5. Структура управляющей программы
5.1. G и m коды
Программирование обработки на современных станках с ЧПУ осуществляется на языке, который обычно называют языком ИСО (ISO) 7 бит или языком G и М кодов. Коды с адресом G, называемые подготовительными, определяют настройку СЧПУ на определенный вид работы Коды с адресом М называются вспомогательными и предназначены для управления режимами работы станка.
Например, если программист хочет, чтобы инструмент перемещался по прямой линии, он использует G01. А если необходимо произвести смену инструмента, то в программе обработки он указывает М06.
Для управления многочисленными функциями станка с ЧПУ применяется довольно большое число различных кодов. Тем не менее, изучив набор основных G и М кодов, вы легко сможете создать управляющую программу:
Таблица 5.1. Основные G, M коды
Код (функция) |
Назначение и пример кадра с кодом |
Осевое перемещение |
|
G00 |
Ускоренный ход - перемещение на очень высокой скорости в указанную точку. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G00X_Z_ (перемещение одновременно по двум осям, см. рис. а); G00X_ (перемещение только по оси Х). G00Z_ (перемещение только по оси Z). Пример: G00X10.Z25. |
G01 |
Линейная интерполяция - перемещение по прямой линии на указанной скорости подачи. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G01X_Z_F_ (перемещение одновременно по двум осям, причем параметр величины подачи F не является обязательным; если он не указан, то действует предыдущее заданное значение подачи); G01X_ (перемещение только по оси Х). G01Z_ (перемещение только по оси Z). Пример: G01Х10.Y20.F100 |
G02 |
Круговая интерполяция - перемещение по дуге по часовой стрелке на указанной скорости подачи. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G02X_Z_I_K_F_ (параметр величины подачи F не является обязательным; если он не указан, то действует предыдущее заданное значение подачи); Где X и Z – координаты конечной точки дуги в абсолютных или относительных величинах. I и K – координаты центра дуги относительно начальной точки дуги по осям Х и Z соответственно. Пример: G02X15Z-150I-46K-6F100 |
G03 |
Круговая интерполяция - перемещение по дуге против часовой стрелки на указанной скорости подачи. Функция активна до тех пор, пока не будет отменена вводом другой G-фунции. Синтаксис: G03X_Z_I_K_F_ (параметр величины подачи F не является обязательным; если он не указан, то действует предыдущее заданное значение подачи); Где X и Z – координаты конечной точки дуги в абсолютных или относительных величинах. I и K – координаты центра дуги относительно начальной точки дуги по осям Х и Z соответственно. Пример: G03X15Z-150I-46K-6F100 |
Настройка |
|
G90 |
Абсолютное позиционирование - все координаты отсчитываются от постоянной нулевой точки G90 G00X10.Y20. |
G91 |
Относительное позиционирование - все координаты отсчитываются от предыдущей позиции G91 G00X10.Y20. |
G98 |
Задает режим минутной подачи (мм/мин) |
G99 |
Задает режим оборотной подачи (мм/об) |
Вспомогательные коды (функции) |
|
F |
Задание рабочей подачи в мм/мин (по G98) или в мм/об (по G99) |
S |
Задание скорости вращения шпинделя в об/мин |
D |
Задание номера корректора инструмента |
М00 |
Запрограммированный останов - выполнение программы временно прекращается |
М01 |
Запрограммированный останов по выбору -выполнение программы временно прекращается, если активирован режим останова по выбору |
М03 |
Прямое вращение шпинделя - шпиндель вращается по часовой стрелке |
М04 |
Обратное вращение шпинделя - шпиндель вращается против часовой стрелки |
М05 |
Останов шпинделя |
Т |
Задание номера инструмента (при наличии поворотной резцовой головки) |
М06 |
Автоматическая смена инструмента Т02 М06 D1 |
М08 |
Включение подачи охлаждающей жидкости |
М09 |
Выключение подачи охлаждающей жидкости |
M02 |
Конец программы |
// |
Комментарий |
|
|
Назначение управляющих программ (УП) - задание исходных данных и их последовательности выполнения для осуществления управления работой станка в автоматическом режиме.
Управляющая программа оперирует двумя видами информации:
1. геометрической (координаты опорных точек траектории, величины перемещения режущего инструмента, координаты исходной точки движения режущего инструмента и т.д.).
2. технологической (частота вращения силового привода, скорость подачи режущего инструмента, вид режущего инструмента и т.д.).
Отдельные участки контура изготавливаемой детали могут иметь различный характер траектории, обрабатываться при различной скорости подачи режущего инструмента, частоте вращения силового привода, виде режущего инструмента, которым обрабатывается этот участок. Поэтому, вся управляющая программа состоит из отдельных блоков, которые носят название кадров, в каждом из которых задается исходная информация для обработки одного участка детали.
Схематично любую управляющую программу можно представить в виде следующих областей:
Строкой безопасности называется кадр, содержащий G коды, которые переводят СЧПУ в определенный стандартный режим, отменяют ненужные функции и обеспечивают безопасную работу с управляющей программой или вводят СЧПУ в некоторый стандартный режим.
Пример строки безопасности: G40G90G99
Код G40 отменяет автоматическую коррекцию на радиус инструмента (будет рассмотрена в следующей лабораторной работе). Коррекция на радиус инструмента предназначена для автоматического смещения инструмента от запрограммированной траектории. Коррекция может быть активна, если вы в конце предыдущей программы забыли се отменить (выключить). Результатом этого может стать неправильная траектория перемещения инструмента и, как следствие, испорченная деталь.
Код G90 активизирует работу с абсолютными координатами. Хотя большинство программ обработки создается в абсолютных координатах, возможны случаи, когда требуется выполнять перемещения инструмента в относительных координатах (G91).
Код G99 определяет оборотную подачу.