- •А.П. Ротштейн Интеллектуальные технологии идентификации
- •Глава 1
- •1.1. Нечеткие множества
- •1.1.1. Основные понятия теории нечетких множеств
- •1.1.2. Свойства нечетких множеств
- •1.1.3. Операции над нечеткими множествами
- •1.1.4. Некоторые дополнительные понятия
- •1.1.5. Нечеткие отношения
- •1.1.6. Нечеткие числа
- •1.1.7. Нечеткость и вероятность
- •1.2. Генетические алгоритмы
- •1.2.1. Принципы построения генетических алгоритмов
- •1.2.2. Основные операции генетических алгоритмов
- •1.2.3. Стратегии поиска
- •1.2.4. Отличие от классического поиска
- •1.2.5. Преимущества генетических алгоритмов
- •1.2.6. Терминология
- •1.2.7. Примеры генетической оптимизации
- •1.3. Нейронные сети
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Имитация нервных клеток
- •1.3.4. Обучение нейронных сетей
- •1.3.5. Метод обратного распространения ошибки
- •Глава 2
- •2.1. Лингвистические правила в принятии решений
- •2.1.1. Автоматическое управление
- •2.1.2. Ситуационное управление
- •2.1.3. Медицинская диагностика
- •2.1.4. Многокритериальная оценка
- •2.1.5. Многофакторный анализ
- •2.2. Принятие решений и идентификация
- •2.3. Принципы лингвистического моделирования
- •Глава 3
- •3.1. Формализация исходной информации
- •3.1.1. Входы и выходы объекта
- •3.1.2. Лингвистические переменные
- •3.1.3. Нечеткая база знаний
- •3.1.4. Функции принадлежности
- •3.2. Объекты с дискретным выходом
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Нечеткие логические уравнения
- •3.2.3. Алгоритм аппроксимации
- •3.3. Объекты с непрерывным выходом
- •3.3.1. Постановка задачи
- •3.3.2. Алгоритм аппроксимации
- •3.4. Применение композиционного правила вывода
- •3.4.1. Постановка задачи
- •3.4.2. Нечеткий логический вывод
- •3.4.3. Интерпретация вывода
- •3.5. Иерархические объекты
- •3.5.1. Обобщенное дерево логического вывода
- •3.5.2. Нечеткие логические уравнения
- •Глава 4
- •4.1. Нечеткое представление неопределенных параметров
- •4.2. Учет влияющих факторов
- •4.3. Нечеткое обобщение аналитических моделей
- •4.3.1. Принцип обобщения Заде
- •4.3.3. Модифицированный принцип обобщения
- •4.4. Методика нечеткого обобщения аналитических моделей
- •Глава 5
- •5.1. Задачи оптимальной настройки
- •5.1.1. Веса правил
- •5.1.2. Объект с непрерывным выходом
- •5.1.3. Объект с дискретным выходом
- •5.1.4. Критерии качества идентификации
- •5.2. Настройка параметрических функций принадлежности
- •5.2.1. Кодирование
- •5.2.2. Скрещивание
- •5.2.3. Мутация
- •5.2.4. Функция соответствия
- •5.2.5. Выбор родителей
- •5.2.6. Генерация популяции
- •5.2.7. Генетический алгоритм
- •5.3. Настройки -уровневых функций принадлежности
- •5.3.1. Аналитические модели функций принадлежности
- •5.3.2. Настройки модели с дискретным выходом
- •5.3.3. Настройки модели с непрерывным выходом
- •5.3.4. Кодирование и скрещивание
- •5.3.5. Мутация
- •5.3.6. Функция соответствия
- •5.3.7. Генерация популяции
- •5.3.8. Генетический алгоритм
- •5.4. Компьютерные эксперименты
- •5.4.1. Методика экспериментов
- •5.4.2. Объекты с непрерывным выходом
- •5.4.3. Объекты с дискретным выходом
- •5.4.4. Исследование -уровневой настройки
- •5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
- •5.5.1. Постановка задачи
- •5.5.2. Критерий оптимизации
- •5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
- •5.5.4. Пример
- •5.6. Объект "много входов - много выходов"
- •Глава 6
- •6.1. Нейронная идентификация
- •6.1.1. Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор
- •6.1.2. Обучение нейронной сети
- •6.1.3. Компьютерные эксперименты
- •6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
- •6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
- •6.2.3. Обучение нейро-нечеткой сети
- •6.2.4. Компьютерные эксперименты
- •6.3. Сравнение с нейронной идентификацией
- •Глава 7
- •7.1. Принцип слияния целей и ограничений
- •7.1.1. Нечёткие цели и ограничения
- •7.1.2. Нечёткие решения
- •7.2. Метод построения функции принадлежности
- •7.2.1.Постановка задачи
- •7.2.2. Основные определения и соотношения
- •7.2.3. Алгоритм построения функции принадлежности
- •7.3. Многокритериальный анализ вариантов
- •7.3.1. Общие принципы
- •7.3.2. Критерии как нечеткие множества
- •7.3.3. Равновесные критерии
- •7.3.4. Неравновесные критерии
- •7.4. Пример многокритериального анализа
- •7.4.1.Критерии оценки вариантов
- •Глава 8
- •8.1. Система fuzzy expert
- •8.1.1. Структура системы
- •8.1.2. Экранные формы
- •8.2. Диагностика ишемической болезни сердца
- •8.2.1. Типы диагнозов и параметры состояния больного
- •8.2.2. Нечеткая база знаний
- •8.2.3. Нечеткие логические уравнения
- •8.2.4 Грубые функции принадлежности
- •8.2.5. Алгоритм принятия решения
- •8.2.6. Тонкая настройка нечеткой базы знаний
- •8.3. Прогнозирование количества заболеваний
- •8.3.1. Экспериментальные данные
- •8.3.2. Экспертно-лингвистические закономерности
- •8.3.3. Модель прогнозирования
- •8.3.4. Настройка модели прогнозирования
- •8.4. Идентификация коэффициента сцепления "автомобиль-дорога"
- •8.4.1. Методика идентификации
- •8.4.2. Структурная идентификация
- •8.4.3. Параметрическая идентификация
- •8.4.4. Пример и сравнение с действующей методикой
- •8.5. Многофакторный анализ технологического процесса биоконверсии
- •8.5.1. Этапы и принципы моделирования
- •8.5.2. Дерево вывода
- •8.5.3. Нечеткие матрицы знаний
- •8.5.4. Нечеткий логический вывод и дефаззификация
- •8.5.5. Примеры моделирования
- •8.6. Оценка дипломных проектов
- •8.6.1. Интегральные и частные показатели
- •8.6.2. Уровни качества
- •8.6.3. Оценка частных показателей по принципу термометра
- •8.6.4. Оценка интегрального показателя
- •8.6.5. Возможные обобщения
- •8.7. Оценка кредитоспособности инновационных проектов
- •8.7.1. Типы решений и частные показатели качества
- •8.7.2. Нечеткие базы знаний
- •8.7.3. Функции принадлежности и примеры оценки
- •8.8. Управление динамической системой
- •8.8.1. Объект управления
- •8.8.2. Классическая модель управления
- •8.8.3. Нечеткая модель управления
- •8.8.4. Связь с функциями Ляпунова
6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
Рассматривается объект вида
(6.18)
для которого связь <входы( )-выход( y )> можно представить в виде экспертной матрицы знаний, показанной в табл.6.5.
Таблица 6.5.
Экспертная матрица знаний
№ |
ЕСЛИ <входы> |
ТО <выход> |
Вес правила |
|||
|
|
|
: |
|
|
|
11 12 : 1k1 |
:
|
:
|
: : : : |
:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
: |
: |
: |
: |
: |
: |
: |
|
|
|
|
|
|
|
m1 m2 : |
|
|
: : : : |
:
|
|
|
Этой матрице соответствует нечеткая база знаний:
ЕСЛИ
И
:
И
:
(с
весом
):
:
ИЛИ
И
:
И
:
(с
весом
),
ТО
,
,
(6.19)
где
-
лингвистический терм, оценивающий
переменную
в
строке
;
- количество строк-конъюнкций, соответствующих классу выходной переменной y;
-
число в диапазоне [0,1], характеризующее
субъективную меру уверенности эксперта
в части высказывания с номером
.
Классы
,
,
формируются путем квантования
диапазона
выходной
переменной на
уровней:
(6.20)
Нечеткой базе знаний (6.19) соответствует следующая аппроксимация объекта (6.18):
(6.21)
(6.22)
,
,
,
,
(6.23)
где
-
функция принадлежности выхода y к
классу
;
-
функция принадлежности переменной
к
терму
;
,
-
параметры настройки функций принадлежности.
6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
В этом разделе предлагается способ представления лингвистической информации об объекте (6.18) в виде специальной нейро-нечеткой сети, изоморфной базе знаний (6.19). Структура такой сети представлена на рис.6.7, а содержание узлов показано в табл.6.6.
Рис.6.7
Структура нейро-нечеткой сети
Из рис.6.7 видно, что нейро-нечеткая сеть имеет пять слоев:
слой 1 - входы объекта идентификации;
слой 2 - нечеткие термы, используемые в базе знаний (6.19);
слой 3 - строки-конъюнкции нечеткой базы знаний (6.19);
слой 4 - правила, объединяемые в классы , ;
слой 5 - операция дефаззификации (6.21), т. е. преобразование результатов нечеткого логического вывода в четкое число.
Число узлов в нейро-нечеткой сети определяется так:
слой 1 - по количеству входов объекта идентификации;
слой 2 - по количеству нечетких термов в базе знаний (6.19);
слой 3 - по количеству строк-конъюнкций в базе знаний;
слой 4 - по количеству классов, на которые разбивается диапазон выходной переменной.
Таблица 6.6.
Элементы нейро-нечеткой сети
Узел |
Название |
Функция |
|
Вход |
|
|
Нечеткий терм |
|
|
Нечеткое правило |
|
|
Класс правил |
|
|
Дефаззификация |
|
Дуги графа взвешиваются следующим образом:
единицей - дуги между 1-м и 2-м слоями;
функциями принадлежности входа к нечеткому терму - дуги между 2-м и 3-м слоями;
весами правил - дуги между 3-м и 4-м слоями;
единицей - дуги между 4-м и 5-м слоями.
В табл.6.6 обозначено:
-
функция принадлежности переменной
к
терму
;
-
центр класса
.
При определении элементов нечеткое правило и класс правил, входящих в табл.6.6, нечетко-логические операции min и max из формулы (6.22) заменены арифметическими операциями умножения и сложения. Возможность такой замены обоснована в работе [85]. Здесь это позволяет получить аналитические выражения, удобные для дифференцирования.
