- •1.2.1 Исходные данные для проектирования 7
- •2.5.3 Силовой анализ группы звеньев 2-3 20
- •Введение
- •I. Синтез передаточного и кулачкового зацеплений
- •1.1 Построение картины эвольвентного зубчатого зацепления
- •1.1.1 Исходные данные для проектирования
- •1.1.2 Последовательность построения
- •1.2 Геометрический синтез профиля кулачка
- •1.2.1 Исходные данные для проектирования
- •1.2.2 Последовательность построения диаграммы перемещения толкателя в функции угла поворота
- •1.2.3 Последовательность построения профиля кулачка
- •II. Кинематический и силовой анализ механизма
- •2.1 Исходные данные для проектирования
- •2.2 Построение плана положений механизма
- •2.3 Структурный анализ механизма
- •2.4 Кинематический анализ механизма
- •2.4.1 План скоростей
- •2.4.2 План ускорений
- •2.5 Силовой анализ механизма
- •2.5.1 Исходные данные для анализа
- •2.5.2 Силовой анализ группы звеньев 4-5
- •2.5.3 Силовой анализ группы звеньев 2-3
- •2.5.4 Силовой анализ механизма 1 класса
- •2.5.5 Определение уравновешивающей силы методом рычага н.Е. Жуковского
- •2.5.6 Сравнение полученных результатов
- •Список использованной литературы
1.1.2 Последовательность построения
Выбираем масштаб построения М 1:2
В выбранном масштабе откладываем межосевое расстояние aw = 217,37
Из центров О1 и О2 строим окружности диаметров db1 =143,77 и db2 = 245,26 соответственно
Проводим общую касательную к основным окружностям, А и B − точки касания. Точка пересечения (P0) касательной АB с линией центров О1О2 − полюс зацепления
Строим начальные окружности колёс диаметров dw1 = 160,66 и dw2 = 274,08. Они касаются друг друга в полюсе зацепления P0. Строим делительные окружности диаметров d1 = 153 , d2 = 261 и окружности вершин диаметров da1 = 174,82 и da2 = 292,54
По расчётным данным профиль зуба строится следующим образом:
Для колеса 1 (Z1)
по начальной окружности, начиная от точки P0, откладываем толщину Sw1 = 14,17 зуба по хорде этой окружности в сторону точки А
эту хорду делим пополам и через полученную точку проводим ось симметрии зуба, соединяя эту точку с центром колеса
на основной, делительной и окружности вершин откладываем от полученной оси симметрии половины толщины зуба, соответственно Sb1 = 17,84 , S1 = 16,72 , Sa1 = 6,61. Четыре полученные и симметричные им точки позволяют построить эвольвенту профиля зуба колеса 1
ограничиваем профиль зуба окружностями вершин и впадин. При построении окружности впадин следует учитывать следующее обстоятельство: если df < db , то часть профиля между основной окружностью и окружностью впадин вычерчивается по радиальной прямой
переходная часть (галтель ножки) зуба от эвольвенты или прямой к окружности впадин изображается дугой ρ = 0,4m = 0,4∙9 = 3,6 мм, которой сопрягаются эти элементы
Для колеса 2 (Z2)
по начальной окружности, начиная от точки P0, откладываем толщину Sw2=15,49 зуба по хорде этой окружности в сторону точки В
эту хорду делим пополам и через полученную точку проводим ось симметрии зуба, соединяя эту точку с центром колеса
на основной, делительной и окружности вершин откладываем от полученной оси симметрии половины толщины зуба, соответственно Sb2 = 22,69 , S2 = 20,28 , Sa2 = 5,55. Четыре полученные и симметричные им точки позволяют построить эвольвенту профиля зуба колеса 2
ограничиваем профиль зуба окружностями вершин и впадин
переходная часть (галтель ножки) зуба от эвольвенты к окружности впадин изображается дугой ρ = 0,4m = 0,4∙9 = 3,6 мм, которой сопрягаются эти элементы
Для построения картины зацепления вычерчиваем 3 зуба каждого из колёс, откладывая шаг зацепления по хорде (дуге) делительной окружности 1-го (P1 = 28,11) и 2-го (P2 = 28,22) колёс
Заштриховываем рабочие участки профилей зубьев:
из центров колёс О1 и О2 строим дуги радиусами
и
соответственноограничиваем эти дуги: точками a и b и профилями зубьев
от профиля зубьев отступаем примерно 4 мм и заштриховываем получившуюся область, которая лежит на внутри рабочего участка линии зацепления аb
Прямая АВ является геометрическим местом точек касания двух сопрягаемых профилей в процессе их зацепления
АВ − теоретический участок линии зацепления, аb − рабочий (практический) участок линии зацепления
Рабочий участок линии зацепления аb определяется точками пересечения окружностей вершин с прямой АВ, этот участок лежит внутри прямой АВ
