Глава 13. Использование радиолокатора для расхождения

§ 13.1. Обработка радиолокационной информации

Обработка радиолокационной информации включает следующую последовательность действий: наблюдение и обнаружение целей; глазомерную оценку опасности радиолокационной ситуации сближения и отбор целей для радиолокационной прокладки; радиолокационную прокладку - определение элементов движения цели и параметров ситуации сближения; расчет маневра расхождения; контроль за изменением радиолокационной ситуацией во время маневра до полного расхождения судов. Рассмотрим каждый этап более подробно.

Наблюдение и обнаружение целей. Использование РЛС наиболее эффективно, если радиолокационное наблюдение ведется постоянно. В открытом море постоянное наблюдение следует вести на шкалах среднего масштаба 8 - 16 миль с периодическим просмотром обстановки на шкалах как более мелкого, так и более крупного масштабов. В стесненных водах постоянное наблюдение обычно ведется на шкалах крупного масштаба с периодическим обзором обстановки на мелкомасштабных шкалах.

Г лазомерная оценка опасности радиолокационной ситуации. Является обязательным этапом обработки радиолокационной ин­формации и позволяет при большом количестве целей отобрать для про­кладки опасные и потенциально опасные цели. Глазомерная оценка производится по следу послесвечения, который оста­ется на экране РЛС за эхо-сиг­налом цели и представляет со­бой предыдущую траекторию относительного сближения су­дов. Мысленным продолже­нием следа послесвечения за эхо-сиг­нал цели получается линия от­носительного сближения (ЛОД), по которой определяют Dкр и дистанцию, на которой цель пересечет наш курс Dпер. Для оценки примерного направ­ления движения цели у следа послесвечения мысленно стро­ится треугольник скоростей как показано на рис.13.1.

П

Рис.13.1. Оценка примерного направления движения цели по следу послесвечения

ри глазомерной оценке радиолокационной ситуации для выделения потенциально опасных целей, которые становятся опасными при маневре собственного судна и цели, чрезвычайно важно четко представлять направление разворота ЛОД, которое присходит в результате этих маневров.

Все возможные схемы перемещения эхо-сигналов охватывают следующие три начальные ситуации:

1. Эхо-сигнал перемещается параллельно курсовой черте нашего судна - это может быть встречное судно, обгоняемое судно, обгоняющее судно или неподвижная цель:

- при изменении скорости одного или обоих судов параллельность перемещения эхо-сигнала сохраняется;

- при изменении курса нашего судна ЛОД разворачивается в сторону, противоположную стороне разворота;

- разворот ЛОД (следа послесвечения), если наше судно не маневрировало, указывает на изменение курса цели в сторону разворота;

- эхо-сигнал неподвижной цели всегда перемещается параллельно линии курса нашего судна.

2. Эхо-сигнал перемещается непараллельно курсовой черте: через начало развертки - существует опасность столкновения; через курсовую линию нашего судна - цель пересекает наш курс; по линии, проходящей по корме нашего судна, - наше судно пересечет или уже пересекло курс цели:

- при изменении направления или скорости перемещения эхо-сигнала, если наше судно не маневрировало, глазомерно нельзя сделать однозначного вывода о виде маневра цели. Вид маневра можно установить только с помощью радиолокационной прокладки;

- разворот нашего судна в сторону эхо-сигнала цели приводит к развороту ЛОД от кормы к носу нашего судна;

- уменьшение скорости нашего судна приводит к развороту ЛОД от кормы к носу нашего судна;

- увеличение скорости нашего судна приводит к развороту ЛОД от носа к корме нашего судна;

- отворот нашего судна от эхо-сигнала не позволяет глазомерно оценить эффективность этого маневра (уменьшается относительная скорость сближения, увеличивается tкр и в результате может произойти резкое изменение направления ЛОД, которое можно определить только при радиолокационной прокладке).

3. Эхо-сигнал не перемещается - судно сателлит:

- появление следа послесвечения параллельно курсовой черте - изменение скорости одного или обоих судов;

- изменение курсов одного или обоих судов вызывает появление следа послесвечения не параллельно курсовой черте.

Радиолокационная прокладка.

Истинная прокладка - выполняется на крупномасштабных навигационных картах. В фиксированные моменты времени определяется положение цели относительно собственного судна. Соединив полученные точки и зная интервалы времени между обсервациями, определяется курс и скорость цели.

Достоинством истинной прокладки является ее наглядность. Недостатком - трудоемкость графических построений для получения параметров ситуации сближения: Dкр,, tкр. Поэтому истинная прокладка практически не используется.

О

Рис. 13.2. Построение треугольника скоростей

тносительная прокладка - выполняется на маневренном планшете путем построения векторного треугольника скоростей. С использованием относительной прокладки легко можно определить элементы движения цели и параметры ситуации сближения. Поэтому она является основным методом, используемым на практике.

Независимо от интервала наблюдения (tн) векторный треугольник строят за промежуток времени 6 мин. В этом случае длина каждого вектора равна 1/10 соответствующей скорости. Сразу после получения первого положения цели в него направляют вектор собственной скорости Vн в масштабе 1:10 (рис.13.2).

После получения второго положения соединяют точки 1 и 2 линией, которая является ЛОД, и находят экстраполированное положение цели через 6 мин (положение 3). Для упрощения экстраполяции интервал времени между первым и вторым наблюдениями обычно составляет 3 мин. В противном случае для экстраполяции используется логарифмическая шкала, приведенная в правой части маневренного планшета.

При проведении ЛОД через две точки цели возможны ошибки в оценке ситуации, связанные с промахом в нанесении одной из позиций или маневром цели в промежутке между наблюдениями.

Для исключения этих ошибок, если позволяют обстоятельства, следует иметь для первоначальной оценки ситуации три позиции цели, т.е. строить векторный треугольник не в экстраполированном, а в фактическом положении (точка 3) цели через 6 мин после первого наблюдения. Тогда точка 2 будет являться контрольной.

Отрезок 1 - 3 представляет собой скорость относитель­ного сближения Vо в масштабе 1:10. Соединяя начало вектора Vн с точкой 3, получаем вектор скорости цели Vц в том же масштабе. Перпендикуляр, проведенный из центра развертки на ЛОД определяет Dкр. Величину tкр находим, откладывая по ЛОД отрезки, равные Vо.

Погрешности определения параметров ситуации сближения. Одним из факторов, который следует учитывать при назначении заданной дистанции кратчайшего расхождения Dзад, является погрешность в определении Dкр. Она возникает из-за случайных и систематических погрешностей при радиолокационном определении относительного положения цели.

Если суммарную погрешность М в определе­нии двух относительных позиций цели при построе­нии векторного треуголь­ника (как показано на ри­с. 13.3) отнести к моменту второго наблюдения, счи­тая, что первое наблюдение выполнено безошибочно, то погрешность определе­ния Dкр можно примерно оценить по следующей формуле:

Рис. 13.3. Оценка погрешности D кр

Величина М на шкалах среднего масштаба, как правило, не превышает 1 кб.

Погрешности в определении tкр для встречных целей обычно не превышают 0,5 - 1 мин, а в ситуациях обгона – 2 - 3 мин.