2.4.1 Статическое озу памяти данных

ATmega128 поддерживает две различные конфигурации статического ОЗУ памяти данных (табл. 2.7 и табл. 2.8).

Таблица 2.7. Конфигурации памяти

Конфигурация	Встроенное статическое ОЗУ памяти данных	Внешнее статическое ОЗУ памяти данных
Нормальный режим	4096	до 64 кбайт
Режим совместимости с ATmega103	4000	до 64 кбайт

ATmega128 – сложный микроконтроллер с большим числом периферийных устройств, которые управляются через 64 ячейки памяти, зарезервированных в кодах операций инструкций IN и OUT. Для расширенной области ввода-вывода в статическом ОЗУ по адресам $60 - $FF необходимо использовать только инструкции ST/STS/STD и LD/LDS/LDD. Область расширенного ввода-вывода не существует при переводе ATmega128 в режим совместимости с ATmega103.

Таблица 2.8. Организация памяти на статическом ОЗУ МК

Конфигурация памяти А		Конфигурация памяти B
Адрес	Память данных	Адрес		Память данных
$0000-$001F	Регистры R0-R31	$0000-$001F		Регистры R0-R31
$0020-$005F	64 регистра ввода/вывода	$0020-$005F		64 регистра ввода/вывода
$0060-$00FF	160 ячеек расширенной памяти в/в	$0060 $0FFF		Внутреннее СОЗУ (4096х8)
$0100 $10FF	Внутреннее СОЗУ (4096х8)	$1000 $FFFF		Внешнее СОЗУ (0-64Кх8)
$1100 $FFFF	Внешнее СОЗУ (0-64Кх8)

В нормальном режиме первые 4352 ячейки памяти данных относятся к файлу регистров, памяти ввода-вывода, расширенной памяти ввода-вывода и встроенному статическому ОЗУ данных. В первых 32 ячейках расположен файл регистров, следующие 64 ячейки занимает стандартная память ввода-вывода, а за ними следуют 160 ячеек расширенной памяти ввода-вывода. Замыкают внутреннюю память данных 4096 ячеек внутреннего статического ОЗУ данных.

В режиме совместимости с ATmega103 первые 4096 ячеек памяти данных относятся к файлу регистров, памяти ввода-вывода и внутреннему статическому ОЗУ данных. В первых 32 ячейках расположен файл регистров, затем в 64 ячейках расположена стандартная память ввода-вывода и следующие 4000 ячейки занимает внутреннее ОЗУ данных.

Совместно с ATmega128 по выбору может использоваться статическое ОЗУ. Это статическое ОЗУ будет занимать оставшуюся часть от адресного пространства размером 64 кбайт. Данная часть начинается с адреса следующего за внутренним статическим ОЗУ. Файл регистров, память ввода-вывода, память расширенного ввода-вывода и внутреннее статическое ОЗУ занимают младшие 4352 байта в нормальном режиме и младшие 4096 байта в режиме совместимости с ATmega103 (отсутствует память расширенного ввода-вывода). Таким образом, при использовании внешней памяти размером 64 кбайт (65536 байт) из них будет доступно 61184 байта в нормальном режиме и 61440 байта в режиме совместимости с ATmega103.

Доступ к внешнему статическому ОЗУ осуществляется автоматически с помощью тех же инструкций, что и для внутреннего ОЗУ, если указанное значение адреса находится за пределами внутренней памяти данных. При адресации внутренней памяти сигналы чтения и записи внешней памяти (выводы PG0 и PG1) неактивны в процессе всего цикла доступа. Работа внешнего статического ОЗУ разрешается путем установки бита SRE в регистре MCUCR.

Доступ к внешнему статическому ОЗУ требует еще одного машинного цикла на байт по сравнению с доступом к внутреннему статическому ОЗУ. Это означает, что на выполнение команд LD, ST, LDS, STS, LDD, STD, PUSH и POP потребуется один дополнительный цикл. Если стек будет размещен во внешнем статическом ОЗУ, то, соответственно, вызов и возврат из подпрограмм и процедур обработки прерываний будет длиться на три машинных цикла дольше за счет помещения в стек и извлечения из стека двухбайтного счетчика программы и не использования во время доступа к внешней памяти преимущества конвейерного доступа к внутренней памяти. Если интерфейс внешнего статического ОЗУ используется с состояниями ожидания (со сниженным быстродействием), то однобайтный внешний доступ потребует 2, 3 или 4 дополнительных машинных цикла для 1, 2 и 3 состояний ожиданий, соответственно. Таким образом, вызов и возврат из прерываний и подпрограмм потребует еще 5, 7 и 9 машинных циклов (в отличие от значений приведенных в описании набора инструкций) для 1, 2 и 3 состояний ожидания, соответственно.