ГОСы - УИТС - Теория, шпоры, вопросы, ответы / ТАУ / 4

4. Математическое описание САУ. Модели вход-состояние-выход.

Для решения задач САУ (анализ системы или синтез системы) нужно получить математическое описание системы (математическую модель системы).

Получение модели начинается с разбиения системы на звенья по математическому описанию, причем звенья направленного действия передают сигнал в одном направлении и изменение состояния этого звена не влияет на состояние предшествующего звена, работающего на его вход.

вектор х – точка в фазовом пространстве, в кажд. мом. вр. Она занимает определенное положение.

g – задания по каждому параметру

U – воздействие со стороны регулятора на пар-р.

=AX+BU



Y=CX