- •Е.Б. Шестакова л.П. Есипенко Инженерная механика 1
- •1 Связи и их реакции.
- •1.1 Краткие теоретические сведения о видах связей и их реакций
- •1.2 Постановка задачи №1
- •1.3 Пример выполнения расчетно-проектировочной работы «Определение усилий в стрежнях кронштейна»
- •1.4 Вопросы для самопроверки
- •2 Определение реакций опор и сил в стержнях
- •2.1 Краткие теоретические сведения. Понятие о ферме
- •2.3 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение реакций опор и усилий в стержнях плоской фермы»
- •2.2 Постановка задачи № 2
- •Вопросы для самопроверки
- •3 Опоры, опорные реакции и их определение
- •3.1 Краткие теоретические сведения о видах опор и их реакциях
- •3.2 Балки и виды их нагрузок
- •3.3 Определение опорных реакций
- •3.4 Постановка задачи № 3
- •Пример выполнения расчетно-проектировочной задачи «Определение опорных реакций в балках»
- •Вопросы для самопроверки
- •4 Опорные реакции в плоских статически
- •4.1 Краткие теоретические сведения о плоских рамах
- •4.2 Постановка задачи № 4
- •4.3 Пример выполнения расчетно-графической работы «Определение опорных реакций в плоских статически определимых рамах»
- •4.4 Вопросы для самопроверки
- •Геометрические характеристики
- •5.1 Краткие сведения из теории. Основные определения и формулы
- •5.2 Преобразование моментов инерции при параллельном
- •5.3 Главные оси и главные моменты инерции
- •Постановка задачи № 5
- •5.5 Пример выполнения расчетно-проектировочной работы «Геометрические характеристики плоских фигур»
- •Вопросы для самопроверки
- •6 Расчёт на прочность при центральном растяжении статически определимой и неопределимой систем
- •6.1 Краткие теоретические сведения. Основные определения и формулы
- •6.2 Постановка задачи № 6 (тема 6.1)
- •6.3 Постановка задачи № 6 (тема 6.2)
- •6.4 Пример выполнения расчетно-графической работы (тема 6.1- статически определимые системы)
- •6.5 Пример выполнения расчетно-графической работы (тема 6.2 – статически неопределимые системы)
- •6.6 Вопросы для самопроверки
- •7 0 Определение внутренних усилий для балок
- •7.1 Общие теоретические сведения
- •7.2 Использование теории при построении эпюр для балок
- •7.3 Краткие теоретические сведения. Основные формулы при расчетах на прочность
- •7.4 Постановка задачи № 7
- •7.5 Пример построения эпюр для балки
- •7.6 Пример выполнения расчетов на прочность
- •7.7 Вопросы для самопроверки
- •8.1 Теоретические сведения, основные определения и формулы
- •8.2 Постановка задачи № 8
- •Пример выполнения расчет6но-проектирововчной работы «Устойчивость центрально-сжатых стержней»
- •Вопросы для самопроверки
- •Основные типы связей и их реакций
- •Условия равновесия для различных систем сил. Плоская система сил
- •Условия равновесия для различных систем сил. Пространственная система сил
- •Сортамент прокатной стали Сталь прокатная угловая равнополочная (гост 8509-86)
- •Сталь горячекатаная. Балки двутавровые (гост 8239-89)
- •Сталь горячекатаная. Швеллеры (гост 8240-89)
- •Сталь прокатная угловая неравнобокая (гост 8510-86)
- •Расчетные формулы площади поперечного сечения, осевых моментов, моментов сопротивления и радиусов инерции
- •Значения коэффициента φТ в зависимости от материала и гибкости λ
- •Образец оформления титульного листа
Вопросы для самопроверки
Что называется статическим моментом сечения и как он обозначается?
Что называется осевым моментом инерции и как он обозначается?
3) Что называется полярным моментом инерции сечения и как он обозначается?
4) Что называется центробежным моментом инерции сечения и как он обозначается?
5) Какую размерность имеет статический момент сечения?
6)
В каких единицах измеряются моменты
инерции
,
,
,
?
7)
В каких случаях:
,
,
?
8)
Какая
зависимость существует между статическими
моментами относительно
параллельных осей
,
?
9) Какие оси сечения называются центральными?
10) Чему равен статический момент относительно оси, проходящей через центр тяжести?
6 Расчёт на прочность при центральном растяжении статически определимой и неопределимой систем
6.1 Краткие теоретические сведения. Основные определения и формулы
Центральным растяжением (или сжатием) называется такой вид деформации, при котором в поперечном сечении бруса возникает только продольная сила, а все остальные силовые факторы равны нулю. При этом растягивающие продольные силы принято считать положительными, а сжимающие - отрицательными. Рассматривая общий вариант определения внутренних усилий, необходимо пользоваться методом сечений: проекция на какую-либо ось внутренних сил в сечении, действующих со стороны левой части стержня на правую, равна проекции на эту же ось всех внешних усилий, приложенных к левой части. На основании метода сечений продольная сила в произвольном поперечном сечении бруса численно равна алгебраической сумме проекций на его продольную ось всех внешних сил, приложенных по одну сторону от рассматриваемого сечения:
(6.1)
Интенсивность нормальных сил σ в поперечном сечении выражается формулой, в которой параметр σ называется нормальным напряжением
(6.2)
где ΔF – элемент площади поперечного сечения.
В пределах малых удлинений для подавляющего большинства материалов справедлив закон Гука, который устанавливает прямую пропорциональную зависимость между напряжениями (σ) и деформациями
где
–
длина бруса;
Δ – удлинение бруса под действием силы
(6.3)
где Е – модуль упругости первого рода, характеризующий жесткость материала при линейной деформации.
Пользуясь формулами, основанными на законе Гука, (6.3) надо всегда помнить, что эта закономерность справедлива только до предела пропорциональности (σпц), представляет собой механическую константу материала. Изменение длины бруса длиной « », имеющего постоянное сечение F, определяется по формуле:
.
(6.4)
В
случае если брус имеет различную площадь
и несколько рассредоточенных сил,
вычисление удлинения производят по
каждому участку, в пределах которого
и
,
а результаты алгебраически суммируют.
Основной
задачей расчёта конструкции является
обеспечение её прочности в условиях
эксплуатации. При этом необходимо
обеспечить, чтобы наибольшие напряжения
(σmax),
полученные в результате расчёта, не
превышали некоторого значения, называемого
допускаемым напряжением
,
то есть
.
(6.5)
Для
конструкций из пластичных материалов
(у которых пределы прочности на растяжение
и сжатие одинаковы) используется условие
прочности в виде
.
Прочность конструкций, выполненных из
хрупкого материала (чугун, керамика и
т.д.) характеризуется различными
значениями допускаемого напряжения
при сжатии
и
растяжении
соответствующие
условия прочности в этом случае имеют
вид:
,
,
где
и
–
наибольшие расчётные напряжения
при растяжении и сжатии.
Допускаемые
напряжения
,
и
определяются
формулами:
(6.6)
(6.7)
(6.8)
где
–нормативные
коэффициенты запаса прочности,
имеющие различное значение в зависимости от назначения рассчитываемого элемента конструкции;
–
соответственно
пределы текучести и прочности материала
при сжатии (σвс)
и растяжения (σвр).
Использование при определении для пластичных материалов пределов текучести σТ связано с тем, что после достижения в опасной зоне конструкции напряжения σТ, деформации могут весьма резко увеличиваться даже при незначительном увеличении нагрузки. Количественная оценка прочности с использованием данных условий называется расчётом по методу допускаемых напряжений. Нагрузка, при которой наибольшие напряжения σmax в элементе конструкции равны допускаемым напряжениям, называется допускаемой. При расчёте конструкций на прочность встречается три вида задач, различающихся формой использования условий прочности:
- проверка напряжений (проверочный расчёт)
- подбор сечений (проектный расчёт)
- определение грузоподъёмности (определение допускаемой нагрузки).
При проверке напряжений, площади поперечных сечений F , а также продольные усилия N известны и расчёт заключается в вычислении напряжений σ. Полученное при этом наибольшее расчётное напряжение max сравнивается с допускаемым:
.
(6.9)
Формула (6.9) записана для пластичных материалов, а для хрупких – условий прочности в общем случае должно быть два (см. выше).
При подборе сечений определяют требуемые площади поперечных сечений элементов (по известным продольным силам N и допускаемому напряжению ). Конструктивно принимаемые площади сечений F должны удовлетворять условию прочности в виде:
.
(6.10)
При определении грузоподъёмности по известным значениям F и допускаемому напряжению вычисляют допускаемые продольные силы:
.
(6.11)
По найденным значениям [N] определяют предельно допускаемые внешние нагрузки [ P ]. Для этого случая условие прочности имеет вид:
.
(6.12)
Нормативные
коэффициенты запаса прочности
,
,
устанавливаются нормами и техническими
условиями. Эти допускаемые параметры
зависят от класса конструкции (капитальная,
временная и т.п.), намечаемого срока её
эксплуатации, вида нагрузки (статическая,
циклическая и тому подобное), возможной
неоднородности изготовления материалов,
и других факторов. В ряде случаев
приходится снижать коэффициент запаса
в целях уменьшения массы конструкции,
а иногда увеличивать, учитывая износ и
коррозию материалов.
Брусья и шарнирно-стержневые системы, в которых внутренние усилия и опорные реакции от заданной нагрузки можно определить только с помощью уравнений равновесия (уравнений статики), называются статически определимыми. В отличие от них, статически неопределимыми называют системы, расчёт которых нельзя выполнить с помощью одних лишь уравнений равновесия. Поэтому дополнительно составляются уравнения совместности деформаций. Число дополнительных уравнений характеризует степень статической неопределимости рассматриваемой конструкции.
