Принципи автоматичного керування

Принцип керування за відхиленням. Керуюча дія в АС виробляється з урахуванням інформації про відхилення керованої величини від заданого значення.

F(t)

x(t) ЕП ε(t) z₁(t) z₂(t) y(t)

ε(t) = x(t) - y(t)

Принцип керування за збуренням (принцип компенсації збурення). Керуюча дія в СК виробляється в залежності від результатів вимірювання збурюючої дії, яка впливає на об’єкт.

F(t)

z₁(t) z₂(t) y(t)

x(t)

Принцип комбінованого керування. Одночасне керування за відхиленням і за збуренням.

F(t)

x(t) ЕП z₁(t) z₂(t) y(t)

ε(t) = x(t) - y(t)

Система неперервного керування - система, в процесі керування якої сигнал у на її виході є неперервною функцією часу і пропорційний вхідній дії х.

Система дискретного керування – система, в процесі регулювання якої вихідна керуюча дія у являє собою послідовність імпульсів, параметри яких визначеним чином пов’язані з вхідною величиною х.

Система релейного керування – система, в процесі керування якої сигнали у на її виході приймають декілька визначених значень в залежності від вхідної величини х.

Автоматична система регулювання (АСР) — система з замкненим колом дій, у якій керуючі дії виробляються в результаті порівняння дійсного і заданого значень керо­ваної величини.

Прикладами АСР можуть бути системи регулювання температури в спорудах захищеного грунту, системи регу­лювання рівня води в баках водонапірних споруд, системи регулювання температури й вологості в інкубаторах та ін.

Автоматична система пошуку (пошукова система) -система з замкненим колом дій, у якій підсумкова керуюча дія виробляється за допомогою пробних керуючих дій і аналізу результатів цих дій. Такі системи іноді нази­вають ще системами, які самоналагоджуються.

До пошукових систем належать системи, що автоматично підтримують екстремальне (максимальне або мінімальне) значення регульованої величини (продуктивності агрега­ту, витрати палива й енергії, к. к. д. установки тощо).