- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
2.6.3 Уравнение регрессии
Если зависимость между величинами Х и Y будет установлена и выражена формулой, то ее можно использовать для соответствующей организации измерений и обработки их результатов.
Уравнение линейной регрессии Y на Х, отражающее прямолинейную корреляционную связь между переменными Х и Y, имеет вид:
|
(2.32) |
где
—
коэффициент регрессии Y на Х,
вычисляемый по формуле
|
(2.33) |
|
|
Задача 2.1 В таблице 2.2 приведены результаты измерений длин линий Di (в км) и абсолютные значения ошибок i (в см), их сопровождающих.
Вычислить коэффициент корреляции; с вероятностью 0,90 оценить его надёжность и составить уравнение регрессии на D.
1.Прежде
чем решать задачу, прибегают к графическому
изображению точек
.
Рис. 2.2 — Прямая регрессии
График на рис. 2.2 указывает на наличие корреляции между D и .
Решение. Вычисление необходимых сумм, а также контроли вычислений поместим в таблице 2.2.
Таблица 2.2 |
||||||||
№ п/п |
Км |
См |
|
|
|
|
|
Примечания |
1 |
8,7 |
6,8 |
+4,0 |
+3,0 |
16,00 |
9,00 |
+12,00 |
1)
Контроли:
Контроли выполнены.
|
2 |
3,7 |
3,1 |
–1,0 |
–0,7 |
01,00 |
0,49 |
0+0,70 |
|
3 |
6,0 |
3,8 |
+1,3 |
–0,0 |
01,69 |
0,00 |
0+0,00 |
|
4 |
3,3 |
2,9 |
–1,4 |
–0,9 |
01,96 |
0,81 |
0+1,26 |
|
5 |
5,1 |
4,1 |
+0,4 |
+0,3 |
00,16 |
0,09 |
0+0,12 |
|
6 |
6,1 |
3,7 |
+1,4 |
–0,1 |
01,96 |
0,01 |
0–0,14 |
|
7 |
2,7 |
2,6 |
–2,0 |
–1,2 |
04,00 |
1,44 |
0+2,40 |
|
8 |
4,9 |
4,4 |
+0,2 |
+0,6 |
00,04 |
0,36 |
0+0,12 |
|
9 |
3,1 |
2,0 |
–1,6 |
–1,8 |
02,56 |
3,24 |
0+2,88 |
|
10 |
3,7 |
4,5 |
–1,0 |
+0,7 |
01,00 |
0,49 |
0–0,70 |
|
|
47,3 |
37,9 |
+0,3 |
-0,1 |
30,37 |
15,93 |
+18,64 |
|
|
||||||||
2.Вычисление
по формуле (2.28), которая в данной
задаче примет вид:
;
(2.34)
;
;
.
Оценка надёжности .
Так
как число измерений небольшое (
),
то для оценки надёжности
применим критерий
Фишера. Этот
критерий основан на преобразовании
вида:
|
(2.35) |
Величина
подчинена нормальному закону распределения
с параметрами М(
)=Z
и
2.
По таблице Приложения C,
пользуясь коэффициентом корреляции
,
как аргументом, находим
.
Доверительный интервал для истинного
значения Z
имеет вид:
|
(2.36) |
определяем по формуле
|
(2.37) |
Для
вероятности 0,90 по таблице Приложения B
находим коэффициент
и определяем границы доверительного
интервала для Z
:
Затем
из таблицы Приложения C
находим соответствующие крайним
значениям Z
значения границ коэффициента корреляции
(0,56 и 0,95). Получаем доверительный интервал,
с вероятностью 0,90 накрывающий истинное
значение коэффициента корреляции
r:
.
Так как имеет место соотношение:
;
(
),
то прямолинейную корреляционную связь
между величинами D
и
можно считать установленной.
4.
Составим уравнение регрессии на D:
,
приведём
его к виду:
,
где
;
.
Получаем окончательно уравнение регрессии на D
|
(2.38) |
Затем по уравнению (2.38) строим на графике рис. 2.2 прямую линию.
Достоинство уравнения регрессии (2.38) состоит в том, что оно позволит по заданным значениям переменной D (в км) предвычислять ожидаемые в среднем значения переменной (в см).

.
.
.