Индивидуальные задания к выполнению лабораторной работы №5

1. Разработать программу настройки Т/С0 для работы в режиме захвата. В качестве источника тактирования использовать внешний источник. По сигналу «Запрос прерывания» записать число $55 в порт В.

2. Разработать программу настройки Т/С0 для работы в режиме сравнения. В качестве источника тактирования использовать внешний источник. По сигналу «Запрос прерывания» записать число $АА в порт С.

3. Разработать программу настройки Т/С0 для работы в режиме захвата. В качестве источника тактирования использовать внутренний источник. По сигналу «Запрос прерывания» записать число $55 в порт В.

4. Разработать программу настройки Т/С0 для работы в режиме режим сравнения. В качестве источника тактирования использовать внутренний источник. По сигналу «Запрос прерывания» записать число $АА в порт С.

5. Разработать программу настройки Т/С0 для работы в ШИМ режиме и формирование импульсов на выходе ШИМ.

6. Разработать программу настройки Т/С0 и Т/С2 для работы в режиме ШИМ режимах и формирование импульсов на выходах ШИМ.

7. Разработать программный преобразователь количество входных импульсов в единицы объема на Т/С0 в режиме сравнения. В качестве источника импульсов использовать внешний генератор. По сигналу «Запрос прерывания» результат записать в порт С.

8. Разработать программу настройки Т/С0 для работы в режиме режим сравнения. В качестве источника тактирования использовать внешний источник. По сигналу «Запрос прерывания» вызов подпрограммы «Бегущая единица»

9. Разработать программу настройки Т/С0 для работы в режиме режим сравнения и ожидание внешних событий. По сигналу «Запрос прерывания» вызов подпрограммы «Двоичный счетчик».

Контрольные вопросы к лабораторной работе № 5

1. В каких режимах работает Таймер/Счетчик? Перечислите их и приведите примеры использования.

2. В чем отличие Таймера/счетчика0 от Таймера/счетчика1

3. Назначение регистров управления TCCR0 иTCCR2 и их форматы.

4. Регистры управления А и В Таймера/счетчика1 - TCCR1A и TCCR1B

5. Регистр статуса асинхронного режима – ASSR и его назначение.

6. Вектора прерывания Таймера/Счетчика и их назначение. Привести пример организации работы Таймера/Счетчика в режиме прерываний.

7. Перечислите источники тактового сигнала Таймера/Счетчика. Как выбрать источника тактового сигнала таймера/счетчика1

8. Как выбор коэффициент деления предварительного делителя Таймера/счетчика0

9. Как производится запись (чтение) данных в (из)Таймер/счетчик1 - TCNT1 (в регистры TCNT1L и TCNT1H)

10. Как производится чтение данных из Таймера/счетчика1 - TCNT1 (из регистров TCNT1L и TCNT1H)

11. Регистры сравнения A (В) выхода Таймера/счетчика1 - OCR1AH(OCR1ВH) и OCR1AL(OCR1ВL) и их назначение

12. Регистры захвата входа Таймера/счетчика1 - ICR1H и ICR1L и их назначение

13. Привести схему использования Таймера/счетчика1

Лабораторная работа №6 Последовательный периферийный интерфейс – spi

Цель работы. Изучение принципа работы SPI. Получение навыков использования SPI для программирования МК и организации приема/передачи данных. Разработка и отладка управляющих программ приема/передачи и программ обработки данных.