§ 13.2. Выбор маневра расхождения с одним судном с использованием рлс.

Расчеты и графи­ческие по­строе­ния при вы­боре маневра рас­хож­дения с одной целью в общем случае состоят из следующих опе­раций (рис.13.4): - определяются параметры си­туации сбли­жения и оце­нивается ее опасность с по­мощью от­носи­тельной радиоло­кационной про­кладки;

-

Рис. 13.4. Выбор маневра расхождения

выбира­ется время на­чала ма­невра расхождения и на ЛОД нано­сится точка М положения цели в момент начала ма­невра расхождения. Из намеченной точки прово­дится касатель­ная к окружно­сти радиусом Dзад, представ­ляющая собой ожидае­мую линию относительного движения после выполнения маневра (ОЛОД);

- через конец вектора Vц проводится линия А3, параллельная ОЛОД, по которой будет откладываться новый вектор относительной скорости сближения при построении векторного треугольника после выполне­ния маневра.

Маневр курсом. Раствором циркуля, равным Vн, на линии А3 делается засечка (точка А). Угол 1ОА - необходимый угол отворота для расхождения с целью на дистанции Dзад. Векторный треугольник ОА3 определяет параметры ситуации сближения после маневра. Точка D пересечения ОЛОД с касательной, проведенной к окружности радиусом Dзад (пунктирная линия), определяет положение цели, когда можно начинать маневр возвращения с первоначальным параметрам движения нашего судна.

При наличии навигационных ограничений для плавания в стороне поворота необходимо проверить безопасность выбранного маневра. Для этого выполняется следующее:

• с навигационной карты снимается безопасная дистанция отхода от линии первоначального курса S без;

• из конца вектора Vн1 опускается перпендикуляр АВ на вектор Vн; длина перпендикуляра в масштабе 1:10 равна скорости отхода Vотх от линии первоначального курса;

• рассчитывается время расхождения tрас =МD / Vо1;

• рассчитывается дистанция отхода Sотх = Vотх  tрас;

• если Sотх > Sбез, то выбранный маневр опасен в навигационном отношении и следует выбрать новый маневр с меньшей скоростью отхода судна от линии первоначального курса.

Приведенный метод графического решения задачи выбора маневра курсом основан на предположении мгновенного поворота своего судна на новый курс, что вызывает уменьшение величины Dкр, по сравнению с рассчитанным, при реальном расхождении. Поэтому при радиолокационной прокладке для реального расхождения на Dзад, необходимо учитывать характеристики циркуляции своего судна. На практике применяются следующие способы учета циркуляции:

- маневр начинается не в точке М, а раньше на время, равное половине времени поворота судна на курс расхождения. Этот способ является основным для всех ситуаций сближения, кроме обгона;

- ОЛОД из точки М проводится по касательной к окружности радиусом Dзад + D. Величина D принимается равной радиусу циркуляции - при углах отворота менее 90 и диаметру циркуляции - при больших углах отворота. Этот способ является основным в ситуациях обгона.

М

Рис. 13.5. Учет инерции способом средней скорости

аневр скоростью. Отрезок ОС определяет новый вектор скорости, необходимый для расхождения на Dзад при мгновенном изменении скорости судна до нового значения в точке М положения цели в момент начала маневра. Для учета инерции при радиолокационной прокладке используются следующие способы:

- маневр начинается не в точке М, а раньше на время, равное половине времени, необходимого для уменьшения скорости от Vн до величины Vн2. Способ рекомендуется для судов водоизмещением до 25 - 30 тыс. т.;

- разновидностью этого способа является способ средней скорости, при котором положение цели во время начала маневра определяется касательной к Dзад, параллельной средней ОЛОД. Направление ОЛОДср определяется из векторного треугольника по значению средней скорости Vcр = 0,5 (Vн + Vн2.) (рис. 13.5);

- ОЛОД из точки М проводится по касательной к окружности радиусом Dзад + D. Величина D принимается равной: D = 0,3 Vн tv, где tv - мера инерционности, численно равная времени падения скорости судна наполовину при маневре “Стоп”. Способ рекомендуется для судов водоизмещением менее 1000 т.

Возвращение к исходным параметрам движения аналогично маневру курсом.

Маневр курсом и скоростью одновременно. Конец нового вектора скорости своего судна при данном виде маневра должен лежать на линии А3. На рис. 13.4 выбран отворот вправо с уменьшением скорости - вектор Vнз. Учет циркуляции производится аналогично маневру курсом. Далее производится учет инерции а налогично маневру скоростью. Возвращение к исходным параметрам движения аналогично маневру курсом.

О

Рис.13.6. Радиолокационная прокладка в ситуации обгона

собенности радиолокационной прокладки в ситуации обгона. Главной особенностью является необходимость выходить на курс обгона заблаговременно до траверза обгоняемого судна. Для обгона выбирается участок пути, свободный от навигационных опасностей. По курсу обгоняемого судна не должно быть объектов, которые могли бы вызвать его поворот в сторону обгоняющего судна. В отличие от маневра в ситуации пересечения курсов, ОЛОД проводится не по касательной к Dзад, а с таким расчетом, чтобы угол  между ОЛОД и ЛОД был достаточно большим и маневр можно было уверенно обнаружить с обгоняемого судна (рис.13.6). В точке D пересечения ОЛОД с касательной к Dзад, параллельной ЛОД, возвращаются к исходным параметрам движения, т.е. заблаговременно выходят на курс обгона. Величина Dзад (траверзного расстояния между судами во время обгона) должна быть не менее 2 - 3 диаметров циркуляции своего судна.

О собенности радиолокационного наблюдения и прокладки при плавании в системах разделения движения. Глазомерное радиолокационное наблюдение с использованием следов послесвечения позволяет ориентироваться в потоке движения судов следующим образом:

-

Рис.13.7. Радиолокационная прокладка при пересечении полосы движения

для судов попутного потока - следы послесвечения отсутствуют. Появление следов свидетельствует о необходимости приведения скорости своего судна к средней скорости движения судов в потоке, как наиболее безопасной при движении судна в потоке;

- суда встречного потока имеют длинные и параллельные друг другу следы послесвечения;

- центр развертки позволяет оценить положение своего судна относительно целей своего потока. В общем случае следует придерживаться примерно середины потока попутных судов.

Если судно пересекает полосу движения (что оно должно избегать насколько это практически возможно), то в соответствии с правилами, то данный маневр следует выполнять перпендикулярно к общему направлению движения потока. Поэтому основным видом маневра для расхождения является изменение скорости. При следовании перпендикулярным потоку курсом и при наличии опасности столкновения с одним из судов потока в ситуациях, когда собственное судно должно уступать дорогу, оно сбавляет ход, чтобы пропустить опасное судно. Особенность решения задачи расхождения состоит в необходимости своевременного увеличения скорости для расхождения на безопасном расстоянии по носу у следующего судна потока. В зависимости от расстояния между судами потока, может возникнуть необходимость остановиться, пропустить несколько судов и только затем давать ход.

При необходимости выхода из полосы движения с пересечением встречной полосы ведется радиолокационная прокладка целей А и В, между которыми предполагают пересечь поток (рис 13.7).

С

Рис. 13.8. Глазомерная оценка ситуации сближения

учетом того, что пересекать полосу необходимо перпендикулярно направлению движения потока, в треугольнике скоростей вектор Vн разворачивают на 90 и проводят ОЛОД целей (пунктирные линии ОЛОДа и ОЛОДв). Затем параллельным перемещением полученных ОЛОД в направлении своего судна определяют положения целей (точки Ма и Мв) в момент начала маневра пересечения полосы движения. Таким образом, особенность радиолокационной прокладки в этом случае заключается в том, что, в отличие от обычного расхождения, выбирается не маневр, а по известному маневру находят безопасное время его выполнения.