- •Методичні вказавки до лабораторної роботи „Вивчення будови вертикально-свердлильного верстата з чпк моделі 2р135ф2, підготовка керуючої програми та наладка верстата для обробки деталей”.
- •I. Призначення і технічна характеристика верстата
- •2. Будова верстата
- •3. Кінематика верстата
- •3. Підготовка керуючої програми по перфострічці
- •3.1. Структура керуючої програми для пристрою чпк
- •4. Позначення адрес програм
- •6. Вертикальні подачі шпинделя і їхнє кодування (табл. 5)
- •7. Обороти шпинделя і їхнє кодування (табл.6)
- •8. Порядок програмування
- •9. Організація і порядок виконання роботи
- •10. Підготовка до роботи пристрою чпк 2п323
- •II. Порядок роботи
3. Підготовка керуючої програми по перфострічці
3.1. Структура керуючої програми для пристрою чпк
У розглянутому пристрої ЧПК моделі 2П323 прийнятий адресний спосіб запису керуючої програми УП.
ДСТ 20523-80 визначає основні поняття, використовувані при програмуванні:
керуюча програма (УП) - сукупність команд мовою програмування, що відповідає заданому алгоритмові функціонування верстата по обробці конкретної заготівлі. Керуюча програма складається з кадрів УП;
кадр керуючої програми - складова частина УП, що вводиться й оброблювана як єдине ціле й утримуюча не менш однієї команди. Кадр УП складається зі слів, що відповідають різним командам;
слово керуючої програми - складова частина кадру УП, що містить конкретну інформацію з виконання команди керування. Слово складається з адреси і даних;
адреса - частина слова УП, що визначає призначення наступних за ним у цьому ж слові даних. Адреса являє собою символ, що відповідає ДСТ 20999-78 і приведений у табл. 3.
Дані являють собою числову інформацію, що безпосередньо характеризує параметри процесу обробки.
Кожна УП повинна починатися символом початку програми (%). Кінець програми задається в останньому кадрі спеціальною командою М02, що буде розглянута далі, Між символом початку і кінця програми розташовуються кадри УП. Основною значеннєвою одиницею керуючої програми є кадр УП, що складається зі слів УП і характеризуємого визначеним форматом, прийнятим у даному пристрої ЧПК.
Формат кадру УП - умовний запис структури і розташування слів у кадрі УП з максимальним числом слів. Формат кадру УП для УЧПУ моделі 2П323 приведений у табл. 4.
Таблиця 3 Представлення семирозрядних кодових наборів на перфострічках
-
8
7
6
5
4
3
2
1
№ дор
Призначення символа
Р
8
4
2
1
Вага
Літера
Знак
Цифра
Символ
●
●
∙
●
●
+
Знак переміщення „+”
●
●
∙
●
●
-
Знак переміщення „-”
●
●
∙
Nul
Пропуск
●
●
∙
0
Цифра 0
●
●
●
∙
●
1
1
●
●
●
∙
●
2
2
●
●
∙
●
●
3
3
●
●
●
∙
●
4
4
●
●
∙
●
●
5
5
●
●
∙
●
●
6
6
●
●
●
∙
●
●
●
7
7
●
●
●
●
∙
8
8
●
●
●
∙
●
9
9
●
●
●
∙
●
I
поч. координата дуги, X0
●
●
●
∙
●
J
Y0
●
●
∙
●
●
K
Z0
●
●
∙
●
●
F
Величина подачі
●
∙
●
●
●
G
Підготовча функція
●
●
●
∙
●
L
Корекція
●
●
∙
●
●
M
Технологічна команда
●
●
∙
●
●
N
Номер кадра
●
●
∙
●
●
S
Технологічна команда
●
●
●
∙
●
T
Технологічна команда
●
●
●
●
∙
X
Переміщення по X
●
●
●
∙
●
Y
Переміщення по Y
●
●
●
∙
●
Z
Переміщення по Z
●
∙
●
LF
Кінець кадра
●
●
●
●
●
∙
●
●
●
Del
Забій
●
●
∙
●
●
%
Початок програми
Кожен кадр починається словом "Початок кадру", що складається з адреси N, і наступними за ним трьома десятковими цифрами. Таким чином, максимальне значення номера кадру в УП-999. Номер кадру служить для систематизації програми і не робить ніякого впливу на її хід. Порядок номерів кадрів може бути довільним, але для зручності в роботі рекомендується упорядкована послідовність убік зростання. Значення номера кадру індицірувати_ на пульті оператора УЧПУ і відповідає оброблюваному в даний момент кадрові УП.
Крім того, при перевірці перфострічки в режимі "Пошук кадру" на індикаторі висвітлюватис_ номер кадру, у якому допущена помилка інформації. Це дозволяє значно скоротити час налагодження УП.
Кожен кадр повинний закінчуватися символом "Кінець кадру" (LF). Якщо кадр містить слово "Корекція" (адреса L ), вона повинно стояти перед символом "Кінець кадру". Якщо кадр містить слово "Підготовча функція" (адреса G ), вона повинно стояти відразу після слова "Номер кадру".
Інші слова можуть розташовуватися в кадрі в довільному порядку, однак рекомендується така послідовність слів (у відповідним їм адресах):
N, G, T, L, F, S, y, r, z, M, LF.
Не допускається наявність в одному кадрі двох слів з однаковою адресою, за винятком слів "Підготовча функція" (для УЧПУ моделі 2П323).
3.2. Кодування керуючих програм і розпорядження масивів інформації на перфострічці
Як програмоносія, використовуваного для запису програм обробки деталі, застосовують паперову перфораторну стрічку шириною 25,4 мм або перфораторні стрічки, виготовлені з інших матеріалів.
Позначення і розташування кодових доріжок на перфострічці показано на рис, 5. Кодові доріжки 3 нумеруються послідовно з 1-й по 8-ю, починаючи з базової крайки I. Базова крайка - це край перфострічки, від якої починається нумерація чотирьох кодових доріжок (між транспортною доріжкою і базовою крайкою розташовані три кодових доріжки).Для представлення інформації на перфострічці використовується 7-бітний код 2 за ДСТ 13052-74, погоджений з рекомендаціями ISO.
Підмножина коду ISO - 7 біт, застосовувана при підготовці керуючих програм для УЧПУ моделі 2П323, представлене в табл.З.
Кожен рядок на перфострічці повинний містити лише одну кодову комбінацію з відповідним знаком парності. Розряди б1 – б7
7-бітного коду характеризують пробиту інформацію.Восьмий розряд б8 служить для виявлення помилок в інформації. У кожної кодової , комбінації він додається для того, щоб число пробивань в одному рядку був парним (паритет по парності). У табл. 3 він позначений буквою Р. Напрямок руху перфострічки повинний бути протилежно напрямкові, у якому перфоруються і зчитуються кодові комбінації.