Далее проводится оценка фотографического и фотограмметрического качества аэрофотосъемки:

1. Продольные и поперечные перекрытия аэрофотоснимков должны быть соответственно не менее 56% (при заданном перекрытии 60%) и 20%.

2. Прямолинейность маршрутов. На накидном монтаже соединяют прямой линией главные точки крайних аэрофотоснимков маршрута и измеряют расстояние L между этими точками; затем измеряют наибольшее уклонение l главной точки одного из аэрофотоснимков от этой прямой. Относительное уклонение находят по формуле:

n=l*100%/L (6)

Величина уклонения не должна превышать 2% при Н=750 м.

3. Ориентирование сторон аэрофотоснимков определяется углом ц между продольными сторонами аэрофотоснимков и линией, соединяющей их центры. Этот уклон недолжен превышать 5', 7', 10' соответственно при f=100, 140, 200м.

4. Углы наклона аэрофотоснимков можно приближенно определить по показаниям круглого уровня, если они впечатываются в аэронегативы при съемке. При плановой аэрофотосъемке углы наклона не должны превышать 3?.

5. Уклонение от заданной высоты фотографирования определяют по показаниям радиовысотомера или по карте путем измерения и сопоставления расстояний между двумя точками, опознанными на аэрофотоснимках одного маршрута и на карте. Высота фотографирования не должна отличаться от заданной более чем на 3%, а при высоте полета до 1000м- более 30м.

б - угол наклона

Р - плоскость снимка

Е - средняя предметная плоскость

S - центр проекции

Т - основание картины

hi - линия действительного горизонта

i - главная точка схода картины

SO - главный луч

о - главная точка снимка

Sо - главное расстояние, соответствует фокусному

SN - высота центра проекции S, соответствует высоте фотографирования

n - точка надира - это пересечение отвесной прямой, проведенной из центра проекции, со снимком

N - проекция точки надира

с - точка нулевых искажений - это пересечение биссектрисы угла с плоскостью снимка

С - проекция точки нулевых искажений

Точки о, с, n, i - главные точки снимка. Если угол б=0,то точки о, с, n, совпадают.

Элементы ориентирования аэрофотоснимка. Положение аэрофотоснимка относительно сфотографированной местности определяется элементами ориентирования. Они подразделяются на внутренние и внешние.

Элементы внутреннего ориентирования. К ним относят фокусное расстояние аэрофотоаппарата и координаты Х, У, главной точки в прямоугольной системе координат. Значения Х, У малы, поэтому положение точки «о» определяют пересечением прямых, а положение центра проекции S относительно аэрофотоснимка определяют точкой пересечения прямых, соединяющих противоположные координатные метки.

Элементы внутреннего ориентирования обычно известны с высокой точностью. Они определяют пространственное положение связки проектирующих лучей в момент фотографирования. Количество их равно шести.

1, 2, 3 - координаты центра проекции

4 - угол наклона аэрофотоснимка определяет угол отклонения главного луча от отвесной прямой

5 - дирекционный угол направления съемки

6 - угол поворота аэрофотоснимка в своей плоскости

Связь координат соответствующих точек аэрофотоснимка и местности

Х= H/(f - sinб)=х; У=H/(f - sin)=y (7)

Х, У - координаты точки местности

х, у - координаты точки снимка

Наличие угла наклона б вызывает смещение точек наклонного аэрофотоснимка относительно точек горизонтального аэрофотоснимка. Смещение из-за угла наклона происходит по направлениям, идущим из точки нулевых искажений. Величина смещения точки за угол наклона, равна разности расстояний от точки нулевых искажений до соответствующих точек наклонного и горизонтального снимков.

Проанализируем формулу:

1) Смещение тем больше, чем больше угол наклона и чем меньше фокусное расстояние.

2) При данном значении б и f смещение зависит от положения точки на аэрофотоснимке, т.е. от расстояния и угла ц.

3) На линии неискаженных масштабов hchc, смещение равно 0, масштаб на искажается.

4) Точки на главной вертикали имеют максимальное смещение.

5) Точки между линией hсhс и линией действительного горизонта hnhn имеют отрицательное смещение, направленное к точке нулевых искажений, что приводит к уменьшению масштаба в этой части снимка относительно главного.

6) Точки, расположенные между линией hchc и осью перспективы ТТ имеют положительное смещение, направленное от точки нулевых искажений, что приводит к увеличению масштаба относительно главного.

Смещение точек вследствие влияния рельефа. Аэрофотоснимок является изображением местности в центральной, а план в ортогональной проекции. Если угол наклона аэрофотоснимка равен 0, а местность равнинная, то при равенстве масштабов аэрофотоснимок и план совпадают. В случае не равнинного рельефа точки снимка смещаются в ортогональной проекции.

А и Д точки местности, на снимке изображены ао и dо вследствие смещения. Отрезок dоd и аоа - смещение за рельеф, n - точка схода перспектив отвесных прямых называется точкой надира.

Рельеф местности вызывает смещение точек снимка, по направлениям идущим от точки надира.

д=rh/mf=rh/H (8)

где:

r-расстояние от точки надира до искомой точки

h-превышение

m-знаменатель масштаба

f-фокусное расстояние

H-высота фотографирования

Анализируя формулу можно сказать:

1) Смещение от рельефа равно 0, когда точки местности располагаются на плоскости (Е) или ее изображение совпадает с точкой надира.

2) Влияние смещения тем больше, чем больше превышение и расстояние до точки.

3) Величина смещения за рельеф уменьшается с увеличением высоты фотографирования.

4) При положительных превышениях точки аэрофотоснимка смещаются от точки надира, а при отрицательных к точке надира.

5) Плоскость (Е) выбирается так, чтобы смещение за рельеф было наименьшим.

6) Знак смещения зависит от знака превышений.

Масштабы снимка. Если аэрофотоснимок горизонтален, то он имеет постоянный масштаб равный главному.

1/m=f/H=x/X=y/Y=const (9)

Если же появляется угол наклона аэрофотоснимка, то снимок становится разномасштабным.

Для того чтобы работать со снимком, введены понятия среднего и частного масштабов. Масштаб в данной части снимка называется частным. Он определяется с помощью двух взаимно перпендикулярных базисов, измеренных на аэрофотоснимке и на местности. На равнинной местности в двух противолежащих углах рабочей площади снимка определяют частные масштабы с помощью коротких базисов (2 - 3 см), и берут среднее из знаменателей этих масштабов. Это и будет средним масштабом снимка. На равнинной местности обычно средний масштаб практически равен главному. Средний масштаб равнинной местности можно высчитать с помощью неискаженных отрезков, как отношение длины неискаженных отрезков на снимке к его длине на местности.

В настоящее время наиболее востребованная космическая съемка.

Космическую съемку поверхности Земли проводят с пилотируемых космических аппаратов, орбитальных станций и беспилотных искусственных спутников Земли.

Съемку можно выполнять со спутников Земли, находящихся на геостанционарных орбитах. При этом варианте съемки положение спутника относительно поверхности не изменяется, так как его угловая скорость движения равна угловой скорости движения земной поверхности. При съемке с геостанционарных спутников получают информацию об одной территории практически в любое время. Результаты съемки можно использовать для мониторинга этой территории с различным временным интервалом.

Технические средства получения космических снимков аналогичны фотографическим системам, применяемым при аэрофотосъемке. Существуют топографические фотокамеры и дешифровочные.