- •Курсовая работа
- •Минск 2015 Аннотация
- •Содержание
- •Введение
- •1 Определение сил, действующих на гидродвигатель
- •2 Расчет и выбор основных параметров гидравлических двигателей
- •2.1 Определение параметров одноштокового гидроцилиндра ц
- •3 Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давлений в гидродвигателе
- •Построение диаграмм полезных расходов и перепадов давления
- •4. Описание работы разработанной гидравлической схемы
- •5. Обоснование выбора рабочей жидкости
- •6. Обоснование и выбор гидроаппаратуры и способа ее монтажа
- •7.Расчет параметров и выбор трубопроводов
- •7.1 Выбор трубопроводов
- •8.Определение гидравлических потерь в напорной и сливной магистралях. Определение наибольшего рабочего давления в гидроприводе
- •8.1 Расчет потерь давления в гидроцилиндре
- •Коэффициенты потерь в местных сопротивлениях [2, таб. 10.3, с. 448]:
- •9. Определение объёмных потерь (утечки)
- •9.1. Определение максимальной производительности насоса
- •10. Выбор насоса
- •11. Расчёт мощности и выбор приводного электродвигателя
- •12. Определение кпд гидравлического привода
- •13. Тепловой расчёт гидросистемы
- •Литература
3 Расчет требуемых расходов рабочей жидкости и полезных перепадов давлений в гидродвигателе
Рисунок 3.1 – Расходы в гидроцилиндре при РП1
Рисунок 3.2 – Расходы в гидроцилиндре при РП2
Рисунок 3.3 – Расходы в гидроцилиндре при БО
Расчет расходов рабочей жидкости в полости силового гидроцилиндра возвратно-поступательного движения производим по формуле:
где Q - расход рабочей жидкости в полости цилиндра, лмин;
S - рабочая площадь в полости цилиндра, мм2;
v - скорость движения корпуса силового цилиндра, ммин.
Расходы жидкости для быстрых перемещений ( быстрый отвод):
- расход рабочей жидкости в напорной линии:
лмин,
где QБО Н – максимальный расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при БО, лмин;
vБО - скорость движения поршня силового цилиндра при БО, м/мин; vБО =6,5 м/мин;
-
площадь штоковой полости цилиндра при
БО, мм2;
=10303,125
мм2.
- расход рабочей жидкости в сливной линии:
лмин,
где: QБО С – минимальный расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при БО, лмин;
vБО - скорость движения корпуса силового цилиндра при БО, м/мин; vБО =6,5 м/мин;
-
площадь бесштоковой (сливной) полости
цилиндра при БО, мм2;
= 12265,6 мм2.
Расходы жидкости для рабочих ходов при действии рабочей нагрузки для полостей напора:
лмин,
где QРП1 Н–расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при РП1, лмин.;
vРП1 - скорость движения выходного звена силового цилиндра при РП1, м/мин; vРП1=0,75 м/мин;
-
площадь бесштоковой полости цилиндра
при РП1, мм2;
=12265,6
мм2.
лмин,
где QРП2 Н–расход рабочей жидкости в напорной полости цилиндра при РП2, лмин;
vРП2 - скорость движения выходного звена силового цилиндра при РП2, м/мин; vРП2 =0,5 м/мин;
- площадь бесштоковой полости цилиндра при РП2, мм2; =12265,6 мм2.
Расходы рабочей жидкости в сливных линиях:
лмин,
где: QРП1_С–расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при РП1, лмин;
vРП1 - скорость движения выходного звена силового цилиндра при РП1, м/мин; vРП1 =0,75 м/мин;
- площадь штоковой полости цилиндра при РП1, мм2;
= 10303,125 мм2.
лмин,
где: QРП2_С– расход рабочей жидкости в сливной полости цилиндра при РП2, лмин;
vРП2 - скорость движения выходного звена силового цилиндра при РП2, м/мин; vРП2 =0,5 м/мин;
- площадь штоковой полости цилиндра при РП2, мм2;
= 10303,125 мм2.
Производим расчет полезных перепадов давления в гидроцилиндре при рабочих перемещениях:
где F – нагрузка на выходном звене гидроцилиндра, Н;
-
площадь полости цилиндра, мм2;
-
механический К.П.Д.
- при рабочей подаче РП1
где:
-
полезный перепад давления в гидроцилиндре
при РП1, МПа;
-
расчетная нагрузка на выходном звене
при рабочей подаче гидроцилиндра,
=36000
Н;
-
площадь бесштоковой полости цилиндра
при РП1, мм2,
= 12265,6 мм2;
- механический К.П.Д. гидроцилиндра, =0,85…0,95, принимаем =0,86.
.
- при рабочей подачи РП2
где:
-
полезный перепад давления в гидроцилиндре
при РП2, МПа;
- расчетная нагрузка гидроцилиндра при 2-ой рабочей подаче, =30000 Н;
- площадь бесштоковой полости цилиндра при РП2, мм2,
= 12265,6 мм2;
- механический К.П.Д. гидроцилиндра, =0,85…0,95, принимаем =0,86.
- при быстром отводе БО
где:
-
полезный перепад давления в гидроцилиндре
при БО, МПа;
- расчетная нагрузка гидроцилиндра, =4000 Н;
- площадь штоковой полости цилиндра при БО, мм2,
= 10303,125 мм2;
- механический К.П.Д. гидроцилиндра, =0,85…0,95, принимаем =0,86.
