- •1 Тарау. Тұрақты ток қозғалтқышы
- •1.1 Тұрақты ток қозғалтқышының құрылысы және әрекет ету принципі.
- •1.2. Қозғалтқыштарды іске қосу
- •1.3. Қозғалтқыштардың техникалық деректері
- •1.4 Тұрақты ток қозғалтқыштарының пәк
- •1.5 Тұрақты ток қозғалтқыштарының сипаттамасы
- •1.5.1 Жұмыс сипаттамалары
- •1.5.1 Сурет. Қозғалтқыштың реттеуші сипаттамасы
- •1.5.2 Сурет. Жылдамдық сипаттамалары
- •1.5.3 Сурет. Сәттік сипаттамалар
- •1.5.4 Сурет. Қозғалтқыштың п.Ә.К. Өзгеруі
- •1.5.2 Механикалық сипаттамасы
- •1.6 Қозғалтқыштарды таңдау және электр машиналарына техникалық қызмет көрсету.
- •1.6.1 Электр жетегі үшін қозғалтқыштарды таңдау
- •1.6.2 Электр қозғалтқышын дайындау және сынамалы іске қосу.
- •2 Тарау. Электр жетегі технологиялық процестерді электрлендіру және автоматтандыру құралы ретінде.
- •2.1 Тұрақты токтың электр жетегі. Түлендіруші жүйе — қозғалтқыш
- •2.6 Сурет. Реверсивтік басқарылатын түзеткішімен электр жетегінің схемасы
- •2.2 Кернеудің тиристорлық реттегіші бар электр жетегі
- •2.11 Сурет. Үш фазалық жүктемедегі кернеудің тиристорлық реттегішін қосу схемалары: а — жалпы; б — күш бөліктері
- •2.12 Сурет. Асинхронды қозғалтқыштың u-тәрізді сипаттамалары
- •2.3 Тұрақты ток қозғалтықштарын басқару
- •2.3.1 Тұрақты ток қозғалтықштарын автоматтық басқарудың типтік схемалары
- •2.3.2 Параллельді қоздырудың тұрақты ток қозғалтқышының уақыт функциясында іске қосудың және динамикалық тежелуінің реверсивтік емес басқару схемасы
- •2.3.4. Тұрақты ток қозғалтқышының уақыт функциясында іске қосуы, реверс және эқк функциясында қарсы тежелуімен басқару схемасы
- •2.3.5 Тұрақты ток қозғалтқышын басқаруға арналған құрылғылар
- •4 Тарау. Тұрақты ток қозғалтқышын модельдеу үшін Labview бағдарламалық ортаның қолданылуы
1.3. Қозғалтқыштардың техникалық деректері
Қозғалтқыштың паспортында және анықтамалық әдебиетте тұрақты ток қозғалтқыштарына келесі техникалық деректері көрсетілген: номиналдық кернеу Uи, қуаттылығы Pн, айналым жиілігі nн, ток Iн, ПӘК.
Номиналдық деп Uн зәкір орамы мен коллектор, сонымен қатар көп жағдайда қоздырудың параллельді орамы шамаланған кернеуі деп түсінеді. Номиналды кернеуді ескере отырып, қозғалтқыштың электр оқшаулағыш материалдарын таңдайды.
Номиналды ток Iн –қозғалтқыш ең жоғары рұқсат етілетін температураға дейін қызатын, шамаланған тәртіпте (ұзақ, қайталанбалы-қысқа мерзімді, қысқа мерзімді), жұмыс жасай отырып, максималды рұқсат етілген ток (желіден тұтынылатын):
(6)
мұндағы Iян — номиналдық жүктеме кезіндегі зәкір тогы; Iвн – номиналдық кернеу кезіндегі қоздыру орамының тогы.
Параллельді қоздыру қозғалтқышының Iвн қоздыру тогы салыстырмалы кіші екенін атап өту керек, сондықтан, номиналдық жүктеме кезінде әдетте қабылдайтыны:
(7)
Номиналдық қуаттылық Рн – бұл номиналдық жүктемемен (сәтімен) және номиналдық айналым жиілігімен nн жұмысы кезінде білікте қозғалтқышпен дамитын қуаттылығы.
Айналым жиілігі nн, мен ПӘК Iн, тогымен Uн кернеуімен қозғалтқыш тізбектерінде қосымша резисторларынсыз қозғалтқыш жұмысына сәйкес келеді.
Жалпы жағдайда біліктегі қуаттылық P2, сәті М және айналым жиілігі n ара қатынасымен байланысты:
(8)
Қозғалтқыштың желіден тұтынылатын қуаттылығы Р1, шамасы P2, ПӘК, U, I ара қатынастарымен байланысты:
(9)
(10)
мұндағы
Бұл ара қатынастар қозғалтқыш жұмысының номиналдық тәртібіне де әділ екені анық.
1.4 Тұрақты ток қозғалтқыштарының пәк
Пайдалы
әсер коэффициенті тұрақты ток
қозғалтқыштарының маңызды көрсеткіші
болып табылады Ол неғұрлым үлкен болса,
соғұрлым бірдей механикалық қуаттылығы
кезінде қозғалтқышпен желіден тұтынылатын
қуаттылығы Р және ток I аз болады. Жалпы
түрде тәуелділік
осындай:
(11)
мұндағы
-
зәкір орамындағы шығындар;
-
қоздыру орамындағы шығындар;
-
зәкір магнит өткізгішіндегі шығындар;
-
механикалық шығындар. Қуаттылық шығындары
тәуелді
емес,
және
қозғалтқыш
жүктемесіне аз тәуелді.
Қозғалтқыштар ПӘК максималды мәні номиналдық қуаттылыққа жақын саласында болатындай етіп есептеледі. Қозғалтқыштардың шағын жүктемелердегі қолданысы шағын мәндердің rя салдарынан тиімсіз. Номиналдық жүктеме кезінде қуаттылығы 1 ден 100 кВт дейін және қоздырудың түрлі тәсілдерімен қозғалтқыштардың ПӘК мәндері әр түрлі және орташа есеппен 0,8 құрайды.
