- •А.П. Ротштейн Интеллектуальные технологии идентификации
- •Глава 1
- •1.1. Нечеткие множества
- •1.1.1. Основные понятия теории нечетких множеств
- •1.1.2. Свойства нечетких множеств
- •1.1.3. Операции над нечеткими множествами
- •1.1.4. Некоторые дополнительные понятия
- •1.1.5. Нечеткие отношения
- •1.1.6. Нечеткие числа
- •1.1.7. Нечеткость и вероятность
- •1.2. Генетические алгоритмы
- •1.2.1. Принципы построения генетических алгоритмов
- •1.2.2. Основные операции генетических алгоритмов
- •1.2.3. Стратегии поиска
- •1.2.4. Отличие от классического поиска
- •1.2.5. Преимущества генетических алгоритмов
- •1.2.6. Терминология
- •1.2.7. Примеры генетической оптимизации
- •1.3. Нейронные сети
- •1.3.1. Основные понятия
- •1.3.2. Имитация нервных клеток
- •1.3.4. Обучение нейронных сетей
- •1.3.5. Метод обратного распространения ошибки
- •Глава 2
- •2.1. Лингвистические правила в принятии решений
- •2.1.1. Автоматическое управление
- •2.1.2. Ситуационное управление
- •2.1.3. Медицинская диагностика
- •2.1.4. Многокритериальная оценка
- •2.1.5. Многофакторный анализ
- •2.2. Принятие решений и идентификация
- •2.3. Принципы лингвистического моделирования
- •Глава 3
- •3.1. Формализация исходной информации
- •3.1.1. Входы и выходы объекта
- •3.1.2. Лингвистические переменные
- •3.1.3. Нечеткая база знаний
- •3.1.4. Функции принадлежности
- •3.2. Объекты с дискретным выходом
- •3.2.1. Постановка задачи
- •3.2.2. Нечеткие логические уравнения
- •3.2.3. Алгоритм аппроксимации
- •3.3. Объекты с непрерывным выходом
- •3.3.1. Постановка задачи
- •3.3.2. Алгоритм аппроксимации
- •3.4. Применение композиционного правила вывода
- •3.4.1. Постановка задачи
- •3.4.2. Нечеткий логический вывод
- •3.4.3. Интерпретация вывода
- •3.5. Иерархические объекты
- •3.5.1. Обобщенное дерево логического вывода
- •3.5.2. Нечеткие логические уравнения
- •Глава 4
- •4.1. Нечеткое представление неопределенных параметров
- •4.2. Учет влияющих факторов
- •4.3. Нечеткое обобщение аналитических моделей
- •4.3.1. Принцип обобщения Заде
- •4.3.3. Модифицированный принцип обобщения
- •4.4. Методика нечеткого обобщения аналитических моделей
- •Глава 5
- •5.1. Задачи оптимальной настройки
- •5.1.1. Веса правил
- •5.1.2. Объект с непрерывным выходом
- •5.1.3. Объект с дискретным выходом
- •5.1.4. Критерии качества идентификации
- •5.2. Настройка параметрических функций принадлежности
- •5.2.1. Кодирование
- •5.2.2. Скрещивание
- •5.2.3. Мутация
- •5.2.4. Функция соответствия
- •5.2.5. Выбор родителей
- •5.2.6. Генерация популяции
- •5.2.7. Генетический алгоритм
- •5.3. Настройки -уровневых функций принадлежности
- •5.3.1. Аналитические модели функций принадлежности
- •5.3.2. Настройки модели с дискретным выходом
- •5.3.3. Настройки модели с непрерывным выходом
- •5.3.4. Кодирование и скрещивание
- •5.3.5. Мутация
- •5.3.6. Функция соответствия
- •5.3.7. Генерация популяции
- •5.3.8. Генетический алгоритм
- •5.4. Компьютерные эксперименты
- •5.4.1. Методика экспериментов
- •5.4.2. Объекты с непрерывным выходом
- •5.4.3. Объекты с дискретным выходом
- •5.4.4. Исследование -уровневой настройки
- •5.5. Извлечение знаний из экспериментальных данных
- •5.5.1. Постановка задачи
- •5.5.2. Критерий оптимизации
- •5.5.3. Генетический алгоритм оптимизации
- •5.5.4. Пример
- •5.6. Объект "много входов - много выходов"
- •Глава 6
- •6.1. Нейронная идентификация
- •6.1.1. Нейронная сеть как универсальный аппроксиматор
- •6.1.2. Обучение нейронной сети
- •6.1.3. Компьютерные эксперименты
- •6.2.1. Лингвистический аппроксиматор
- •6.2.2. Нейро-лингвистический аппроксиматор
- •6.2.3. Обучение нейро-нечеткой сети
- •6.2.4. Компьютерные эксперименты
- •6.3. Сравнение с нейронной идентификацией
- •Глава 7
- •7.1. Принцип слияния целей и ограничений
- •7.1.1. Нечёткие цели и ограничения
- •7.1.2. Нечёткие решения
- •7.2. Метод построения функции принадлежности
- •7.2.1.Постановка задачи
- •7.2.2. Основные определения и соотношения
- •7.2.3. Алгоритм построения функции принадлежности
- •7.3. Многокритериальный анализ вариантов
- •7.3.1. Общие принципы
- •7.3.2. Критерии как нечеткие множества
- •7.3.3. Равновесные критерии
- •7.3.4. Неравновесные критерии
- •7.4. Пример многокритериального анализа
- •7.4.1.Критерии оценки вариантов
- •Глава 8
- •8.1. Система fuzzy expert
- •8.1.1. Структура системы
- •8.1.2. Экранные формы
- •8.2. Диагностика ишемической болезни сердца
- •8.2.1. Типы диагнозов и параметры состояния больного
- •8.2.2. Нечеткая база знаний
- •8.2.3. Нечеткие логические уравнения
- •8.2.4 Грубые функции принадлежности
- •8.2.5. Алгоритм принятия решения
- •8.2.6. Тонкая настройка нечеткой базы знаний
- •8.3. Прогнозирование количества заболеваний
- •8.3.1. Экспериментальные данные
- •8.3.2. Экспертно-лингвистические закономерности
- •8.3.3. Модель прогнозирования
- •8.3.4. Настройка модели прогнозирования
- •8.4. Идентификация коэффициента сцепления "автомобиль-дорога"
- •8.4.1. Методика идентификации
- •8.4.2. Структурная идентификация
- •8.4.3. Параметрическая идентификация
- •8.4.4. Пример и сравнение с действующей методикой
- •8.5. Многофакторный анализ технологического процесса биоконверсии
- •8.5.1. Этапы и принципы моделирования
- •8.5.2. Дерево вывода
- •8.5.3. Нечеткие матрицы знаний
- •8.5.4. Нечеткий логический вывод и дефаззификация
- •8.5.5. Примеры моделирования
- •8.6. Оценка дипломных проектов
- •8.6.1. Интегральные и частные показатели
- •8.6.2. Уровни качества
- •8.6.3. Оценка частных показателей по принципу термометра
- •8.6.4. Оценка интегрального показателя
- •8.6.5. Возможные обобщения
- •8.7. Оценка кредитоспособности инновационных проектов
- •8.7.1. Типы решений и частные показатели качества
- •8.7.2. Нечеткие базы знаний
- •8.7.3. Функции принадлежности и примеры оценки
- •8.8. Управление динамической системой
- •8.8.1. Объект управления
- •8.8.2. Классическая модель управления
- •8.8.3. Нечеткая модель управления
- •8.8.4. Связь с функциями Ляпунова
2.1.2. Ситуационное управление
Типичным представителем задач этого класса является управление светофором. Безуспешность попыток решения этой задачи с помощью классической теории управления подробно обсуждается в [29]. Однако опытный оператор-регулировщик успешно управляет перекрестком, не формализуя объект управления с помощью различного рода уравнений. Идея переноса опыта человека, осуществляющего управление, на техническое устройство может быть положена в основу создания автоматического контроллера.
В [25] рассматривается перекресток с односторонним движением. Автоматический контроллер должен включать зеленый свет таким образом, чтобы время задержки транспортного средства на перекрестке было минимально. Весь временной промежуток управления в 57 секунд разбивается на 5 временных интервалов по 7, 17, 27, 37, 47 секунд, соответственно. В каждый десятисекундный интервал времени изменяется алгоритм управления, использующий правила ЕСЛИ <входы>, ТО <выход>.
Входные переменные:
· время от начала десятисекундного интервала (очень короткое, короткое, среднее, длительное, очень длительное),
· количество транспортных средств, прибывших на перекресток справа (почти нет, очень мало, мало, среднее, много, слишком много),
· длина очереди (очень маленькая, маленькая, незначительная, средняя, длинная, очень длинная).
Выходная переменная:
· время до отключения зеленого света светофора (очень короткое, короткое, среднее, длительное, очень длительное).
Фрагмент нечеткой базы знаний, связывающей входные и выходную переменные выглядит следующим образом [25]:
ЕСЛИ время очень короткое И количество почти нет И длина любая,
ТО время до отключения зеленого света очень короткое;
ЕСЛИ время короткое И количество очень мало И длина очень маленькая,
ТО время до отключения зеленого света короткое;
ЕСЛИ время среднее И количество мало И длина очень маленькая,
ТО время до отключения зеленого света среднее;
ЕСЛИ время длительное И количество среднее И длина очень маленькая,
ТО время до отключения зеленого света длительное.
2.1.3. Медицинская диагностика
Одной из типичных задач этого класса является дифференциальная диагностика ишемической болезни сердца (ИБС). Суть задачи состоит в отнесении больного с заданными параметрами состояния к одному из шести классов ИБС, принятых в клинической практике [40].
Входные переменные - это параметры состояния больного:
· возраст,
· инструментальная опасность, которая определяется параметрами:
· двойное произведение (ДП) пульса на артериальное давление,
· толерантность к физической нагрузке,
· прирост ДП на один кг веса тела больного,
· прирост ДП на один кГм нагрузки,
· максимальное потребление кислорода на один кг веса тела больного,
· прирост ДП в ответ на субмаксимальную нагрузку
· биохимическая опасность которая определяется параметрами:
· аденозинтрифосфорная кислота - АТФ,
· аденозиндифосфорная кислота - АДФ,
· аденозинмонофосфорная кислота - АМФ,
· коэффициент фосфорилирования,
· коэффициент отношения содержания молочной и пировиноградной кислот.
Выходная переменная:
· диагноз больного, который принадлежит к одному из шести классов тяжести ИБС:
1-нейроциркуляторная дистония (НЦД) легкой степени,
2-НЦД средней степени,
3-НЦД тяжелой степени,
4-стенокардия первого функционального класса,
5-стенокардия второго функционального класса,
6-cтенокардия третьего функционального класса.
Фрагмент иерархической базы знаний, связывающей диагноз с параметрами состояния больного, выглядит следующим образом (по данным В.М. Шеверды):
ЕСЛИ возраст больного низкий
И инструментальная опасность низкая
И биохимическая опасность низкая,
ТО диагноз - НЦД легкой степени;
ЕСЛИ ДП пульса на артериальное давление высокое
И толерантность к физической нагрузке высокая
И прирост ДП на один кг веса тела больного высокий
И прирост ДП на один кГм нагрузки низкий
И максимальное потребление кислорода на один кг веса тела style='margin-left:1.0cm;text-indent:36.0pt'> больного высокое
И прирост ДП в ответ на субмаксимальную нагрузку высокий,
ТО инструментальная опасность низкая;
ЕСЛИ АТФ высокая
И АДФ высокая
И АМФ высокая
И коэффициент фосфорилирования высокий
И коэффициент отношения молочной и пировиноградной кислот высокий,
ТО биохимическая опасность низкая.
