3. Передачи трением качения

В передаче качения винтовые канавки служат дорожками качения для шариков. При вращении винта шарики увлекаются в направлении его поступательного движения, попадают в перепускной канал в гайке и возвращаются в полость между винтом и гайкой.

Основным критерием работоспособности этих передач является сопротивление контактной усталости материала винтовой пары.

В качестве материала гайки применяют сталь ГВГ, 9ХС, ШХ15, 7ХГ2ВМ, ШХ6, а шарики изготавливают из стали ШХ6, ШХ15.

Рисунок 2.16 – Винтовая передача качением: 1 – гайка; 2 – винт; 3 – перепускной канал.

Расчет шариковой винтовой передачи сводится к определению ресурса пары трения:

(2.67)

где F – эквивалентная нагрузка или просто нагрузка; С_ас – расчетная динамическая грузоподъемность.

Этот параметр определяют по выражению

(2.68)

где С_а – коэффициент, учитывающий динамику нагружения;

К_р – коэффициент, учитывающий степень надежности передачи;

K_a = 0,8 ÷ 1,0 – коэффициент, учитывающий точность изготовления;

K_m ≈ 1,4 – коэффициент, учитывающий способ изготовления стали;

Кн – коэффициент учитывающий твердость поверхности качения.

Лекция № 6 (2 часа) шпоночные и шлицевые соединения

План лекции

1. Шпоночные соединения.

2. Шлицевые (зубчатые) соединения.

1. Шпоночные соединения

Применяются для закрепления деталей на валах и осях и для передачи вращающего момента от вала к установленным на нем деталям (зубчатым колесам, шкивам, звездочкам, полумуфтам и т. д.).

Передача вращающего момента между деталями соединения осуществляется с помощью специальной детали – шпонки.

Шпонка – деталь в форме бруса (рисунок 2.17), устанавливаемая в пазах двух сопрягаемых деталей и препятствующая их повороту относительно друг друга.

Рисунок 2.17 – Шпоночное соединение: 1 – ступица; 2 – вал; 3 - шпонка

Преимущества:

1. Простота конструкции, удобство сборки и разборки.

2. Высокая надежность в работе.

3. Относительно не высокая стоимость.

Недостатки:

1. Наличие шпоночного паза ослабляет сечение вала и создает концентрацию напряжений.

2. Усложняется точная центровка сопрягаемых деталей.

3. Обладает не высокой нагрузочной способностью.

4. Увеличиваются габариты соединения при передаче больших крутящих моментов.

5. Высокие требования к точности выполнения шпоночных пазов.

Шпоночные соединения делятся на напряженные (клиновые и тангенциальные шпонки) и ненапряженные (призматические и сегментные шпонки). Шпонки первого типа вызывают деформацию деталей при сборке, а второго типа – не вызывают.

Наиболее распространенным видом шпоночных соединений являются соединения при помощи призматических шпонок, параметры которых стандартизованы (ГОСТ 23360-78). По размерам поперечного сечения эти шпонки делятся на высокие и низкие. По форме торцов шпонки бывают трех типов: с закругленными торцами (исполнение 1); с плоскими торцами (исполнение 2); с одним плоским и другим закругленным торцом (исполнение 3).

Сечение шпонки (b × h) а также глубину паза вала t₁ выбирают по ГОСТ 23360-78 в зависимости от диаметра вала.

Основным критерием работоспособности этих соединений является прочность на смятие боковых граней шпонки (рисунок 2.17)

(2.69)

где l_р = l – b – рабочая длина шпонки.

В качестве проектного параметра обычно принимают длину шпонки:

(2.70)

где l_ст – длина ступицы колеса (звездочки, муфты и т. п.).

Полученное значение l согласуют со стандартным рядом длин шпонок.

Разновидностью соединения призматическими шпонками является соединение сегментными шпонками. Отличие заключается в форме шпонки – в виде сегмента круга (рисунок 2.18).

Рисунок 2.18 – Сегментное шпоночное соединение: 1 – ступица; 2 – вал; 3 – шпонка

Сегментные шпонки и пазы для их размещения более просты в изготовлении и более удобны при монтаже и демонтаже. Однако глубокий паз в большей степени ослабляет сечение вала, поэтому сегментные шпонки применяют для передачи небольших крутящих моментов.

Размеры сечений шпонки (b × h), а также глубину паза вала t₁ и длину l выбирают в зависимости от диаметра вала по ГОСТ 24071 - 80. Сегментные шпонки, так же как и призматические проверяют на смятие

,

(2.71)

а проектный расчет ведут по формуле

(2.72)

Если расчетное напряжение превышает допускаемое более чем на 5 %, то применяют две шпонки. Однако это сильно ослабляет сечение вала и в этих условиях предпочтительно применить шлицевое (зубчатое) соединение.