- •Раздел 11. Дифференциальные уравнения n –го порядка
- •Понижение порядка дифференциального уравнения
- •Случай 3.
- •Линейные дифференциальные уравнения n-ного порядка. Общий вид линейного дифференциального уравнения n-ного порядка:
- •Линейная зависимость функций. Определитель вронского
- •Фундаментальная система решений линейного однородного дифференциального уравнения -ного порядка
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения n-го порядка. Принцип суперпозиции решений. Метод вариации постоянных
- •Метод вариации постоянных
- •Линейные однородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
- •Линейные неоднородные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами
Случай 3.
Уравнение
(10) – однородное по
,
т.е. для любого k
(16)
где a – показатель однородности.
Положим
где
u
– новая неизвестная функция, а под
понимаем
произвольную первообразную. Последовательно
находим:
и
т.д. (17)
Подставляя в уравнение (10) и учитывая (16), получаем:
что приводит к дифференциальному уравнению
Пример:
.
Показатель
a
однородности по
равен 2, полагаем
и используем формулы (17):
или,
при
(а
,
очевидно, решение),
,
,
,
,
где
- произвольные постоянные.
Если
рассмотреть случай
,
то формула
и решение
.
Линейные дифференциальные уравнения n-ного порядка. Общий вид линейного дифференциального уравнения n-ного порядка:
(1)
Функции
называются коэффициентами
уравнения,
-
его свободным
членом
(или правой частью).
Если
,
то это уравнение называется однородным
,
его вид:
(2)
Если
же
,
то уравнение (1) –
неоднородное.
Предполагается,
что все функции
и функция
непрерывны на некотором интервале
(возможно, что
–бесконечный
интервал).
Представляя уравнение (1) в виде
соответствующем
уравнению (1) предыдущего билета,
обнаруживаем, что частные производные
правой части по переменным
равны, соответственно,
и являются непрерывными на
функциями.
Поэтому,
по сформулированной в билете теореме
14.1 о существовании и единственности
решения задачи Коши,
для любого набора чисел
,
существует единственное
решение
уравнения (1) такое , что
Можно доказать, что решение определено на всем .
Уравнения (1) и (2) мы часто будем записывать в виде
и
,
соответственно, где использовано обозначение
(3)
называется
линейным
дифференциальным оператором,
сопоставляющим n-раз
дифференцируемой функции
новую функцию, представляющую собой
результат выполнения всех содержащихся
в (3) действий.
Например,
,
а
,
то
.
В
случае, если
,
получим
.
Имеет место теорема.
Теорема
.
Пусть
-
линейный дифференциальный оператор
(3). тогда для любых двух функций
,
имеющих на
n
производных и любых чисел
имеем
(4)
Доказательство.► По свойству производной порядка k:
(5)
Согласно определению (3) и используя (5), получаем:
◄
Следствие.
Для
любых функций
имеющих на
n
производных и любых чисел
имеем
.
Рассмотрим множество решений уравнения .
Теорема. Множество решений линейного однородного дифференциального уравнения (2) является векторным пространством.
Доказательство.
Достаточно доказать, что если
- решения уравнения (2), то
- решение (2), и если
- решение, а
- любая постоянная, то
- решение (15.2). Действительно, если
,то
по теореме 15.1,
и
.
Линейная зависимость функций. Определитель вронского
Перейдем
к более глубокому изучению свойств
векторного пространства решений
уравнения
Мы установим ниже, что оно имеет
размерность
.
Определение.
Пусть
,…,
- функции, имеющие все производные до
(n
– 1)-го порядка включительно. Определителем
Вронского
функций
,…,
называется
величина
(1)
Определение.
Пусть
,…,
определены нa
интервале
.
Мы назовем их линейно
зависимыми,
если существуют постоянные
,…,
не все равные 0, такие, что для всех
(2)
Функции,
которые не являются линейно зависимыми,
называются линейно
независимыми.
Линейная независимость означает, что
из равенства (2) следует, что
.
Теорема.
Если
,…,
- линейно зависимы и имеют производные
до (n
—1) - го порядка включительно, то
,
.
Доказательство. Вполне аналогично доказательству для уравнения второго порядка.
Теорема
.
Если
,…,
являются решением уравнения
и в некоторой точке
,
то
,…,
линейно зависимы на
(и, следовательно,
,
.
Доказательство. Вполне аналогично доказательству для уравнения второго порядка
