2.5 Пропозиції щодо розробки сучасних засобів діагностування електрообладнання гібридних тролейбусів Система can (Комплект обладнання системи розподіленого управління)

Розподілена система управління тролейбусом (в CAN-інтерфейсі).

    Все електрообладнання міського електротранспорту з'єднане між собою численними кабелями, схованими від наших очей під обшивкою, стало серйозним гальмом для подальшого розвитку бортової електроніки.

 Сучасне автомобілебудування, де насиченість електронікою ще вище, давно зіткнулося з цією проблемою. В середині 80-х років з'явилося кілька рішень цього завдання. Найпростішою, надійною, недорогою, але при цьому гнучкою і перешкодостійкою виявилася система цифрового каналу зв'язку між усіма пристроями на CAN-інтерфейсі. CAN застосовується в більшості Європейських легкових автомобілів. Виробники вантажівок і позашляховиків в подальшому планують застосовувати саме цю технологію.

CAN - це цифровий зв'язок між вузлами, що використовує мінімальну кількість проводів при збереженні високої надійності зв'язку.  

Нашим предприятием разработана и применяется распределенная система управления троллейбусом на CAN-интерфейсе.

 На рис.1 показана стандартна розподільна шафа тролейбуса 5275.05 "ОПТІМА" виробництва ЗАТ "Тролза", а на рис.2, той же тролейбус, але із застосуванням Розподіленої Системи Управління. Дані тролейбуси поставляються в Новосибірськ і ряд інших міст. Застосування системи істотно скорочує трудомісткість монтажу, витрати на низьковольтні кабелі і джгути, а також спрощує і прискорює процес діагностики неполадок. 

 Рис.1                                                                       Р ис.2

У місцях встановлення електрообладнання встановлюються мікроконтролери (МК), які з'єднані між собою за допомогою цифрового каналу зв'язку (рис. 3). На кожен блок підключений до джерела живлення. Всі блоки повідомляють стан обслуговуваних ними систем і команди іншим блокам з інформаційного каналу і, відповідно, кожен блок управляє своїм обладнанням, знаючи одночасно, що відбувається у всій системі.

Рис.3 Розподілена система управління в CAN-інтерфейсі.

     Загальний сенс системи полягає в тому, щоб за допомогою CAN-технології скоротити в кілька разів кількість проводів, трудомісткість монтажу і налаштування при складанні, проводити повну діагностику всіх електричних і електронних систем, пневмосистеми, системи опалення та вентиляції. І не тільки! Можна збирати всю інформацію про їхню роботу, обробляти її і виводити необхідні дані про несправності і методи їх усунення на інформаційну панель кабіни водія з використанням бази даних, яка знаходиться в пам'яті тролейбуса.

Рис. 4 Інформаційна панель і панель управління.

Можна виділити наступні основні ефекти від застосування CAN:

• зведення до мінімуму кількості сигнальних і живильних проводів, що дозволяє скоротити час виготовлення, складання, настроювання системи;

• низька вартість в порівнянні з традиційними засобами зв'язку кабелями і жгутами;

• висока швидкість взаємодії окремих вузлів всередині системи;

• дозволяє проводити повну діагностику обладнання, не сходячи з місця водія;

• багатофункціональність і простота в технічному обслуговуванні.

 За допомогою цієї технології може бути здійснена система дистанційного контролю технічного стану тролейбуса з можливістю зчитування даних про роботу таких ключових пристроїв, як прилад контролю витоку струмів, лічильник обліку споживаної електроенергії в диспетчерському пункті в той час, коли тролейбус знаходиться на маршруті.

Може скластися враження, що водій повинен мати як мінімум знань кваліфікованих інженерів з вузівськими дипломами, однак, це не так. Інформацію про те, "що, як і де зробити", тролейбус сам виведе на інформаційну панель. Мало хто знає пристрій і принципи роботи телевізорів і мікрохвильових печей, і це анітрохи не заважає нам ними користуватися. 

 Система розподіленого управління, розроблена НПФ «АРС ТЕРМ», була встановлена на тролейбус виробництва ТОВ «Сибірський тролейбус» і представлена на виставці «Автосіб-2009» в м Новосибірську. Сьогодні такою системою управління обладнані більше десятка рухомих складів трамваїв і тролейбусів Новосибірська, Кемерово, Новокузнецька, фахівцями експлуатуючих підприємств по достоїнству оцінені всі переваги такої системи. І це лише початок!