Лекция 23 тормозные режимы ад
Асинхронный двигатель является обратимой электрической машиной, способной работать как в двигательном, так и в генераторном режиме. При появлении на валу избыточной механической энергии двигатель переходит в генераторный режим.
Рекуперативное торможение
Рекуперативное торможение асинхронного двигателя - избыточная активная электрическая энергия возвращается в сеть за вычетом потерь в статорных и роторных цепях машины.
Рекуперативное торможение осуществляется в том случае, когда скорость АД превышает синхронную ω0 и он работает в генераторном режиме параллельно с сетью.
Проводники ротора опережают поле статора и в них наводится ЭДС, вектор которой меняет направление на обратное по отношению к двигательному режиму. Появляется ток ротора, от взаимодействия тока ротора с потоком возникает тормозной момент. Направление потока мощности по сравнению с двигательным режимом - обратное, с вала двигателя в сеть.
Режим рекуперативного торможения возникает:
- при переходе двухскоростного АД с высокой скорости на низкую., т.е. происходит изменение числа пар полюсов. Предположим, что в исходном положении АД работал по характеристике 1 в точке а (рис.103), вращаясь со скоростью ωуст1. При увеличении числа пар полюсов АД переходит на работу по характеристике 2 в точке b, участок bс, которому соответствует торможение с рекуперацией (отдачей) энергии в сеть;
- в системе «преобразователь частоты - двигатель» при останове АД или его переходе с характеристики на характеристику. Для этого осуществляется уменьшение частоты выходного напряжения ПЧ, а значит, и синхронной скорости ω0. В силу механической инерции текущая скорость АД ω будет изменяться медленнее, чем скорость вращения магнитного поля ω0, т. е. будет постоянно ее превышать. За счет этого и возникает режим торможения с отдачей энергии в сеть;
Рисунок 103 – Механические характеристики в режиме рекуперативного торможения
- в ЭП грузоподъемных механизмов при спуске грузов. Для этого АД включается в направлении спуска груза (характеристика 3 на рис. 104). После окончания разбега он будет работать в точке с со скоростью -ω уст2. При этом осуществляется процесс спуска груза с отдачей энергии в сеть.
Механическая характеристика при рекуперативном торможении является продолжением механической характеристики двигательного режима во второй (или четвертый) квадрант.
Достоинства режима рекуперативного торможения:
- жёсткие механические характеристики;
- высокая экономичность, избыточная электрическая энергия возвращается в сеть;
- необходимость наличия потребителя энергии рекуперации отпадает при распределении электроэнергии на переменном токе.
Рисунок 104 – Механические характеристики в режиме рекуперативного торможения
Недостатком режима рекуперативного торможения является потребление из сети реактивной энергии при возвращении в сеть активной энергии, в результате токовая нагрузка сети практически не снижается.
Область применения рекуперативного торможения ограничена грузоподъемными механизмами (краны, лифты и т.п.) и системами с индивидуальными преобразователями (ПЧ - АД).
Рекуперативное торможение является наиболее экономичным видом торможения АД.
