Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
0001-Контр.раб. по ОТО для ПАУП и ЭООС.docx
Скачиваний:
0
Добавлен:
01.07.2025
Размер:
2.23 Mб
Скачать

3.4 Исходные данные для расчета

3.4.1 Задание

Произвести расчет коэффициентов устойчивости бульдозера, скрепера и одноковшового полуоборотного экскаватора в соответствии с исходными данными

3.4.2 Исходные данные

Исходные данные приведены в табл.3.1, 3.2 и 3.3

Таблица 3.1 - Варианты заданий для расчета устойчивости бульдозера

Варианты

Сила, действующая на бульдозер от гидравлического цилидра ,S, Н

Плечи действия опрокидывающей силы h1, h2, м

Плечи действия удерживающей силы l1, l2, м

Вертикаль, которая де-йствует на бульдозер при встрече с препятствием Roz, Н

Горизонталь, которая действует на бульдозер при встрече с препятствием R, Н

Масса бульдозера

Gб, кг

1

2·10-4

3,4

3,5/1,1

7000

1,8·10-4

5000

2

2·10-4

3,4

3,5/1,1

7000

1,8·10-4

5100

3

2·10-4

3,5

3,6/1,2

7100

1,8·10-4

5200

4

2·10-4

3,5

3,6/1,2

7100

1,8·10-4

5300

5

2·10-4

3,5

3,7/1,3

7100

1,8·10-4

5400

6

2·10-4

3,5

3,7/1,3

7100

1,8·10-4

5500

7

2·10-4

3,6

3,8/1,4

7100

1,8·10-4

5600

8

2·10-4

3,6

3,8/1,4

7200

1,8·10-4

5700

9

2·10-4

3,7

3,9/1,5

7200

1,8·10-4

5800

…0

2·10-4

3,7

3,9/1,5

7300

1,8·10-4

5900

Таблица 3.2 - Варианты заданий для расчета устойчивости скрепера

Варианты

Поперечная база задних колес скрепера, В, м

Расстояние от центра, h, м

1

2,0

0,7

2

2,1

0,8

3

2,2

0,9

4

2,3

1,0

5

2,4

1,1

6

2,5

1,2

7

2,6

1,3

8

2,7

1,4

9

2,8

1,5

…0

2,9

1,6

Таблица 3.3 - Варианты заданий для расчета устойчивости одноковшового полуоборотного экскаватора

Варианты

Вес экскаватора G, H

Реактивный момент на задних ведущих колесах Мр, Н∙м

Крутящий момент двигателя Мд, Н∙м

Коэффициент полезного действия, ηТ

Расстояние от оси задних колес до направления действия силы G, а, м

Наименьшее расстояние от центра тяжести к вертикальной плоскости, которая проходит через баланcир передних колес и ось задних колес, с, м

Расстояние от центра тяжести

экскаватора до площадки, h, м

1

2

3

4

5

6

7

8

1

5,0·10-4

2,7·10-4

2,5·10-4

0,7

0,7

1,0

1,6

2

5,0·10-4

2,71·10-4

2,51·10-4

0,7

0,71

1,1

1,61

3

5,0·10-4

2,72·10-4

2,52·10-4

0,7

0,72

1,2

1,62

4

5,0·10-4

2,73·10-4

2,53·10-4

0,7

0,73

1,3

1,63

5

5,0·10-4

2,74·10-4

2,54·10-4

0,7

0,74

1,4

1,64

6

5,0·10-4

2,75·10-4

2,55·10-4

0,7

0,75

1,5

1,65

7

5,0·10-4

2,76·10-4

2,56·10-4

0,7

0,76

1,6

1,66

8

5,0·10-4

2,77·10-4

2,57·10-4

0,7

0,77

1,7

1,67

9

5,0·10-4

2,78·10-4

2,58·10-4

0,7

0,78

1,8

1,68

…0

5,0·10-4

2,79·10-4

2,59·10-4

0,7

0,79

1,9

1,69

Продолжение таблицы 3.3

База задних колес B, м

Расстояние между осями задних и передних колес L, м

Максимальный вылет ковша l, м

Расстояние от оси задних колес до направления действия силы, m, м

Расстояние от вертикальной плоскости, которая проходит через ось задних колес, до точки

опрокидывания, n, м

Расстояние от оси задних колес до направления действия силы, e, м

Вес рабочего экскавационного оборудования, Gn, Н

Вес ковша экскаватора. Gp, Н

Вес в ковше ,Gr, Н

9

10

11

12

13

14

15

16

17

1

4,0

5,0

3,0

1,6

1,9

4000

1000

5000

2

4,1

5,1

3,1

1,61

1,91

4200

1100

5100

3

4,2

5,2

3,2

1,62

1,92

4400

1200

5200

4

4,3

5,3

3,3

1,63

1,93

4500

1300

5300

5

4,4

5,4

3,4

1,64

1,94

4600

1400

5400

6

4,5

5,5

3,5

1,65

1,95

4700

1500

5500

7

4,6

5,6

3,6

1,66

1,96

4800

1600

5600

8

4,7

5,7

3,7

1,67

1,97

4900

1700

5700

9

4,8

5,8

3,8

1,68

1,98

5000

1800

5800

…0

4,9

5,9

3,9

1,69

1,99

5100

1900

5900