§ 14.3. Методы представления информации в сарп

В торичная информация, характеризующая элементы движения целей и параметры ситуации сближения отображается в САРП в графическом и цифровом виде. Цифровая информация: курс цели, скорость цели, дистанция кратчайшего сближения, время сближения до точки кратчайшего сближения отображаются, как правило, по запросу судоводителя или на специальном цифровом табло, или на экране индикатора в зависимости от конструкции САРП.

Н аиболее распространенный метод представления информации в графической форме – векторный (рис. 14. 1), в котором курс и скорость цели представляются в виде векторов относительного движения (ОД) - рис. 14. 1, а или истинного движения (ИД) - рис. 14. 1, б, начало которых совпадает с отметкой эхо-сигнала цели. Длина векторов (время экстраполяции) может устанавливаться судоводителем.

В

Рис. 14.1. Векторное представление информации на индикаторе ситуации а — в режиме индикации векторов ОД; б — в режиме индикации векторов ИД

режиме истинного движения векторы ИД легко соотносятся с визуальной навигационной обстановкой, позволяют быстро оценить курс, скорость и ракурс цели, что очень важно для анализа ситуации при расхождении в стесненных районах, фарватерах, зонах разделения движения, особенно в условиях интенсивного движения судов. В режиме ИД можно легко отличить подвижные объекты от неподвижных, быстрее (чем в режиме относительно движения) обнаружить маневр цели. В то же время, в режиме ИД труднее судить о дистанции и времени кратчайшего сближения и, следовательно, оценить опасность ситуации. Эти параметры ситуации сближения можно получить или в цифровом формате, или изменением длины векторов, или по предупредительной сигнализации об опасной цели, когда эти параметры меньше заданных. При использовании режима ИД необходимо учитывать, что в погрешности вектора цели входят и все погрешности гирокомпаса и лага, а также флуктуации (несмотря на их сглаживание) курса и скорости при качке и рыскании судна на волнении.

В

Рис. 14.2. Представление информации на индикаторе ситуации в виде зон опасности: а - до маневра своего судна; б - после маневра своего судна для расхождения на безо­пасной дистанции

режиме относительного движения векторы ОД определяются более точно, поскольку зависят только от погрешностей радиолокатора в определении дистанции и пеленга. Однако в режиме ОД затруднена расшифровка радиолокационной информации, особенно при плавании в районах интенсивного судоходства. Затруднено также соотнесение радиолокационной информации с визуальной навигационной обстановкой, что отрицательно влияет на общую оценку ситуации, прогнозирование маневров целей и выбор маневра расхождения. Эхо-сигналы неподвижных объектов перемещаются навстречу со скоростью собственного судна, четкость их радиолокационного изображения снижается. При использовании режима ОД необходимо учитывать, что обработка данных при маневрировании собственного судна существенно осложняется вплоть до полной потери контроля над ситуацией во время циркуляции. Еще большая неопределенность возникает при взаимном маневрировании целей и собственного судна.

Кроме широко распространенного векторного представления вторичной информации, существует и метод отображения на экране зон опасности с точкой возможного столкновения (рис 14.2).

Точка возможного столкновения (ТВС) – это точка, в которой суда могли бы столкнуться, если бы цель не изменяла курс и скорость, а собственное судно изменило бы курс на опасный, ведущий к столкновению (рис 14.2, а). Зона опасности на экране изображается или в виде эллипса, или в виде многоугольника, большие оси которых ориентированы по линии ИД цели. Основным достоинством такого представления информации является простота и наглядность выбора маневра расхождения (курс не должен пересекать ни одной зоны опасности, рис 14.2, б). Недостатки такого способа графического отображения информации заключаются в следующем:

- отсутствует отображение векторов относительного движения, что затрудняет глазомерную оценку ситуации и опасности сближения по экрану САРП, не позволяет судить о возможном положении цели через определенный промежуток времени;

- линия, соединяющая цель с точкой возможного столкновения, не является вектором; ее длина не пропорциональна времени, а зависит от конкретной ситуации встречи, что не позволяет судоводителю глазомерно оценивать скорость цели (и более того, «провоцирует» ошибки в глазомерном срав­нении скоростей двух целей на экране САРП);

- ТВС не находится в центре индицируемой зоны опасности, а размеры зоны опасности не изменяются симметрично и пропорцио­нально при установлении судоводителем нового значения Dзад;

- индикация ТВС и зон опасности не дает информации о вероятной дистанции кратчайшего сближения при расхождении с целью;

- в условиях интенсивного судоходства зоны опасности разных целей могут перекрывать одна другую; возникает перенасыщение экрана графической информацией, что затрудняет оценку обстановки;

- маневр скоростью судна изменяет расположение зон опасности, что требует новой оценки, при этом возникают дополнительные погрешности из-за неточного учета инерционных качеств судна;

- характер перемещения зоны опасности при изменении курса и (или) скорости цели сложен, поэтому изменение положен зоны на экране CAPП не позволяет судить о характере маневра цели;

- изменения в положении зоны не всегда свидетельствует об изменении в элементах движения (курсе и скорости) цели;

- предвычисленные зоны опасности, индицируемые па экране САРП, относятся к собственному судну и не всегда дают правильное представление об опасной ситуации, складывающейся между двумя целями: возможны ситуации, когда у опасно сближающихся объектов индицируемые зоны опасности (вычисленные по отношению к собст­венному судну) будут находится на значительном расстоянии одна от другой.

В качестве разновидности зон опасности в некоторых типах САРП используется в виде дополнения к векторному представлению информации изображение секторов опасных курсов, рассчитываемых аналогично зонам опасности и отображаемых в виде дуг на периферии экрана.

В дополнение к векторному представлению информации (в режимах ИД и ОД), на экране могут отображаться прошлые положения сопровождаемых объектов аналогично следам послесвечения на экране РЛС. Режим отображения прошлых положений сопровождаемых объектов можно использовать для более быстрого определения маневра цели.