- •Электронный курс лекций по дисциплине «детали машин»
- •1. Классификация механизмов, узлов и деталей машин
- •2. Основные критерии работоспособности деталей машин
- •Прочность
- •Жесткость
- •Износостойкость
- •Теплостойкость
- •Вибростойкость
- •3. Надежность и основные пути ее повышения
- •Лекция № 2 (2 часа) резьбовые соединения. Ч. 1.
- •1. Основные положения
- •Момент завинчивания
- •Самоторможение и к.П.Д. Винтовой пары
- •Лекция № 3 (2 часа) резьбовые соединения. Ч. 2.
- •1. Расчет резьбы на прочность
- •2. Расчет резьбовых соединений, нагруженных осевой силой
- •3. Расчет резьбовых соединений на сдвиг
- •Эксцентричное нагружение винта.
- •Лекция № 4 (2 часа) резьбовые соединения. Ч. 3.
- •1. Расчет на не раскрытие стыка
- •2. Фрикционно-винтовые (клеммовые) соединения
- •Лекция № 5 (2 часа) передача винт-гайка
- •Общие сведения
- •Передачи трением скольжения
- •Передачи трением качения
- •Лекция № 6 (2 часа) шпоночные и шлицевые соединения
- •Шпоночные соединения
- •Шлицевые (зубчатые) соединения
- •Лекция № 7 (2 часа) соединения деталей с натягом
- •Общие сведения
- •Определение требуемого натяга и выбор посадки
- •Расчет на прочность
- •Лекция № 8 (2 часа) сварные соединения
- •Общие сведения
- •Расчет сварных соединений на прочность
- •Лекция № 9 (2 часа) механические передачи
- •Общие сведения
- •Кинематические и силовые соотношения в передачах
- •Лекция № 10 (2 часа) зубчатые передачи
- •Общие сведения
- •Основы теории зубчатого зацепления
- •Усилия в зацеплении зубчатых колес
- •Выбор материала для изготовления колес
- •Виды разрушения зубьев колес
- •Лекция № 11 (2 часа) прямозубые цилиндрические передачи
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчёт на изгибную выносливость
- •Лекция № 12 (2 часа) косозубые цилиндрические передачи
- •Общие сведения
- •Расчёт на контактную прочность
- •Расчет на изгибную выносливость
- •Лекция № 13 (2 часа) конические зубчатые передачи
- •Общие сведения
- •Расчет на контактную прочность
- •Расчет на изгибную выносливость
- •Лекция № 14 (2 часа) червячные передачи. Ч. 1
- •Общие сведения
- •Геометрические параметры и усилия в зацеплении
- •Лекция № 15 (2 часа) червячные передачи. Ч. 2
- •Расчет червячных передач на контактную прочность
- •Расчет червячных передач на изгибную выносливость
- •Тепловой расчет
- •Лекция № 16 (2 часа) волновые и планетарные зубчатые передачи
- •Волновые передачи
- •Планетарные зубчатые передачи
- •Лекция № 17 (2 часа) редукторы
- •Общие сведения
- •Редукторы общемашиностроительного применения
- •3. Одноступенчатые цилиндрические редукторы
- •Лекция № 18 (2 часа) ременные передачи. Ч. 1.
- •Общие сведения
- •Приводные ремни
- •Сравнительная оценка плоскоременной и клиноременной передачи
- •Кинематические и геометрические параметры ременных передач
- •Усилия и напряжения в ремне
- •Лекция № 19 (2 часа) ременные передачи. Ч. 2.
- •Критерии работоспособности и расчет ременной передачи
- •Расчет плоскоременных передач
- •Расчет клиноременных передач
- •Лекция № 20 (2 часа) цепные передачи
- •Общие сведения
- •Приводные цепи
- •Основные параметры цепных передач
- •Критерий работоспособности и расчет цепных передач
- •Лекция № 21 (2 часа) валы и оси
- •Общие сведения
- •Расчетные нагрузки и методы расчета валов и осей
- •Расчет валов и осей на жесткость.
- •Лекция № 22 (2 часа) подшипники скольжения
- •Общие сведения
- •Режимы работы подшипников
- •Способы организации режима жидкостного трения в подшипниках
- •Нагрузочная способность и условный расчет подшипников скольжения.
- •Лекция № 23 (2 часа) подшипники качения
- •Общие сведения
- •Условное обозначение подшипников качения
- •Виды разрушений, критерий работоспособности подбор подшипников
- •Лекция № 24 (2 часа) муфты
- •Общие сведения
- •2. Классификация и порядок выбора муфт
- •Список литературы
Момент завинчивания
Резьбовые соединения собирают путем завинчивания винтов или гаек. Затяжку резьбовых соединений осуществляют при помощи гаечных ключей.
Момент завинчивания Тзав, который создается гаечным ключом, используется на преодоление момента трения в резьбе Тр и момента трения на торце гайки ТТ (или головке винта) о неподвижную поверхность детали
Тзав = Тр + ТТ . |
(2.2) |
С другой стороны
Тзав = Fр∙Lкл., |
(2.3) |
где Fр – усилие рабочего на конце гаечного ключа; Lкл – длина гаечного ключа.
Рисунок 2.2 – Момент трения в винтовой паре
Определим момент трения в резьбе Тр. Для этого резьбу представим в виде наклонной плоскости, расположенной под углом β к горизонту, а гайку – в виде ползуна m, перемещаемого снизу вверх при затяжке болтового соединения (рисунок 2.3, а), и сверху вниз – при его отвинчивании (рисунок 2.3, б).
Рисунок 2.3 – Движение ползуна по наклонной плоскости при завинчивании (а)
и отвинчивании (б) гайки
В первом случае момент трения определяют по выражению
|
1.4 (2.4) |
а во втором случае
|
(2.5) 1.5 |
где
- приведенный угол трения для треугольной
резьбы.
Момент трения на
торце гайки ТТ
определяют приближенно, принимая, что
равнодействующая сил трения приложена
к среднему диаметру опорной поверхности
где D
– размер под ключ, d0
– диаметр отверстия под винт (рисунок
2.2):
|
(2.6) |
где fТ – коэффициент трения на торце гайки
Отсюда момента завинчивания
|
(2.7) |
С учетом выражений (2.2) и (2.3)
|
(2.8) |
Откуда
|
(2.9) |
При стандартном ключе длиной Lкл = (15÷20)d и параметрах резьбы: β = 2,50, d2 ≈ 0,9d, Dср ≈ 1,4d, f ≈ fT ≈ f’ ≈ 0,1÷0,2 из выражения (1.9) следует, что F ≈ (60÷100)Fкл.
Таким образом, резьбовые соединения обеспечивают выигрыш в силе в указанных пределах, что обеспечивает легкость сборки и высокую надежность этих соединений.
Самоторможение и к.П.Д. Винтовой пары
Опусканию ползуна по наклонной плоскости соответствует случай отвинчивания гайки (рисунок 2.3, б). В этом случае окружная сила Ft и сила трения меняют направление. Из указанной схемы следует, что
|
(2.10) |
Момент отвинчивания с учетом трения на торце гайки по аналогии с формулой (2.7) определяют по формуле
|
(2.11) |
Для того, чтобы в процессе эксплуатации не происходило самоотвинчивания гайки, необходимо выполнение условия самоторможения: Тотв > 0. По выражению (2.11) это условие будет выполняться, если tg(ρ´- β) > 0 или
ρ´ > β. |
(2.12) |
Для крепежных резьб значение угла подъема лежит в пределах 2,50 ÷ 3,50, а угол трения изменяется в пределах от 60 до 160 (f = 0,1 ÷ 0,3). Поэтому крепежные резьбы являются самотормозящими.
К.п.д. винтовой пары можно определить как отношение полезной работы к затраченной. Согласно схеме, показанной на рисунке 2.3, а, полезная работа заключается в вертикальном перемещении груза
|
(2.13) |
или с учетом выражения (2.1)
|
(2.14) |
Затраченная работа заключается в повороте гайки на 3600
|
(2.15) |
или с учетом выражения (2.4)
|
(2.16) |
Отсюда
|
(2.17) |
Рисунок 2.4 – Зависимость к.п.д. винтовой пары от угла подъема винтовой линии
Из условия самоторможения (ρ´> β) следует, что к.п.д. винтовой пары не может превышать 0,5. Из формулы (2.17) также следует, что росту к.п.д. способствует увеличение угла β и уменьшение угла ρ’ (рисунок 2.4). Для повышения к.п.д. применяют многозаходные резьбы.

,