Магомедов и. А. Микропроцессорные системы. Теория и практика применения микроконтроллеров
Махачкала 2011
ББК 32.973.26-04
УДК 681.325.5-181.4
Магомедов И. А. Микропроцессорные системы. Теория и практика применения микроконтроллеров. - Учебное пособие, 2011. –263с
Рецензенты:
д.т.н., профессор Мелехин В.Б.- заведующий кафедрой вычислительной техники Дагестанского государственного технического университета
д.т.н., профессор Исмаилов Ш.А. -директор научно-исследовательского технологического института информатики
к.т.н. Меркухин Е.Н - доцент кафедры прикладной информатики филиала (института) Московского государственного открытого университета в Махачкале
В учебном пособии рассмотрены: архитектуры современных микроконтроллеров и их особенности; программные модели микроконтроллеров; режимы адресации и форматы команд. Приведены описания периферийных модулей микроконтроллеров семейства AVR фирмы Atmel, примеры их использования и лабораторный практикум по изучению микроконтроллеров.
Учебное пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов и специальностям в области информатики и вычислительной техники и может быть полезным для инженерно-технических работников, связанных с разработкой аппаратуры на микроконтроллерах.
Допушено Учебно-методическим объединением вузов по университетскому политехническому образоваю в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 230100 «Информатика и вычислительная техника»
ББК 32.973.26-04
Предисловие
Введение
Глава I. Микроконтроллеры
1.1. Классификация микроконтроллеров
1.2. Направление развития элементной базы 8-разрядных
микроконтроллеров
Глава II. Высокопроизводительные RISC микроконтроллеры семейства AVR
2.1. Микроконтроллер фирмы Atmel ATmega128
2.2. Системное управление и сброс микроконтроллера
2.3. Программная модель микроконтроллера
2.4. Подсистема памяти микроконтроллера
2.5. Периферийные модули микроконтроллера ATmega128
2.5.1. Параллельные порты ввода-вывода
2.5.2. Использование параллельных портов для управления жидкокристаллическим индикатором и матрицы кнопок
2.6. Подсистема таймера/счетчика микроконтроллера ATmega128
2.6.1. Восьмиразрядный таймер-счетчик 0 с функциями ШИМ и асинхронного тактирования
2.6.2. 16-разрядные таймеры-счетчики
2.7. Подсистема ввода аналоговых сигналов МК
2.8. Аналоговый компаратор
2.9. Последовательный периферийный интерфейс – SPI
2.9.1. Пример использования интерфейса SPI
микроконтроллера ATmega128
2.10. Универсальный синхронно - асинхронный
последовательный приемопередатчик
2.10.1. Пример использования порта UART
2.11. Последовательный двухпроводной интерфейс TWI
2.11.1. Формат посылки и передаваемых данных
2.11.2. Модуль TWI микроконтроллера AVR
2.11.3. Подключение схемы DS1307 к микроконтроллеру по интерфейсу TWI