
- •Содержание
- •Введение
- •1 Энергокинематический расчет привода
- •1.1 Подбор электродвигателя
- •1.2 Определение частот вращения и крутящих моментов на валах привода
- •2 Расчет передач привода
- •2.1 Выбор материалов, термообработки и определение допускаемых напряжений для зубчатых колес
- •2.2 Проектный расчет зубчатых передач
- •2.3 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой передачи
- •3 Расчет открытой клиноременной передачи
- •4 Расчёт валов привода
- •4.1. Проектный расчёт валов привода
- •4.2 Проверочный расчёт быстроходного вала редуктора
- •4.3 Проверочный расчет быстроходного вала редуктора на статическую перегрузку и жесткость
- •5 Выбор и расчет подшипников привода
- •6 Выбор и расчёт соединений «вал-ступица»
- •7 Выбор соединительных муфт
- •8 Обоснование и выбор смазочных материалов
- •9 Техника безопасности и экологичность проекта
- •Заключение
- •Список литературы
- •1.Иванов, м.Н. Детали машин:учебник для академ.Бакалавриата / м.Н.Иванов, в.А.Финогенов.-16-е изд., испр. И доп.-м.Юрайт, 2018.-409 с.
4.3 Проверочный расчет быстроходного вала редуктора на статическую перегрузку и жесткость
При статических перегрузках напряжения, рассчитанные по формулам, удваиваются:
= 34 ⋅
2 = 68 МПа;
= 14 ⋅
2 = 28 МПа.
Допускаемые значения напряжений принимаем
= 0,8 ⋅
; (4.37)
= 0,8 ⋅
450 = 360 МПа.
где σТ ‒ предел текучести материала вала. Для улучшенной стали 45 σТ = 450 МПа.
Проверяем условие статической прочности при перегрузках, вычисляя эквивалентные напряжения:
=
; (4.38)
=
= 83,52 МПа
= 360 МПа.
Условие статической прочности выполняется.
Проверяем жесткость вала. Опасным является прогиб вала под колесом. Момент инерции:
=
;
(4.39)
=
= 20,1 ⋅
мм4.
Прогиб в горизонтальной
плоскости от силы
:
=
; (4.40)
=
= 1,59 ⋅
мм.
Прогиб в вертикальной плоскости от силы Fr:
=
; (4.41)
=
= 0,581 ⋅
мм.
Прогиб в вертикальной плоскости от силы Fr:
=
; (4.42)
=
= 8,45 ⋅
мм.
Формулы для определения прогибов для различных сечений и способов нагружения вала.
Момент Ma прогиб в сечении под колесом не создает.
Суммарный максимально возможный прогиб
=
+
; (4.43)
=
+ 8,45 ⋅
= 10,14 ⋅
мм.
Допускаемый прогиб можно ориентировочно определить по формуле:
= 0,01 ⋅
m;
(4.44)
= 0,01 ⋅
2,75 = 0,0275 мм.
Так как y = 0,01014 мм ≤ [y] = 0,0275 мм, жесткость вала обеспечена.
5 Выбор и расчет подшипников привода
По диаметрам валов выбираем подшипники качения:
- для всех валов редуктора - шариковые радиальные ГОСТ 831-75.
- для приводного вала – шариковые сферические двухрядные ГОСТ 28428-90 для компенсации несоосносности и перекоса валов.
Выбранные подшипники и их основные параметры сносим в таблицу 2.
Таблица 2 – Подшипники качения
Назначение вала |
Обозначение подшипников |
d, мм |
D, мм |
B, мм |
C, кН |
C0, кН |
Быстроходный |
208 |
40 |
80 |
18 |
32 |
17,8 |
Промежуточный |
212 |
60 |
110 |
22 |
52 |
31 |
Тихоходный |
216 |
80 |
140 |
26 |
70,2 |
45 |
Приводной |
1216 |
80 |
140 |
32 |
51 |
29,5 |
Произведём проверочный расчёт подшипников качения тихоходного вала по динамической грузоподъёмности.
Исходные данные: диаметр в месте посадки подшипников d =50 мм, n = 732,5 мин-1. Ресурс Lh = 2490 ч. [1, табл.16.3], С = 32000 Н, Со=17800 Н.
Проверочный расчёт подшипников качения тихоходного вала
Суммарные реакции:
=
(5.1)
=
(5.2)
За
радиальные нагрузки принимаем
.
Условие подбора подшипника по динамической грузоподъёмности:
≤ С
(5.3)
где
–
действительная динамическая
грузоподъёмность;
С - паспортная грузоподъёмность .
Действительная статическая грузоподъёмность находиться по формуле:
(5.4)
где p – показатель степени зависящий от типа тел качения (для шариковых p=3) ;
L – ресурс подшипника , млн.оборотов ;
– эквивалентная
динамическая нагрузка ;
-
коэффициент условий работы (при спокойной
нагрузке
=1)
;
-
коэффициент, зависящий от вероятности
выхода подшипника из строя.
Коэффициент
выбирается по таблице в зависимости от
типа подшипника и условий эксплуатации
(для шарикоподшипников (кроме сферических)
)
.
Эквивалентная
динамическая нагрузка
определяется по формуле:
(5.5)
где
–
коэффициент радиальной силы;
– коэффициент
осевой силы;
– коэффициент
вращения, зависящий от того, какое кольцо
вращается относительно внешней нагрузки
(при вращении внутреннего кольца
);
-
радиальная сила;
-
осевая сила;
-
коэффициент безопасности, учитывающий
характер нагрузки(при спокойной нагрузке
=1)
;
– температурный
коэффициент(для стали при t
до
).
Рассчитаем ресурс подшипника по формуле:
10-6
,
(5.6)
где
–
частота вращения вала;
–
срок
службы механизма в часах;
10-6
Рассчитываем действительную статическую грузоподъёмность:
Сравниваем с паспортной грузоподъёмностью:
20805Н
< 32000 Н
Условие выполняется.
Условие проверки и подбора подшипников по статической грузоподъёмности:
P0≤ С0 (5.7)
где P0– эквивалентная статическая нагрузка;
С0- статическая грузоподъёмность.
Эквивалентная статическая нагрузка P0 рассчитывается по формуле:
(5.8)
где
X0
и
–
коэффициенты радиальной и осевой сил;
и
- радиальная и осевая силы.
Коэффициенты радиальной и осевой сил находятся по таблице в зависимости от типа подшипника: для радиально-упорных шарикоподшипников X0=0,5 ,
Н
2171 Н < 17800 Н
Условие выполняется.
Вывод: подшипник удовлетворяет исходным данным.