Для моделирования работы системы использован пакет Simulink интерактивной среды matlab

Рисунок 5 – Модель одноконтурной САР уровня в Simulink для ПИ-регулятора

Рисунок 6 – Выход одноконтурной САР уровня по внутреннему возмущению

Определяем по рисунку 4 следующие показатели качества:

-Перерегулирование: = 100%=44%

-Время регулирования: t_р (вход в 5% зону);

-Максимальный выброс;

-Степень затухания:_. ;

Таблица 8 – Параметры регулятора одноконтурной САР по заданию,

Показатель качества	ПИ-Регулятор (метод Ротача)
Степень затухания 	1
Максимальный выброс, %	1,44
Время регулирования, сек	25
Перерегулирование, %	44

3. Расчет параметров настройки и моделирование процессов одноконтурной АСР по расходу МТБЭ

Таблица 9 – Параметры регулятора

Параметр настройки	ПИ-Регулятор (метод Ротача)
Kp	2,1
Tи	1,77
Тд	0
ψ	0,9
ωкр	1,36

Для моделирования работы системы использован пакет Simulink интерактивной среды MATLAB

Рисунок 7 – Модель одноконтурной САР расхода в Simulink для ПИ-регулятора

Рисунок 8 – Выход одноконтурной САР расхода по внутреннему возмущению

Определяем по рисунку 6 следующие показатели качества:

Перерегулирование: = =40,3%

Время регулирования: t_р;

Максимальный выброс;

Степень затухания: ;

Таблица 10 – Параметры регулятора одноконтурной САР по заданию,

Показатель качества	ПИ-Регулятор (метод Ротача)
Степень затухания 	0,97
Максимальный выброс, %	1,403
Время регулирования, сек	4
Перерегулирование, %	40,3

3. Выбор комплекса средств автоматизации

При выборе ТСА наиболее предпочтительного варианта учитываются основные требования, которые подразделяются на технологические и системные.

К технологическим требованиям относятся:

• вид и величина измеряемого параметра;

• характер измеряемой и окружающей среды;

• место установки датчиков исполнительных механизмов.

К системным требованиям относятся:

• степень функционального развития (многофункциональность, комплектность поставки);

• вид потребляемой энергии, энергетические характеристики (напряжение, потребляемая мощность);

• унификация входных и выходных сигналов;

• метрологические характеристики (класс точности, предел измерения параметра).

Также при выборе технических средств необходимо ориентироваться на их серийность, по возможности стремиться применять однотипные средства государственной системы приборов и средств автоматизации (ГСП), входящих в состав локальных систем автоматического контроля, регулирования и управления. Так же учитывается репутация фирм, чьи приборы используются на предприятии.

При работе объекта необходимо регулировать подачу компонента из резервуара в смеситель. Пожаро-взрывоопасность установки заключается в наличии большого количества продуктов в газо- и парообразном состоянии, способных с воздухом образовывать взрывоопасные смеси. Технологические характеристики производственной среды, степень её агрессивности, взрывоопасности учтена при выборе средств КИП и А и их размещении.

Исходя из этого, объект будет относиться к классу B-1г.