ГОСы - УИТС - Теория, шпоры, вопросы, ответы / ТАУ / 14

14. Коррекция САУ. Способы коррекции.

Для того чтобы добиться желаемого качества процесса управления (требуемой точности и качества переходного процесса) есть 2 пути:

1. Достигнуть этого путём изменения параметров данной системы.

Если же путём изменения параметров данной системы не удаётся получить желаемого результата используют 2 путь:

2. изменение структуры системы. Осуществляется путём введения дополнительных устройств или звеньев. Эти дополнительные звенья называют корректирующими звеньями или корректирующими устройствами.

Основная задача корректирующих устройств состоит в улучшении точности и качества переходных процессов.

Наряду с этим корректирующие устройства позволяют решать и более общую задачу. Позволяют сделать систему устойчивой если она была неустойчива и затем уже добиться желаемого качества управления.

Различают 3 основных вида корректирующих устройств:

1. Последовательные корректирующие устройства.

Повышается точность системы, повышается быстродействие.

Для рисунка а) W(S) = W_k(S)W₀(S)

W₀(S) – передаточная функция исходной или корректирующей системы.

Для рисунка б) W_к(S) = W_ос(S) + W_к1(S)

2. Параллельное корректирующее устройство

W_ос(S) (дополнительные местные обратные связи) охватывает звено или часть системы.

3. Корректирующие устройства по внешнему воздействию.

Передаточные функции W_к(S), W_ос(S) могут иметь произвольный вид, но чаще применяются корректирующие устройства определённого вида.

Действия корректирующих звеньев сводиться к следующему:

1. Введение в контур САУ воздействия по производным и интегралам.

2. Введение корректирующих обратных связей вокруг определённой части системы.

3. Введение корректирующих воздействий функций внешних воздействий и их производных.

Введение воздействий по производным и интегралам осуществляется с помощью последовательных корректирующих устройств. Организация местных обратных связей осуществляется с помощью параллельных корректирующих устройств.