- •Краткая история развития гидравлики
- •1.2. Жидкость и силы действующие на нее. Основные физические свойства жидкостей и газов. Идеальная жидкость
- •2.1. Гидростатическое давление
- •2.2. Некоторые понятия в гидростатике
- •Пьезометрическая высота давления
- •2.2.2. Пьезометрический, или гидростатический напор
- •2.2.3. Приведенная высота давления
- •2.2.4.Полный пьезометрический напор
- •2.2.5. Вакуум
- •Приборы для измерения давления
- •2.3. Основное уравнение гидростатики
- •2.4. Давление жидкости на плоскую наклонную стенку
- •2.5. Давление жидкости на цилиндрическую поверхность
- •2.6. Закон Архимеда и его приложение
- •3.1. Основные понятия о движении жидкости
- •3.2. Уравнение д. Бернулли для идеальной жидкости
- •3.3. Уравнение Бернулли для реальной жидкости
- •Истолкование уравнения д. Бернулли, его практическое применение
- •3.5. Измерение скорости потока и расхода жидкости
- •4.1. Кавитация
- •4.2. Потери напора при ламинарном течении жидкости
- •4.3. Потери напора при турбулентном течении жидкости
- •4.4. Местные гидравлические сопротивления
- •Лекция 7: Общая характеристика гидропривода
- •7.1. Структурная схема гидропривода
- •7.2. Классификация и принцип работы гидроприводов
- •1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:
- •2. По возможности регулирования:
- •3. По схеме циркуляции рабочей жидкости:
- •4. По источнику подачи рабочей жидкости:
- •5. По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с электроприводом, приводом от двс, турбин и т.Д.
- •7.3. Преимущества и недостатки гидропривода
2.3. Основное уравнение гидростатики
Основной закон гидростатики (закон Паскаля1) формулируется так:
Давление, оказываемое на жидкость (или газ) в каком-либо одном месте на её границе, например, поршнем, передается без изменения во все точки жидкости (или газа).
Гидростатический парадокс — явление, при котором вес налитой в сосуд жидкости может отличаться от силы давления на дно.
Причины гидростатического парадокса кроются в разных формах сосудов. Например, если объём жидкости меньше (?) объёма прямоугольного параллелепипеда с площадью основания, равной площади дна сосуда и высотой, равной высоте сосуда, то сила давления на дно будет больше веса жидкости.
В 1648 г. парадокс продемонстрировал Б. Паскаль (рис. 2.3.1). Он вставил в закрытую бочку, наполненную водой, узкую трубку и, поднявшись на балкон второго этажа, влил в эту трубку кружку воды. Из-за малой толщины трубки вода в ней поднялась до большой высоты, и давление в бочке увеличилось настолько, что крепления бочки не выдержали, и она треснула.
Рис.2.3.1
Рассмотрим
распространенный случай равновесия
жидкости, когда на неё действует только
одна массовая сила - сила тяжести, и
получим уравнение, позволяющее находить
гидростатическое давление в любой точке
рассматриваемого объёма жидкости. Это
уравнение называется основным
уравнением гидростатики.
Пусть жидкость содержится в сосуде (рис. 2.8) и на ее свободную поверхность действует атмосферное давление P0 . Найдем гидростатическое давление P в произвольно взятой точке М, расположенной на глубине h. Выделим около точки М элементарную горизонтальную площадку dS и построим на ней вертикальный цилиндрический объём жидкости высотой h. Рассмотрим условие равновесия указанного объема жидкости, выделенного из общей массы жидкости. Давление жидкости на нижнее основание цилиндра теперь будет внешним и направлено по нормали внутрь объема, т.е. вверх.
Рис. 2.8. Схема для вывода основного уравнения
гидростатики
Запишем сумму сил, действующих на рассматриваемый объем в проекции на вертикальную ось:
PdS - P0 dS - ρghdS = 0
Последний член уравнения представляет собой вес жидкости, заключенный в рассматриваемом вертикальном цилиндре объемом hdS. Силы давления по боковой поверхности цилиндра в уравнение не входят, т.к. они перпендикулярны к этой поверхности и их проекции на вертикальную ось равны нулю. Сократив выражение на dS, и перегруппировав члены, найдем:
P = P0 + ρgh = P0 + h*γ
Полученное уравнение называют основным уравнением гидростатики. По нему можно посчитать давление в любой точке покоящейся жидкости. Это давление, как видно из уравнения, складывается из двух величин: давления P0 на внешней поверхности жидкости и давления, обусловленного весом вышележащих слоев жидкости.
Из основного уравнения гидростатики видно, что какую бы точку в объёме всего сосуда мы не взяли, на нее всегда будет действовать давление, приложенное к внешней поверхности P0. Другими словами давление, приложенное к внешней поверхности жидкости, передается всем точкам этой жидкости по всем направлениям одинаково. Это положение известно под названием закона Паскаля.
Поверхность, во всех точках которой давление одинаково, называется поверхностью уровня. В обычных условиях поверхности уровня представляют собой горизонтальные плоскости.
