Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

“Московский технологический университет”

Факультет (филиал)___ПИ________ специальность (направление) 15.03.06

Кафедра _________Промышленная информатика___________________________

Дисциплина_______Объектно-ориентированное программирование_________

Пояснительная записка к курсовому проекту (работе) на тему:

________________Моделирование движения_______________

__________________виртуального робота__________________

_________________________________________________________________

Студент___________________________________________________Кузнецова А. А.

подпись, дата инициалы и фамилия

Группа___ИРБО-01-14__________ шифр_____________________________________

Обозначение курсового проекта (работы)_____________________________________

Проект (работа) защищен(а) на оценку_______________________________________

Руководитель проекта (работы)_____________________________________________________Пименов А.В.

подпись, дата инициалы и фамилия

Члены комиссии__________________________________________________________

подпись, дата инициалы и фамилия

________________________________________________________________________

подпись, дата инициалы и фамилия

________________________________________________________________________

подпись, дата инициалы и фамилия

МОСКВА 2016 г.

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

“Московский технологический университет”

Факультет (филиал)____ПИ_____ специальность (направление)____15.03.06____

Кафедра ________________Промышленная информатика _____________________

Дисциплина_______Объектно-ориентированное программирование_________

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЙ ПРОЕКТ (РАБОТУ)

Студент______Кузнецова А. А.____шифр_______________группа__ИРБО-01-14___

1 Тема:____Моделирование движения виртуального робота____________________

______________________________________________________________

______________________________________________________________

2 Срок представления проекта (работы) к защите______________________2016г.

3 Исходные данные для разработки______________________________________

___________________________________________________________________

__________________________________________________________________

4 Содержание пояснительной записки:

Титульный лист

Задание

Содержание

Введение

1 ____Объектная декомпозиция предметной области_____________________

2 ____Имитационная модель программы______________________________

3 ____Разработка математической модели_______________________________

4 ____Иерархия классов____________________________________________

5 ____Исходный код программы с комментариями_______________________

Заключение

Список использованных источников

5 Перечень графического материала: _______________________________________

_____________________________________________________________________

_____________________________________________________________________ Руководитель проекта (работы)___________________________Пименов А. В.____

подпись, дата инициалы и фамилия

Задание принял к исполнению____________________________Пименов А. В.____

подпись, дата инициалы и фамилия

Содержание.

Введение_______________________________________________________________4

1 Объектная декомпозиция предметной области______________________________5

2 Имитационная модель программы________________________________________6

3 Разработка математической модели_____________________________________7-10

3.1Прямоугольный несимметричный с нулевым участком____________________7-8

3.2 Косинусоидальный симметричный______________________________________9

3.3 Равноубывающий симметричный_______________________________________10

4 Иерархия классов___________________________________________________11-12

5 Исходный код программы с комментариями____________________________13-34

Заключение____________________________________________________________35

Список литературы______________________________________________________36

Введение.

Целью моей курсовой работы является создание информационной системы по расчёту кинематики роботов. В работе рассматривается определение скоростей и перемещений звеньев по заданным законам ускорений. Эта работа объединяет в себе знания, полученные в третьем семестре во время изучения дисциплин «Теоретическая механика» и «Объектно-ориентированное программирование». Выполнение курсовой работы можно условно разделить на 3 части: проектирование, реализация математической модели и программирование.