- •А.П. Ротштейн Интеллектуальные технологии идентификации
- •Глава 1
- •1.1. Нечеткие множества
- •1.1.1. Основные понятия теории нечетких множеств
- •1.1.2. Свойства нечетких множеств
- •1.1.3. Операции над нечеткими множествами
- •1.1.4. Некоторые дополнительные понятия
- •1.1.5. Нечеткие отношения
- •1.1.6. Нечеткие числа
- •1.1.7. Нечеткость и вероятность
- •1.2. Генетические алгоритмы
- •1.2.1. Принципы построения генетических алгоритмов
- •1.2.2. Основные операции генетических алгоритмов
- •1.2.3. Стратегии поиска
- •1.2.4. Отличие от классического поиска
- •1.2.5. Преимущества генетических алгоритмов
- •1.2.6. Терминология
- •1.2.7. Примеры генетической оптимизации
- •1.3. Нейронные сети
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Имитация нервных клеток
- •1.3.4. Обучение нейронных сетей
- •1.3.5. Метод обратного распространения ошибки
- •Глава 2
- •2.1. Лингвистические правила в принятии решений
- •2.1.1. Автоматическое управление
- •2.1.2. Ситуационное управление
- •2.1.3. Медицинская диагностика
- •2.1.4. Многокритериальная оценка
- •2.1.5. Многофакторный анализ
- •2.2. Принятие решений и идентификация
- •2.3. Принципы лингвистического моделирования
- •Глава 3
- •3.1. Формализация исходной информации
- •3.1.1. Входы и выходы объекта
- •3.1.2. Лингвистические переменные
- •3.1.3. Нечеткая база знаний
- •3.1.4. Функции принадлежности
- •3.2. Объекты с дискретным выходом
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Нечеткие логические уравнения
- •3.2.3. Алгоритм аппроксимации
- •3.3. Объекты с непрерывным выходом
- •3.3.1. Постановка задачи
- •3.3.2. Алгоритм аппроксимации
- •3.4. Применение композиционного правила вывода
- •3.4.1. Постановка задачи
- •3.4.2. Нечеткий логический вывод
- •3.4.3. Интерпретация вывода
- •3.5. Иерархические объекты
- •3.5.1. Обобщенное дерево логического вывода
- •3.5.2. Нечеткие логические уравнения
- •Глава 4
- •4.1. Нечеткое представление неопределенных параметров
- •4.2. Учет влияющих факторов
- •4.3. Нечеткое обобщение аналитических моделей
- •4.3.1. Принцип обобщения Заде
- •4.3.3. Модифицированный принцип обобщения
- •4.4. Методика нечеткого обобщения аналитических моделей
- •Глава 5
- •5.1. Задачи оптимальной настройки
- •5.1.1. Веса правил
- •5.1.2. Объект с непрерывным выходом
- •5.1.3. Объект с дискретным выходом
- •5.1.4. Критерии качества идентификации
- •5.2. Настройка параметрических функций принадлежности
- •5.2.1. Кодирование
- •5.2.2. Скрещивание
- •5.2.3. Мутация
- •5.2.4. Функция соответствия
- •5.2.5. Выбор родителей
- •5.2.6. Генерация популяции
- •5.2.7. Генетический алгоритм
- •5.3. Настройки -уровневых функций принадлежности
- •5.3.1. Аналитические модели функций принадлежности
- •5.3.2. Настройки модели с дискретным выходом
- •5.3.3. Настройки модели с непрерывным выходом
- •5.3.4. Кодирование и скрещивание
- •5.3.5. Мутация
- •5.3.6. Функция соответствия
- •5.3.7. Генерация популяции
- •5.3.8. Генетический алгоритм
- •5.4. Компьютерные эксперименты
- •5.4.1. Методика экспериментов
- •5.4.2. Объекты с непрерывным выходом
- •5.4.3. Объекты с дискретным выходом
- •5.4.4. Исследование -уровневой настройки
- •5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
- •5.5.1. Постановка задачи
- •5.5.2. Критерий оптимизации
- •5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
- •5.5.4. Пример
- •5.6. Объект "много входов - много выходов"
- •Глава 6
- •6.1. Нейронная идентификация
- •6.1.1. Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор
- •6.1.2. Обучение нейронной сети
- •6.1.3. Компьютерные эксперименты
- •6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
- •6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
- •6.2.3. Обучение нейро-нечеткой сети
- •6.2.4. Компьютерные эксперименты
- •6.3. Сравнение с нейронной идентификацией
- •Глава 7
- •7.1. Принцип слияния целей и ограничений
- •7.1.1. Нечёткие цели и ограничения
- •7.1.2. Нечёткие решения
- •7.2. Метод построения функции принадлежности
- •7.2.1.Постановка задачи
- •7.2.2. Основные определения и соотношения
- •7.2.3. Алгоритм построения функции принадлежности
- •7.3. Многокритериальный анализ вариантов
- •7.3.1. Общие принципы
- •7.3.2. Критерии как нечеткие множества
- •7.3.3. Равновесные критерии
- •7.3.4. Неравновесные критерии
- •7.4. Пример многокритериального анализа
- •7.4.1.Критерии оценки вариантов
- •Глава 8
- •8.1. Система fuzzy expert
- •8.1.1. Структура системы
- •8.1.2. Экранные формы
- •8.2. Диагностика ишемической болезни сердца
- •8.2.1. Типы диагнозов и параметры состояния больного
- •8.2.2. Нечеткая база знаний
- •8.2.3. Нечеткие логические уравнения
- •8.2.4 Грубые функции принадлежности
- •8.2.5. Алгоритм принятия решения
- •8.2.6. Тонкая настройка нечеткой базы знаний
- •8.3. Прогнозирование количества заболеваний
- •8.3.1. Экспериментальные данные
- •8.3.2. Экспертно-лингвистические закономерности
- •8.3.3. Модель прогнозирования
- •8.3.4. Настройка модели прогнозирования
- •8.4. Идентификация коэффициента сцепления "автомобиль-дорога"
- •8.4.1. Методика идентификации
- •8.4.2. Структурная идентификация
- •8.4.3. Параметрическая идентификация
- •8.4.4. Пример и сравнение с действующей методикой
- •8.5. Многофакторный анализ технологического процесса биоконверсии
- •8.5.1. Этапы и принципы моделирования
- •8.5.2. Дерево вывода
- •8.5.3. Нечеткие матрицы знаний
- •8.5.4. Нечеткий логический вывод и дефаззификация
- •8.5.5. Примеры моделирования
- •8.6. Оценка дипломных проектов
- •8.6.1. Интегральные и частные показатели
- •8.6.2. Уровни качества
- •8.6.3. Оценка частных показателей по принципу термометра
- •8.6.4. Оценка интегрального показателя
- •8.6.5. Возможные обобщения
- •8.7. Оценка кредитоспособности инновационных проектов
- •8.7.1. Типы решений и частные показатели качества
- •8.7.2. Нечеткие базы знаний
- •8.7.3. Функции принадлежности и примеры оценки
- •8.8. Управление динамической системой
- •8.8.1. Объект управления
- •8.8.2. Классическая модель управления
- •8.8.3. Нечеткая модель управления
- •8.8.4. Связь с функциями Ляпунова
5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
Необходимым условием идентификации нелинейного объекта на основе нечеткой логики является наличие правил ЕСЛИ-ТО, связывающих лингвистические оценки входных и выходных переменных. Ранее нами предполагалось, что правила ЕСЛИ-ТО генерируются экспертом, хорошо знающим объект. А что делать, если такой эксперт отсутствует? В этом случае возникает интерес к генерации правил ЕСЛИ-ТО, т.е. нечеткой базы знаний из доступных экспериментальных данных.
Преобразование экспериментальной информации в нечеткие базы знаний может оказаться полезным методом обработки данных в медицине, банковском деле, менеджменте и других областях, где лица, принимающие решения, вместо строгих количественных соотношений предпочитают пользоваться прозрачными и легкими для интерпретации словесными правилами. При этом критерием качества извлеченных закономерностей является близость результатов лингвистической аппроксимации и соответствующих экспериментальных данных.
5.5.1. Постановка задачи
Рассмотрим объект вида
(5.40)
с входами и одним выходом, для которого известны:
· интервал изменения входов и выхода:
,
,
,
·
классы решений
в
случае дискретного выхода:
· обучающая выборка в виде пар экспериментальных данных <входы-выход>:
-
для объектов с непрерывным выходом,
-
для объектов с дискретным выходом,
где
-
входной вектор в
-ой
паре,
.
Требуется синтезировать знания об объекте (5.40) в виде системы нечетких логических высказываний:
ЕСЛИ
И
И
... И
(с
весом
)
ИЛИ
И
И
... И
(с
весом
)
...
... ИЛИ
И
И
... И
(с
весом
),
ТО
,
для всех
,
(5.41)
где
-
лингвистический терм, которым оценивается
переменная
в
строчке с номером
,
- количество строчек конъюнкций, соответствующих классу , ,
-
число в диапазоне
,
которое характеризует вес высказывания
с номером
.
5.5.2. Критерий оптимизации
Ранее было показано, что базе знаний (5.41) соответствует модель объекта (5.40) в виде следующих расчетных соотношений:
(5.42)
(5.43)
(5.44)
, , ,
где
-
функция принадлежности выхода
к
классу
,
-
функция принадлежности входа
к
терму
,
и
-
параметры настройки функций принадлежности
входных переменных
.
Соотношения (5.42)-(5.44) определяют модель объекта (5.40), которую запишем в виде:
- для непрерывного выхода,
-
для дискретного выхода,
где
-
входной вектор,
-
вектор весов правил - строчек в нечеткой
базе знаний (5.41),
и
-
векторы параметров настройки функций
принадлежности нечетких термов в
(5.44),
-
общее число правил-строчек,
-
общее число термов,
-
оператор связи <входы-выход>,
соответствующий использованию
соотношений (5.42)-(5.44).
Зададимся ограничениями на объем базы знаний (5.41) одним из следующих видов:
а)
,
б)
,
,
...,
,
где
-
максимально допустимое общее число
строчек конъюнкций в (5.41),
-
максимально допустимое число строчек
конъюнкций в правилах
-го
класса решений,
.
Поскольку
содержание и количество лингвистических
термов
(
,
,
),
используемых в базе знаний (5.41), заранее
не известны, то их предлагается
интерпретировать на основе значений
параметров
функций
принадлежности (5.44). Поэтому синтез
базы знаний (5.41) сводится к получению
матрицы параметров, приведенных в табл.
5.13.
Таблица 5.13.
Матрица параметров базы знаний
номер правила |
ЕСЛИ |
|
ТО |
||
|
... ... |
|
Вес |
|
|
11 |
|
|
|
|
|
12 |
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
1 |
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
… |
... |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
1 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
... |
... |
... |
... |
... |
|
|
|
|
|
|
|
В терминах математического программирования эта задача может быть сформулирована следующим образом:
найти такую матрицу (табл. 5.13), которая, удовлетворяя ограничениям на диапазоны изменения параметров и количество строк, обеспечивает:
(5.45)
для объекта с непрерывным выходом,
(5.46)
для объекта с дискретным выходом, где
.
Для решения этих задач оптимизации целесообразно воспользоваться генетическими алгоритмами.
