.1.2 |
ЭПК № 153А |
|
9.2 |
Устройство контроля состояния тормозной магистрали с датчиком № 418 |
|
9.3 |
Автоматический выключатель управления № 119Б |
|
9.4 |
Пневматические выключатели управления |
|
9.5 |
Манометры |
|
9.6 |
Электроблокировочный клапан КПЭ-99 |
|
9.7 |
Сигнализаторы отпуска тормозов |
|
9.7.1 |
Сигнализатор отпуска тормозов № СО4 |
|
9.7.2 |
Сигнализатор отпуска тормозов № 115А |
|
9.7.3 |
Сигнализатор отпуска тормозов № 352 |
|
9.8 |
Срывной клапан |
|
10. |
Работа пневматического оборудования электровоза 2ЭС6 |
|
10.1 |
Пневматическое оборудование электровоза |
|
10.2 |
Система подготовки сжатого воздуха |
|
10.2.1 |
Компрессорные установки |
|
10.2.2 |
Главные резервуары |
|
10.3 |
Схемы питания цепей управления и питательной магистрали электровоза |
|
10.3.1 |
Зарядка магистрали цепей управления от вспомогательного компрессора |
|
10.3.2 |
Зарядка питательной магистрали |
|
10.4 |
Унифицированный комплекс тормозного оборудования локомотива |
|
10.4.1 |
Управляющие органы |
|
10.4.2 |
Исполнительные части |
|
10.5 |
Действие пневматических схем |
|
10.5.1 |
Работа автоматического пневматического тормоза |
|
10.5.2 |
Работа крана машиниста № 130 |
|
10.5.3 |
Работа крана резервного управления |
|
10.5.4 |
Работа крана вспомогательного тормоза № 215 |
|
10.5.5 |
Работа тормозного оборудования |
|
10.5.6 |
Пересылка электровоза в холодном состоянии |
|
10.5.7 |
Разрыв секций |
|
10.5.8 |
Замещение электрического торможения |
|
10.6 |
Механическая часть |
|
10.6.1 |
Тормозная рычажная передача |
|
10.6.2 |
Тормозные цилиндры |
|
11. |
Образование ползунов на колесных парах подвижного состава |
|
12. |
Обрывы автосцепок грузовых поездов |
|
13. |
Порядок закрепления поезда на перегоне |
|
14. |
Контрольная проверка тормозов |
|
15. |
Порядок продувки пневматических магистралей локомотивов и МВПС |
|
16. |
Проверки крана машиниста с фиксацией на ленте скоростемера при приемке локомотива и МВПС |
|
17. |
Нештатные ситуации при эксплуатации тормозов |
|
18. |
Список использованных источников |
|
Введение
Тормозами называют комплекс устройств, предназначенных для создания управляемых дополнительных сил сопротивления движению поезда для его остановки или регулирования скорости движения. Тормоза являются основным средством, обеспечивающим безопасность движения и рост скоростей движения поездов.
Основным типом тормоза железнодорожного подвижного состава, применяемым во всем мире, является автоматический пневматический тормоз, в котором сигналы для управления тормозами передаются по пневматической магистрали при повышении или понижении давления воздуха в ней.
Пневматические устройства (воздухораспределители) воспринимают эти сигналы и при повышении давления воздуха в пневматической магистрали обеспечивают зарядку запасных резервуаров сжатым воздухом и одновременно сообщение тормозных цилиндров с атмосферой (зарядка и отпуск тормозов), а при понижении давления - сообщение запасных резервуаров с тормозными цилиндрами (торможение).
Первый поезд из пяти груженых вагонов, который со скоростью около 8км/ч в 1804 году в Англии провел паровоз Ричарда Тревитика, был оборудован ручными тормозами. Такие же тормоза с деревянными колодками и специальными людьми - тормозильщиками применялись и на первых отечественных железных дорогах: Нижнетагильской (1834г) и Петербург-Царское село (1837г).
Механический непрерывный тормоз, управляемый с помощью натянутого вдоль поезда троса, был применен на Николаевской (Октябрьской) железной дороге, построенной в 1843-1851 годах.
Первые пневматические прямодействующий неавтоматический и автоматический непрямодействующий тормоза были созданы Джорджом Вестингаузом в 1869-1872 годах.
Основной идеей, реализованной в этих тормозах, стало применение воздухопровода - тормозной магистрали с соединительными рукавами, которыми оборудовалась каждая подвижная единица. В поезде после соединения рукавов создается непрерывный пневматический канал, по которому подается энергия в виде сжатого воздуха на вагоны от локомотива и производится управление тормозными процессами изменением давления в тормозной магистрали.
В России первые опыты с пневматическими тормозами проводились в 1876 году, а с 1882 года на железных дорогах началось широкое внедрение тормоза Вестингауза. В дореволюционной России заграничным фирмам было предоставлено право ввозить в страну тормоза различных типов: к 1885 году на отдельных железных дорогах России в пассажирских поездах применялись тормоза пяти систем - Вестингауза, Сандерса, Гарди, Геберлейна и Вангера.
В 1897 году было принято решение о переводе грузовых поездов на автоматическое торможение. Под руководством профессора Н.П. Петрова в конце 1898 и начале 1899 года на Николаевской железной дороге были проведены испытания нескольких систем тормозов (Вестингауза, Липковского, «Нью-Йорк», «Фив-Лиль» и Шлейфера), из которых Министерство путей сообщения приняло в качестве основных тормоза систем Вестингауза, Липковского и «Нью-Йорк», хотя наилучшие результаты были получены с тормозом Липковского. Тормоз Липковского с 1897 года в течение трех лет испытывался на Санкт-Петербургско-Варшавской дороге и около шести лет на нескольких железных дорогах во Франции. На всемирной выставке в Париже в 1900 году тормоз Липковского получил две золотые медали.
Первым изобретателем отечественного автоматического тормоза был машинист депо Челкар Ташкентской дороги Ф.П. Казанцев (1877-1940гг). Еще в 1909 году он изобрел двухпроводный неистощимый тормоз, который в 1910 году блестяще выдержал испытания в пассажирском поезде. Однако это изобретение не нашло применения в дореволюционной России. В 1923 году Московский тормозной завод выпустил первые образцы двухпроводного тормоза (тип Д) системы Ф.П. Казанцева, которые успешно прошли испытания на Октябрьской дороге в длинносоставном пассажирском поезде.
В 1925 году опытная партия тормозных приборов серии АП-1 жесткого типа для грузовых поездов, изготовленных Московским тормозным заводом, была испытана совместно с представителями Германских железных дорог на Сурамском перевале Закавказской дороги параллельно с тормозами «Кунце-Кнорр» (Германия). Эти испытания показали неоспоримое преимущество тормозов системы Казанцева перед тормозами Кунце-Кнорр, особенно в части неистощимости действия.
В 1927 году Ф.П. Казанцев создал новый воздухораспределитель серии К мягкого типа, который с 1929 года был принят для оборудования грузовых поездов. С 1924 по 1929 год было выпущено около 35 тысяч воздухораспределителей жесткого типа АП-1 и с 1929 по 1932 годы около 128 тысяч воздухораспределителей серии К.
В конце 1929 году появились новые воздухораспределители Ф.П. Казанцева (тип К-2), И.К. Матросова (тип М-320) и Б.Л. Карвацкого (тип С). Проведенные в 1930-1931 годах широкие сравнительные испытания этих воздухораспределителей показали, что все они по своим качествам соответствовали предъявленным требованиям. Показавший наилучшие результаты воздухораспределитель № М-320 системы И.К. Матросова был принят типовым для грузового подвижного состава. С 1932 года начался массовый выпуск этих воздухораспределителей и уже в 1935 году был завершен полный перевод грузовых поездов на автоматическое торможение, что позволило резко увеличить скорости движения поездов.
Известному изобретателю И.К. Матросову (1886-1965гг) принадлежат большие заслуги в деле создания и оснащения подвижного состава отечественными пневматическими автотормозами. Практически весь подвижной состав железных дорог России оборудован воздухораспределителями и концевыми кранами его системы и конструкции. С 1932 по 1953 годы было выпущено более 1млн воздухораспределителей № М-320. Выпускавшиеся в 1953-1959 годах воздухораспределители № MT3-135, в 1959-1967 годах воздухораспределители № 270-002 для грузовых поездов, а с 1958 года воздухораспределители № 270-005-1 также созданы И.К. Матросовым.
В 1976 году завод «Трансмаш» начал производство воздухораспределителей № 483-000 обладающие рядом новых свойств, в том числе высокой скоростью тормозной волны (300-310м/с).
Применяемые в настоящее время пассажирские воздухораспределители № 292-001 выпускаются с 1958 года Московским тормозным заводом и являются очередной модернизацией тройного скородействующего клапана Вестингауза.
С 1932 года были начаты первые испытания отечественных электропневматических тормозов системы Ф.П. Казанцева в пассажирских и грузовых поездах, продолженные впоследствии В.П. и Б.В. Казанцевыми на электропоездах.
С 1948 г. Московский тормозной завод приступил к серийному производству электропневматических воздухораспределителей № 170 и 350-001 для моторвагонного подвижного состава и с 1950 года - № 305-000 для пассажирских поездов с локомотивной тягой.
Первым отечественным прибором управления тормозами, созданным в 1928 году, был кран машиниста, разработанный Ф.П. Казанцевым. Он имел автоматические перекрыши, звуковой сигнализатор обрыва тормозной магистрали, взаимозаменяемые детали и успешно эксплуатировался до 1953 года. С переходом на электрическую и тепловозную тягу и ростом длины поездов потребовалось применение сверхзарядного давления, темпа мягкости и повышение питательной способности, что привело к созданию в 1957 году крана машиниста № 222, а затем в 1966 году более совершенных № 394 и 395.
Для уменьшения регулировок рычажных передач и снижения потерь передаваемых усилий с 1947 года применяют автоматические регуляторы выхода штока тормозного цилиндра. В настоящее время используются винтовые регуляторы рычажной передачи одностороннего действия № 574Б и РТРП-675. Корректировку давления в тормозном цилиндре в зависимости от загрузки вагона осуществляют другие регуляторы - авторежимы, также имеющие свою 50-летнюю историю развития. С 1965 года наряду с чугунными стали использовать композиционные тормозные колодки, обладающие высокой износостойкостью и стабильным коэффициентом трения, мало зависящим от скорости движения.
В процессе совершенствования тормозной техники в нашей стране можно выделить три основных этапа. Первый (1834-1928гг) характеризуется применением импортных тормозных систем и устройств. Второй (1929-1990гг), наоборот, отличается тем, что по стратегическим соображениям разрабатывались и использовались только отечественные тормозные устройства. С 1991 года по настоящее время происходит интенсивный переход от устаревших пневмомеханических конструкций тормозных устройств к более совершенным электронно-пневматическим, выполненным на базе микропроцессорной техники.
В конце 1970 годов приступили к созданию принципиально новых электронно-пневматических тормозных устройств, которые, постепенно совершенствуясь, выходили за рамки опытной эксплуатации. Первые из них были разработаны в научно-исследовательских лабораториях кафедры «Электрическая тяга» Уральского электромеханического института инженеров железнодорожного транспорта (УЭМИИТ), ныне Уральского государственного университета путей сообщения (УрГУПС). К ним можно отнести устройство дистанционной зарядки и опробования тормозов (УЗОТ), систему автоматического управления торможением (САУТ), комплексную носимую систему управления тормозами соединенных поездов (КОНСУЛ), которые нашли широкое применение на сети дорог и стали выпускаться серийно.
В процессе развития и совершенствования тормозов большое внимание уделяется созданию новых устройств и систем безопасности, взаимосвязанных с работой приборов тормозного оборудования, систем автоведения поезда, систем автоматического управления торможением.
За последнее десятилетие были разработаны и внедрены в эксплуатацию телемеханическая система контроля бодрствования машиниста (ТСКБМ), электронный скоростемер КПД-3, комплексное локомотивное устройство безопасности (КЛУБ-У), унифицированные системы автоведения поездов (УСАВП), регистраторы параметров движения и автоведения (РПДА), единая комплексная система управления и обеспечения безопасности движения (ЕКС), безопасный локомотивный объединенный комплекс (БЛОК).
Созданием этих устройств был открыт новый этап в развитии и совершенствовании тормозной техники, качественно изменившие и расширившие ее возможности, надежность и функциональность, что повысило безопасность движения поездов, уровень автоматизации и оптимизации тормозных процессов и снизило отрицательное влияние человеческого фактора.
Зарекомендовавший себя как очень надежный кран машиниста № 395 на сегодняшний день морально устарел. Развитие и внедрение микропроцессорной техники в систему управления тормозами современного локомотива, удобство в обслуживании и ремонте, улучшение условий труда машиниста ужесточили и повысили требования к этому прибору. Так появился кран машиниста с дистанционным управлением 130, который в полной мере отвечает всем новым требованиям. В настоящее время этими кранами оборудованы новые локомотивы: 2ЭС5К «Ермак», 2ЭС6 «Синара», 2ЭС10 «Гранит», магистральные тепловозы 2ТЭ25К «Пересвет» и 2ТЭ25А с асинхронным приводом.
На «Уралвагонзаводе» изготавливаются полувагоны с раздельным торможением, которые оборудованы воздухораспределителем № 483А на основе камеры 180. Несмотря на некоторое отставание в области высокоскоростного движения, в нашей стране к настоящему времени созданы высоконадежные и эффективные тормоза, обеспечивающие самые короткие тормозные пути и реализацию свойств сцепления на уровне 60-80%.
Большую роль в развитии отечественного тормозостроения сыграли работы по теории торможения, основоположником которой является профессор Н.П. Петров. Опубликованный им впервые в мире (1878г) труд «О непрерывных тормозных системах» и сейчас имеет большое значение.
В 90 годах ХIХ столетия русский ученый С.П. Гомелля провел большую работу по расчету силы нажатия тормозных колодок.
Советские ученые В.Ф. Егорченко (1892-1952гг), Б.Л. Карвацкий (1881-1970гг) и другие развили и дополнили теорию о торможении, обогатив ее ценными исследованиями.
Большой вклад в развитие отечественной тормозной науки и техники внесли известные ученые и конструкторы Ф.П. Казанцев, И.К. Матросов, Д.Э. Карминский, В.М. Казаринов, В.А. Лазарян, В.Г. Иноземцев, В.И. Крылов, В.В. Крылов и другие.
В Западной Европе разработкой и исследованием тормозов занимаются несколько фирм, наиболее крупными из которых являются «Кнорр-Бремзе» (ФРГ) и «Эрликон» (Швейцария). Эксплуатация тормозов в Западной Европе значительно отличается от наших условий: короткие поезда, винтовое сцепление подвижного состава, благоприятные климатические условия.
Фирма «Вестингауз» (США) обеспечивает тормозами все страны Американского континента, имеет филиалы в Англии, Италии, ФРГ, Испании и Франции.
