Гибридные шаговые двигатели 17hs3404n в корпусе Nema 17 с четырьмя проводами

С шаговыми двигателями всё более или менее понятно. Четыре проводка: черный, зелёный, красный, синий. Обратите внимание, что имеет место следующее соответствие между цветом провода ШД 17HS3404N и выходами драйвера шагового двигателя DM420A:

Цвет провода двигателя 17HS3404N	Метка пина драйвера DM420A
черный	A+
зелёный	A-
красный	B+
синий	B-

Драйвер управления гибридными шаговыми двигателями dm420a. Подключение к Ардуино.

Драйвер крайне умный и умеет работать в двух режимах. Переключение между режимами автоматическое и никакие переключатели трогать не надо.   - режим управления отрицательным сигналом;   - режим управления положительным сигналом типа LOW (0, Сток) и HIGH (5 В), который используется для цифровых Pin’ов Arduino в режиме OUTPUT.

Драйвер dm420a. Управление отрицательным сигналом

Этот режим в чистом виде не подходит для подключения к Ардуино: необходимо использовать дополнительные электронные компоненты. Подключение DM420A в режиме управления отрицательными сигналами: - на вход +5 драйвера ШД DM420A подаём +5; - по умолчанию, без подключения сигнала, драйвер находится в состоянии Enable (включен). Если на ENBL подвести -5 В, то драйвер перестанет управлять ШД. - направление вращения задаётся подачей -5 В (в одну сторону) или размыканием (в другую); - на вход PUL подаём -5В и размыкаем цепь, это соответствует перемещению ШД на один шаг.

Драйвер dm420a. Подключение к Arduino и управление сигналами low-high цифровых пинов в режиме output.

Этот режим подходит для работы с Ардуино. Схема подключения представлена ниже:

Обратите внимание, что земля (Gnd) Ардуино НЕ идёт на DC- драйвера DM420A, как это иногда советуют сделать. Дело в том, что при установке значения LOW на цифровом пине Ардуино, находящемся в режиме OUTPUT, этот пин работает как "0", то есть "приёмник" тока. Это подтверждается документацией по Ардуино, а также примером подключения диода к двум цифровым пинам, находящимся в режиме OUTPUT: на одном пине выставлено значение LOW, на другом HIGH. Итак:   - на вход +5 драйвера шагового двигателя DM420A подаём +5В;   - если на ENBL подаётся значение LOW (0), то драйвер не управляет ШД, если HIGH, то переходит в состояние Enable (включен);   - направление вращения ШД определяется сигналом, поданным на DIR: LOW или HIGH;   - подача на PUL значения HIGH, а затем LOW определяет перемещение ротора ШД на один шаг;

Замечания по работе шагового двигателя 17hs3404n и драйвера шд dm420a, подключенного к Ардуино в режиме управления значениями low-high.

  - Время переключения драйвера из режима Disabled в режим Enabled составляет 15 миллисекунд. Таким образом, если вы планируете программно управлять включением и отключением ШД, то после подачи на вход ENBL драйвера DM420A сигнала, включающего управление, необходимо сделать паузу 20 миллисекунд, и только после этого посылать управляющие сигналы на PUL.   - Если вы не собираетесь контролировать включение-выключение управления шаговым двигателем, то на вход ENBL драйвера DM420A можно подать +5В от выхода Ардуино. Также, если вообще ничего не подключать к входу ENBL драйвера DM420A, то он будет в состоянии включен (Enable).   - В режиме 200 шагов на оборот между пульсациями на входе PUL необходимо сделать паузу 2 миллисекунды, чтобы дать шаговому двигателю отреагировать на команду перемещения ротора. То есть, если на PUL передать следующие сигналы: HIGH - LOW - [пауза 2мс] – HIGH – LOW - [пауза 2мс] – HIGH – LOW - [пауза 2мс], то ротор ШД сделает 3 шага за 6 миллисекунд.   - Для выставления режима работы 200 шагов на оборот и подключения шагового двигателя 17HS3404N на драйвере ШД DM420A необходимо установить переключатели в следующее положение:

Обозначение переключателя	Положение переключателя
SW1	ON
SW2	ON
SW3	ON
SW4	OFF
SW5	ON
SW6	ON
SW7	ON

  - Находясь в состоянии удержания шаговые двигатели 17HS3404N греются гораздо сильнее, чем во время вращения.

По аналогичной схеме подключаем ещё два комплекта драйвер ШД DM420A - шаговый двигатель 17HS3404N. Питание для ШД 17HS3404N я сделал общее из блока питания для роутера (12В, 2А). Драйверы поставил стопочкой с небольшим смещением, чтобы иметь лёгкий доступ к входам. Всё собрал на листе фанеры.

На фото: 3 драйвера шаговых двигателей DM420A, установленные друг на друга, нижний прикручен к листу фанеры саморезами. За драйверами общий блок питания, приклеен двухсторонним скотчем. Справа плата Ардуино, прикручена саморезами. Пины 13,12,11,10,9,8 Arduino подключены к пинам DIR, PUL трёх драйверов ШД DM420A. Выход +5 Ардуино подключен ко входам +5 и ENBL драйверов. То есть, при включении схемы включается управление шаговыми двигателями 17HS3404N. Программное управление включением-выключением ШД не используется. Схема рабочая. Прошивку для Ардуино для работы с драйверами шаговых двигателей DM420A можно скачать в разделе Прошивка.