ЦСАУ (ЦСАУЛР-2Вар-12)
.docТомский межвузовский центр дистанционного образования
Томский государственный университет
систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР)
Кафедра компьютерных систем в управлении и проектировании (КСУП)
Лабораторная работа № 2
по дисциплине «Цифровые системы автоматического управления »
(Учебное пособие «Цифровые системы автоматического управления»,
автор А.Г. Карпов, 2004 г. )
Выполнил:
студент ТМЦДО
гр.: з-517-а
специальности 220201
Пономарев Сергей Сергеевич
24 сентября 2008 г.
г. Омск
2008 г
Лабораторная работа № 2
Цель лабораторной работы – исследование цифровых моделей, полученных из непрерывной системы. Цифровые системы получаются из непрерывной с помощью методов:
- введение в непрерывную систему устройства выборки и хранения.
- применение методов численного интегрирования, а именно:
a) интегрирование по методу прямоугольников,
б) интегрирование по методу прямоугольников, c упреждением,
в) интегрирование по методу трапеций;
- метод z-форм.
Исходные данные – заданные структурный состав и передаточные функции составных звеньев разомкнутой системы. Структурная схема непрерывной системы представлена на рис. 4.1.
|
№ варианта |
W1(s) |
W2(s) |
W3(s) |
К |
Т |
|
12 |
|
|
|
4 |
0,5 |
График переходной функции непрерывной
системы УВХ.
Время переходного процесса 33сек.
График переходной функции цифровой модели.
Метод прямоугольников.
Время переходного процесса 25сек.
График переходной функции цифровой модели
Метод прямоугольников с упреждением.
Время переходного процесса 4сек.
График переходной функции цифровой модели.
Метод трапеций.
Время переходного процесса 10сек.
График переходной функции цифровой модели.
Метод z-форм.
Время переходного процесса приблизительно 10.
Во всех графиках переходных процессов установившееся значение равно 1.
Время переходного процесса измеряется от момента его начала до момента, когда разница между текущим значением выхода системы и установившимся его значением становится и остается меньше 5%.
Области устойчивости для цифровых моделей в параметрах Т, К.
Анализируя графики областей устойчивости для цифровых моделей, что при применении метода трапеций область устойчивости более постоянна, чем у других цифровых моделей.
Вывод: Нами были исследованы цифровые моделей полученные из непрерывной системы. и их переходные характеристики. А также мы провели ряд экспериментов в области устойчивости для цифровых моделей.