§ 15.3. Особенности использования аис для расхождения

Исходными данными для решения задач расхождения судов с использованием АИС являются: координаты своего судна и целей в стандарте WGS-84 и составляющие векторов абсолютного (относительно грунта) перемещения своего судна и целей (по данным СНС или СНС в дифференциальном режиме ее использования); направления диаметральных плоскостей своего судна и целей (курсы судов) по гирокомпасам; скорость своего судна относительно воды по лагу.

Решение задач производится на плоскости в правой декартовой системе координат. Учитывая необходимость расчета параметров сближения не только относительно своего судна, но и «всех со всеми» (для оценки вероятности их маневрирования), начало координат располагается в произвольной точке вблизи начальной позиции своего судна.

Пересчет координат судов из географических в декартовы осуществляется с учетом сфероидичности Земли. В противном случае ошибки (даже на расстояниях до 20 миль) не только сопоставимы, но и сущест­венно превышают возможные погрешности исходных данных. Использование в качестве исходных данных абсолютных векторов движения в АИС не вызывает затруднений для судоводителя. В этом случае известен суммарный вектор сноса от воздействия ветра и течения Vc. При проигрывании маневра разворот или изме­нение длины относительного вектора пересчитывается в соответствующее изменение абсолютного вектора, а затем рассчитываются новые параметры относительного движения. Если в индикаторе реализован режим выбора маневра для расхождения на Dзад, то вначале вычисляется необходимый абсолютный вектор своего судна, который затем пересчитывается в относительный для выбора значения изменения курса и/или ско­рости, как показано на рис. 15.6. На рисунке использованы следующие обозначения: ЛОД - линия относи­тельного движения; ОЛОД - ожидаемая линия относительного движения;

М - относительная позиция цели в момент начала маневра нашего судна;Vo, Vh, Vц – относительная скорость, скорости нашего судна и цели соответственно: - - - - - относительно воды; ——— - относительно грунта; Vc - скорость суммарного сноса от действия ветра и течения; ΔК - угол из­менения курса нашего судна.

Н

Рис. 15.6. Использование абсолютных скоростей судов при прогнозировании маневра

аличие в протоколе передачи дан­ных курса цели по ее гирокомпасу устраняет возможность неправильной интерпретации ракурса цели. На рис. 15.7 показана информация по данным АИС на экране индикатора при сближении встреч­ными курсами и сильном поперечном течении (- - - - - векторы движения судов по данным СНС, ——— - курсы судов по гирокомпасам).

При использовании АИС для расхождения необходимо учитывать, что погрешности в дистанции кратчайшего сближения зависят от погрешностей в определении координат и вектора скорости используе­мой аппаратурой СНС.

Средние квадратические погрешности определе­ния координат судов на плоскости составляют 41 м и 4,1 м для СНС и СНС в дифференциальном режиме использования соответственно.

С

Рис. 15. 7. Схема сближения судов по данным АИС.

редние квадратические погрешности опреде­ления составляющих вектора движения судна - 0,06 м/с и 0,014 м/с для СНС и СНС в дифференциальном режиме использования соответственно.

Н а рис. 15.8 показаны погрешности в определении дистанции кратчайшего сближения по данным АИС (скорость – определение Dкр по вектору скорости; координаты – определение Dкр по координатам).

Рис 15.8 Составляющие погрешности в Dкр

С реднее время для определения маневра с помощью АИС, меньше времени, затраченного на это при использовании РЛС/САРП, примерно на 1 мин, что является существенным при расхождение с потенциально опасной целью. Уменьшение погрешностей в Dкр и времени обнаружения маневра цели приводит к уменьшению дистанции опасной зоны вокруг судна. Эту дистанцию, как правило, образуют четыре составляющие (см. рис. 15. 9). На рисунке приведены также примерные значения дистанции опасной зоны в морских милях по правому борту, по левому борту, по носу и по корме для судна водоизмещением около 30 000 т, использующего САРП. Условные обозначения составляющих опасной зоны: 1 – зона обнаружение неблагоприятного маневра цели; 2 – зона сближение за время контрманевра для компенсации неблагоприятного маневра цели; 3 – зона компенсации погрешностей в определении Dкр; 4 – зона для компенсации геометрических размеров судов.

П

Рис 15.9. Составляющие дистанции опасной зоны

рименение АИС для расхождения судов существенно повлиляет, как указано ранее, на две из четырех составляющих дистанции опасной зоны по сравнению с использованием САРП. Резко уменьшается величина первой зоны, создающей запас на обнаружение неблагоприятного маневра цели. Уменьшается также третья зона, компенсирующая погрешности в определении Dкр.

В результате следует ожидать уменьшения дистанции опасной зоны и, следовательно, дистанций расхождения судов в море с использованием АИС примерно в 2 раза. Это может привести и к возможному возрастанию риска столкновений с использованием АИС.

Поэтому эффективное и безопасное использование АИС на судах возможно только при условии надлежащей подготовки судоводителей. Судоводительский состав должен быть хорошо знаком с принципами работы, информационно - техническими характеристиками, возможностями и ограничениями АИС. Особую важность имеют навыки интерпретации отображаемой информации и ее практического использования в целях предупреждения столкновений.

128