- •Учебное пособие
- •«Теория математической обработки геодезических измерений»
- •Часть I
- •Программа курса
- •Часть 1 «Теория ошибок измерений».
- •Введение
- •Нормальный закон распределения
- •1.1 Нормальный закон и его основные параметры
- •1.2 Понятие о центральной предельной теореме
- •1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
- •1.4 Интеграл вероятностей
- •Элементы математической статистики
- •2.1 Основные понятия.
- •2.2 Числовые характеристики.
- •Дополнительные характеристики разброса случайной величины
- •2.4 Дополнительные характеристики формы кривой распределения: асимметрия и эксцесс
- •2.5.1 Определение закона распределения на основе опытных данных
- •2.5.2 Критерий согласия пирсона
- •2.5.3 Оценивание параметров. Методы оценивания параметров.
- •Состоятельности, т.Е. ; (2.20)
- •Несмещённости, т.Е. ; (2.21)
- •Эффективности, т.Е. (2.22)
- •2.5.4 Доверительные интервалы и доверительная вероятность
- •2.6.3 Уравнение регрессии
- •3. Теори я ошибок измерений. Современная теория ошибок измерений базируется на теории вероятностей и математической статистике.
- •3.1 Задачи теории ошибок
- •3.2 Классификация ошибок измерений
- •Устанавливают закон появления систематических ошибок, после чего ошибки уменьшают введением поправок в результаты измерений;
- •Применяют соответствующую методику измерений для того, чтобы, например, односторонне действующие систематические ошибки изменяли знак на обратный;
- •Используют определённую методику обработки результатов измерений.
- •3.3 Свойства случайных ошибок измерений
- •3.4 Критерии точности измерений
- •3.5 Исследование ряда истинных ошибок на нормальное распределение
- •2).Вычисление средней ошибки и коэффициента :
- •3).Определение вероятной ошибки и коэффициента .
- •4).Построение статистического группированного ряда.
- •5).Построение гистограммы и выравнивающей её кривой плотности нормального распределения.
- •6).Применение критерия 2‑Пирсона.
- •7).Вычисление оценок скошенности и эксцесса
- •3.6 Оценка точности функций измеренных величин
- •3.6.1 Средняя квадратическая ошибка функции
- •3.6.2 Обратная задача теории ошибок
- •3.7 Равноточные измерения
- •3.7.1 Математическая обработка ряда многократных независимых равноточных измерений одной величины
- •Определение наиболее надёжного значения измеряемой величины (наилучшей оценки неизвестного истинного значения х) - простой арифметической средины:
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X:
- •3.7.2 Порядок обработки ряда равноточных измерений одной величины
- •3.8 Неравноточные измерения
- •3.8.1 Общие сведения о весах
- •3.8.2 Обратный вес функции общего вида
- •3.8.3 Математическая обработка ряда независимых многократных неравноточных измерений
- •Построение доверительного интервала, с заданной вероятностью накрывающего неизвестное истинное значение X
- •3.8.4 Порядок обработки ряда неравноточных измерений
- •3.9. Оценка точности по разностям двойных измерений
- •3.9.1 Двойные равноточные измерения
- •3.9.2 Двойные неравноточные измерения
- •1. Определяют среднюю квадратическую ошибку измерения с весом, равным единице, предварительно выполнив контроли вычислений по формулам (3.53):
- •3.9.3 Порядок обработки двойных равноточных измерений ряда однородных величин
- •Находим остаточное влияние систематических ошибок: ; ,
- •Задача №3
- •Задача №4
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.7.1 (среднее значение угла следует округлить до десятых долей сек.).
- •Задача №5
- •Все вычисления необходимо выполнять в соответствии со схемой решения задачи 3.8.3. Задача №6
- •Литература
- •Приложения
- •Теория математической обработки геодезических измерений
- •Часть I. Теория ошибок измерений
1.2 Понятие о центральной предельной теореме
Теоремы, устанавливающие условия, при которых возникает нормальный закон, как предельный закон, известны в теории вероятностей под названием
"центральной предельной теоремы", или теоремы А.М. Ляпунова.
Теорема Ляпунова может быть сформулирована так: если некоторая случайная величина есть сумма достаточно большого числа других случайных независимых величин, отклоняющихся от своих математических ожиданий на малые величины по сравнению с отклонением суммарной величины, то закон распределения этой суммарной случайной величины будет близок к нормальному.
Теорема Ляпунова имеет большое значение для теории ошибок измерений.
Можно полагать, что основные требования центральной предельной теоремы выполняются в отношении природы образования случайных ошибок измерений.
Ошибки
измерений
(
)
действительно образуются в результате
сложения большого числа элементарных
ошибок, каждая из которых вызвана
действием отдельной причины, не зависящей
от остальных, и влияние элементарных
ошибок на результаты измерений мало по
сравнению с влиянием суммарной ошибки .
Следовательно, на основании теоремы Ляпунова закон такой суммарной случайной величины (ошибки ) стремится к нормальному распределению с плотностью вида (1.1 ).
Знание закона распределения случайной величины необходимо для решения ряда практических задач. Таких, как, например, установление допусков, ограничивающих использование результатов измерений в заданных пределах точности; построение доверительных интервалов, с заданной вероятностью накрывающих неизвестное истинное значение измеряемой величины; и других задач.
1.3 Вероятность попадания нормально распределённой случайной величины на заданный интервал
Если
от случайной величины Х
перейти к её нормированному значению
,
для которой
и
,
то в этом случае плотность распределения
случайной величины t
примет вид:
|
(1.2) |
а функция распределения будет определяться формулой
|
(1.3) |
где
.
Геометрически
функция распределения
может быть представлена на рис. 1.2
в виде
заштрихованной площади под кривой
распределения.
Вероятность
попадания случайной величины Х
на интервал
,
как известно, определяется по формуле
Р ( α < Х
<
) = F
()
– F
(α ).
Переходя
к нормированным значениям границ
интервала
и
,
получим формулу для вычисления
вероятности попадания нормально
распределенной случайной величины
Х на заданный интервал
:
|
(1.4) |
|
|
|
|
Для
значений
по аргументу t
можно составить
таблицы.
Рис. 1.2 — Функция распределения
1.4 Интеграл вероятностей
Однако
более удобной для табулирования является
функция
,
называемая интегралом вероятностей
|
(1.5) |
Численно
функция
равна заштрихованной площади на рис.1.3.
(в осях t и
).
—
функция нечётная, т.е.
,
что позволяет объём таблиц для неё
сократить вдвое по сравнению с таблицами
для
.
В Приложении В приводится таблица
значений функции
.
По графикам, представленным на рис. 1.2 и рис.1.3, можно установить соотношение между функцией распределения и интегралом вероятностей . Известно, что согласно 2‑му свойству плотности вся площадь под кривой распределения в пределах существования случайной величины численно равна единице.
Заштрихованную
на рис. 1.2 площадь, численно равную
,
мысленно разобьём на две части (от
до 0
и от 0 до t),
одна из которых равна 0,5, а вторая
-
.
Рис. 1.3 — Интеграл вероятностей
Получаем формулу связи функции распределения с интегралом вероятностей:
|
|
||
Тогда формула (1.4) с учётом (1.6) примет вид:
|
|
||
|
|
||
По формуле (1.7) и определяют вероятность попадания нормально распределенной случайной величины Х на заданный интервал . Известно, что выражение |
|
||
|
|
||
позволяет выяснить смысл интеграла вероятностей: а именно - представляет собой вероятность попадания случайной величины Х в интервал, симметричный относительно математического ожидания (в осях х и ). Для случайных ошибок измерений выражение (1.8) примет вид: |
|
||
|
|
||
|
|
По
таблице Приложения B
для
находим
,
а для
находим
.
Известно, что вероятности, равные 0,95 и 0,997, т.е. близкие к единице, соответствуют практически достоверным событиям. Вероятности, равные 0,05 и 0,003, соответствуют практически невозможным событиям.
На основании этих теоретических расчетов обычно устанавливают допуски в инструкциях, назначают предельные ошибки по правилу:
(или
).
Полагают, что результатов измерений, у которых ошибки превышают предельную, равную 2 (или 3), не должно быть, так как они являются невозможными. Поэтому ошибки, ll > 2 (или 3), считают грубыми, а измерения с такими ошибками бракуют и переделывают заново.

,
,
.