3. Усилители

Усилителем называется устройство, предназначенное для повышения мощности входного сигнала за счет энергии постороннего источника питания. Усилители подразделяются на электронные, магнитные, гидравлические, пневма­тические и т.д. Усилители характеризуются коэффициентом усиления, инерционностью и стабильностью.

Коэффициент усиления — это отношение величин выходного и входного сигналов. Если усилитель состоит из нескольких каскадов, то общий коэффициент усиления равен произведению коэффициентов усиления отдельных каскадов. Под инерционностью усилителя понимается время запаздывания при передаче входного сигнала в переходном режиме, под стабильностью характеристики усиления — постоянство коэффициента усиления выходного напряжения.

Основу электронных усилителей составляют полупроводниковые приборы — полупроводниковые триоды (плоскостные транзисторы). На рис. 2.13 приведена схема электронного усилителя низкочастотных колебаний на транзисторе Т (11_вх, И_ъых — соответственно входное и выходное

напряжение; Е — ЭДС источника тока; Я

о

IV,

Магнитные усилители представляют собой электромагнитные аппараты для управления относительно большой мощностью переменного тока посредством малой мощности постоянного тока или переменного тока другой частоты. Простейший магнитный усилитель (рис. 2.14) представляет собой дроссель с двумя обмотками: управляющей (со,), подключенной к источнику постоянного напряжения, и управляемой (со₂), подключенной к источнику переменного напряжения.

и так же мало напряжение су_ос^на нагрузке.

А ±ЛЛ^\ А •/

~и

После подключения управляющей обмотки к источнику постоянного тока в сердечнике возникает магнитный поток. При этом с увеличением насыщения уменьшается индуктивность управляемой обмотки и ее полное сопротивление. Уменьшение полного сопротивления приводит к увеличению напряжения на нагрузке.

При отсутствии тока в управляющей обмотке индуктивное сопротивление управляемой обмотки большое. Соответственно протекающий через нее ток мал

3. Исполнительные механизмы

Исполнительным механизмом называется устройство, которое за счет внешнего источника энергии производит работу перемещения регулирующего органа в соответствии с сигналом, поступающим от управляющего устройства.

Исполнительные механизмы классифицируют [4]:

• по виду выполняемых перемещений на поступательные, поворотные в пределах одного оборота (кривошипные исполнительные механизмы) и многооборотные;

• по виду используемой энергии на электрические, электромагнитные, механические, гидравлические и пневматические.

В исполнительном электромагнитном механизме (рис. 2.15) используется соленоид 7, который после включения в сеть электропитания втягивает сердечник 2. Последний, преодолевая упругое противодействие пружины 5, перемещает выходной шток. Выходной шток связывают с регулирующим органом.

Электромагнитные исполнительные механизмы применяются в системах позиционного регулирования, а также для привода запорной арматуры на трубопроводах.