- •А.П. Ротштейн Интеллектуальные технологии идентификации
- •Глава 1
- •1.1. Нечеткие множества
- •1.1.1. Основные понятия теории нечетких множеств
- •1.1.2. Свойства нечетких множеств
- •1.1.3. Операции над нечеткими множествами
- •1.1.4. Некоторые дополнительные понятия
- •1.1.5. Нечеткие отношения
- •1.1.6. Нечеткие числа
- •1.1.7. Нечеткость и вероятность
- •1.2. Генетические алгоритмы
- •1.2.1. Принципы построения генетических алгоритмов
- •1.2.2. Основные операции генетических алгоритмов
- •1.2.3. Стратегии поиска
- •1.2.4. Отличие от классического поиска
- •1.2.5. Преимущества генетических алгоритмов
- •1.2.6. Терминология
- •1.2.7. Примеры генетической оптимизации
- •1.3. Нейронные сети
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Имитация нервных клеток
- •1.3.4. Обучение нейронных сетей
- •1.3.5. Метод обратного распространения ошибки
- •Глава 2
- •2.1. Лингвистические правила в принятии решений
- •2.1.1. Автоматическое управление
- •2.1.2. Ситуационное управление
- •2.1.3. Медицинская диагностика
- •2.1.4. Многокритериальная оценка
- •2.1.5. Многофакторный анализ
- •2.2. Принятие решений и идентификация
- •2.3. Принципы лингвистического моделирования
- •Глава 3
- •3.1. Формализация исходной информации
- •3.1.1. Входы и выходы объекта
- •3.1.2. Лингвистические переменные
- •3.1.3. Нечеткая база знаний
- •3.1.4. Функции принадлежности
- •3.2. Объекты с дискретным выходом
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Нечеткие логические уравнения
- •3.2.3. Алгоритм аппроксимации
- •3.3. Объекты с непрерывным выходом
- •3.3.1. Постановка задачи
- •3.3.2. Алгоритм аппроксимации
- •3.4. Применение композиционного правила вывода
- •3.4.1. Постановка задачи
- •3.4.2. Нечеткий логический вывод
- •3.4.3. Интерпретация вывода
- •3.5. Иерархические объекты
- •3.5.1. Обобщенное дерево логического вывода
- •3.5.2. Нечеткие логические уравнения
- •Глава 4
- •4.1. Нечеткое представление неопределенных параметров
- •4.2. Учет влияющих факторов
- •4.3. Нечеткое обобщение аналитических моделей
- •4.3.1. Принцип обобщения Заде
- •4.3.3. Модифицированный принцип обобщения
- •4.4. Методика нечеткого обобщения аналитических моделей
- •Глава 5
- •5.1. Задачи оптимальной настройки
- •5.1.1. Веса правил
- •5.1.2. Объект с непрерывным выходом
- •5.1.3. Объект с дискретным выходом
- •5.1.4. Критерии качества идентификации
- •5.2. Настройка параметрических функций принадлежности
- •5.2.1. Кодирование
- •5.2.2. Скрещивание
- •5.2.3. Мутация
- •5.2.4. Функция соответствия
- •5.2.5. Выбор родителей
- •5.2.6. Генерация популяции
- •5.2.7. Генетический алгоритм
- •5.3. Настройки -уровневых функций принадлежности
- •5.3.1. Аналитические модели функций принадлежности
- •5.3.2. Настройки модели с дискретным выходом
- •5.3.3. Настройки модели с непрерывным выходом
- •5.3.4. Кодирование и скрещивание
- •5.3.5. Мутация
- •5.3.6. Функция соответствия
- •5.3.7. Генерация популяции
- •5.3.8. Генетический алгоритм
- •5.4. Компьютерные эксперименты
- •5.4.1. Методика экспериментов
- •5.4.2. Объекты с непрерывным выходом
- •5.4.3. Объекты с дискретным выходом
- •5.4.4. Исследование -уровневой настройки
- •5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
- •5.5.1. Постановка задачи
- •5.5.2. Критерий оптимизации
- •5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
- •5.5.4. Пример
- •5.6. Объект "много входов - много выходов"
- •Глава 6
- •6.1. Нейронная идентификация
- •6.1.1. Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор
- •6.1.2. Обучение нейронной сети
- •6.1.3. Компьютерные эксперименты
- •6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
- •6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
- •6.2.3. Обучение нейро-нечеткой сети
- •6.2.4. Компьютерные эксперименты
- •6.3. Сравнение с нейронной идентификацией
- •Глава 7
- •7.1. Принцип слияния целей и ограничений
- •7.1.1. Нечёткие цели и ограничения
- •7.1.2. Нечёткие решения
- •7.2. Метод построения функции принадлежности
- •7.2.1.Постановка задачи
- •7.2.2. Основные определения и соотношения
- •7.2.3. Алгоритм построения функции принадлежности
- •7.3. Многокритериальный анализ вариантов
- •7.3.1. Общие принципы
- •7.3.2. Критерии как нечеткие множества
- •7.3.3. Равновесные критерии
- •7.3.4. Неравновесные критерии
- •7.4. Пример многокритериального анализа
- •7.4.1.Критерии оценки вариантов
- •Глава 8
- •8.1. Система fuzzy expert
- •8.1.1. Структура системы
- •8.1.2. Экранные формы
- •8.2. Диагностика ишемической болезни сердца
- •8.2.1. Типы диагнозов и параметры состояния больного
- •8.2.2. Нечеткая база знаний
- •8.2.3. Нечеткие логические уравнения
- •8.2.4 Грубые функции принадлежности
- •8.2.5. Алгоритм принятия решения
- •8.2.6. Тонкая настройка нечеткой базы знаний
- •8.3. Прогнозирование количества заболеваний
- •8.3.1. Экспериментальные данные
- •8.3.2. Экспертно-лингвистические закономерности
- •8.3.3. Модель прогнозирования
- •8.3.4. Настройка модели прогнозирования
- •8.4. Идентификация коэффициента сцепления "автомобиль-дорога"
- •8.4.1. Методика идентификации
- •8.4.2. Структурная идентификация
- •8.4.3. Параметрическая идентификация
- •8.4.4. Пример и сравнение с действующей методикой
- •8.5. Многофакторный анализ технологического процесса биоконверсии
- •8.5.1. Этапы и принципы моделирования
- •8.5.2. Дерево вывода
- •8.5.3. Нечеткие матрицы знаний
- •8.5.4. Нечеткий логический вывод и дефаззификация
- •8.5.5. Примеры моделирования
- •8.6. Оценка дипломных проектов
- •8.6.1. Интегральные и частные показатели
- •8.6.2. Уровни качества
- •8.6.3. Оценка частных показателей по принципу термометра
- •8.6.4. Оценка интегрального показателя
- •8.6.5. Возможные обобщения
- •8.7. Оценка кредитоспособности инновационных проектов
- •8.7.1. Типы решений и частные показатели качества
- •8.7.2. Нечеткие базы знаний
- •8.7.3. Функции принадлежности и примеры оценки
- •8.8. Управление динамической системой
- •8.8.1. Объект управления
- •8.8.2. Классическая модель управления
- •8.8.3. Нечеткая модель управления
- •8.8.4. Связь с функциями Ляпунова
5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
Хромосому,
описывающую искомую матрицу параметров
(табл. 5.13), определим строкой, показанной
на рис. 5.29, где
-
код правила ЕСЛИ-ТО с номером
,
,
.
Операция
скрещивания хромосом определена на
рис. 5.30. Она состоит в обмене частей
хромосом в каждом правиле
(
)
и векторе весов правил. Общее число
точек обмена составляет
:
по одной на каждое правило и одной на
вектор весов-правил.
Мутация
(
)
заключается в случайном изменении (с
некоторой вероятностью) элементов
хромосомы:
,
,
,
где
-
операция нахождения случайного числа,
равномерно распределенного
на интервале
.
Если веса правил могут принимать значения 1 (есть правило) или 0 (нет правила), то мутация весов должна происходить путем случайного выбора единицы или нуля.
Функция соответствия хромосом-решений вычисляется на основе критериев (5.45) и (5.46).
Если
-
хромосомы родители, а
-
хромосомы-отпрыски на
-ой
итерации, то генетическая процедура
оптимизации выполняется по следующему
алгоритму:
begin t:=0 ; Задать_начальное_значение P(t) ; Оценить P(t) с помощью критериев (5.45) и (5.46); while (not условия_завершения) do Cкрещивать P(t) чтобы получить C(t) ; Оценить C(t) с помощью критериев (5.45) и (5.46); Выбрать P(t+1) из P(t) и C(t) ; t:=t+1 ; end end
5.5.4. Пример
Экспериментальные данные об объекте генерировались моделью:
,
,
,
(5.47)
которая представлена на рис. 5.31.
Выход объекта разбивался на семь классов:
Задача состояла в том, чтобы синтезировать по 5 правил, описывающих объект (5.40). Веса правил допускались равными 0 или 1. В результате применения генетического алгоритма оптимизации получены параметры матрицы правил, представленные в табл. 5.14.
Таблица 5.14.
Параметры матрицы правил.
|
|
вес |
ТО |
|
|
вес |
ТО |
2.13 |
0.72 |
0 |
|
0.13 |
0.87 |
1 |
|
0.7 |
1.25 |
0 |
|
9.1 |
1.25 |
0 |
|
0.92 |
0.7 |
1 |
|
8.62 |
2.2 |
1 |
|
0.93 |
1.12 |
0 |
|
9.92 |
1.12 |
1 |
|
1.01 |
1.9 |
1 |
|
8.7 |
1.33 |
1 |
|
1.52 |
0.64 |
0 |
|
3.71 |
0.25 |
0 |
|
4 |
1.17 |
0 |
|
6.11 |
1.13 |
1 |
|
1.82 |
1.41 |
0 |
|
6.91 |
2.05 |
1 |
|
3.12 |
1.9 |
0 |
|
6.83 |
0.72 |
1 |
|
0.92 |
1.65 |
0 |
|
1.13 |
0.92 |
0 |
|
2.25 |
2.01 |
|
|
2.81 |
1.12 |
1 |
|
2.19 |
1.36 |
0 |
|
2.72 |
0.7 |
1 |
|
3.01 |
1.39 |
0 |
|
2.93 |
0.85 |
1 |
|
5.01 |
0.71 |
0 |
|
0.13 |
0.64 |
0 |
|
1.1 |
0.72 |
0 |
|
2.81 |
1.17 |
1 |
|
4.91 |
0.21 |
1 |
|
|
|
|
|
5.2 |
1.5 |
1 |
|
|
|
|
|
5.01 |
0.9 |
1 |
|
|
|
|
|
5.12 |
0.83 |
0 |
|
|
|
|
|
9.17 |
1.19 |
0 |
|
|
|
|
|
Полученные формы функций принадлежности показаны в табл.5.15.
После лингвистической интерпретации эти правила выглядят следующим образом:
ЕСЛИ
около
2.8 ТО
ЕСЛИ
около
6.9 ТО
ЕСЛИ
около
0 ИЛИ
около
8.8 ИЛИ
около
10 ТО
ЕСЛИ
около
5 ТО
ЕСЛИ
около
0.9 ТО
Модель объекта, выводимая по синтезированным правилам, в сравнении с эталоном показана на рис. 5.32.
Дальнейшее повышение точности лингвистической модели возможно за счет ее тонкой настройки методами, изложенными ранее.
