24 Лекция

Жылжымалы құрамның тежеуіштері жайлы жалпы түсінік.

22.1 Тежелу негізі және тежелу күші

Тежелу күшінің пайда болуы сығымдалған ауа қысымының тежеу цилиндрлеріне түскеннен кейін рычагтар арқылы штокпен тежеу колодкаларына берілетін күщтік берілістен, тежеу колодкалары доңғалақтың сырғанау бетіне қысылу арқылы (К-қысылу күші) тежелу күшін тудырады. Қажалу күшінің нәтижесінде -пропорционалды қажалу коэффициенті пайда болады.

Бірақ ішкі қажалу күшіне байланысты пойызды тежей алмайды.Тежелу күшінің- В пайда болуы үшін рельспен доңғалақ арасындағы ілінісу коэффициенті жоғары болуы тиіс. Доңғалақтың релсьпен байланысы барысында пойызга қатысты ішкі тежелу күші —В пайдаі болады, бірақта, ол күш пойыз бағытымен бірдей болады. Доңғалақтың сырғанаусыз айналуы ресльпен доңғалақ арасындағы ілінісу ге байланысты болады. Бүл кезде доңғалақтың күші:

мұндағы, доңғалақпен рельс арасындағы ілінісу күші, -ілінісу коэффициенті, Р- релсьтің S-нүктесінде әсер етуші, доңғалаққа түсетін салмақ. Осы кезде ресльтен доңғалаққа қарама қарсы бағытталған күшіне тең В₂ күші туындайды. Бұл күш арқылы доңғалақтың тербелісі күші релсь бетінен сырғанаусыз қозғалады.

Тежелу кезінде айналған донғалаққа тежеу колодкасы қысылады, осы кезде колодка мен доңғалақ арасында донғалаққа әсер беруші және^: айналуын бәсеңдетуші Т-үйкеліс күші пайда. Доңғалақтан колодкаға одан әрі подвеска арқылы рамаға және буксаға әсер етуші R- күші Т-ға тең және қарама-қарсы бағытталған.

^; Т-қажалу күші тежелу моментін тудыратын М_т =Тг, доңғалақтың айналуына қарсы бағытталған және рельсті жылжытуға ұмтылатын Ті= Т күші пайда болады.

Доңғалақтан рельске реактивті әсер беруші В_т =Ті күші.

Бұл ішкі күштің Вт =Т=Т доңғалаққа қозгалысының бағытына кері әсер беруші тежелу күші:

В_т=Т = К _к

Мүндағы, К-колодканы басу күші Т-ға тең;( _к— тежелу колодкасының доңғалақпен қажалу коэффициенті.

Осылайша доңғалақтың релсьпен түйісу нүктесінде тежелу куші пайда болады.

Тежеу күшінің мөлшері рельспен доңғалақтың ілінісуімен ВТ{В2= Р немесе тежелу кезінде рельспен доңғалақ арасындағы ілінісуі қалыпты болуы қажет. Егерде бұл шарт орындалмаса доңғалақ релсь бетімен сырғанап түйісу нүктесінде кинетикалық энергия әсерінен жылулық пайда болады, осының әсерінен доңғалақтың сырғанау бетінде ползундар пайда болады. Электрлік тежелу кезінде (реостатты немесе рекуперативті) тежелу күші төмендегі формула бойынша анықталады:

Локомотивтердің және вагондардың арбашықтарында орналасқан доңғалақ жұбының бір остегі тежеу колодкасымен доңғалақ арасындағы қажалу, үйкеліс күші, доңғалақпен рельс арасындағы үйкеліс моменітері, көлденең және тігінен түсетін салмақ дәрежесі, доңғалактың айналу моментін төменде келтірілген (4.1-сурет) керіністен бақылауға болады.

4.2 Ілінісу коэффициенті және үйкеліс коэффициенті

Аралық доңғалақпен және рельспен байланысу ауданданында қысым 12-15 мың. Кг/см². Байланысу аймағында механикалы басу күші және беттердің молекулалық тартуы болады.. Осылайша, доңғалақтардың ілінісуі рельспен физикалық процессіи ұсынады, алайда механикалы ілінісудің және байлынысу беттерінің молекулярлык тарылуы. Ілінісу коэффициенті:

= К

мұндағы, - физикалық ілінісу коэффициенті, доңғалақтан рельске түсетін нақты салмақтан ілінісу күшінің максималды тусу күшіне тең; К-динамикалық коэффициент және жылжымалы құрамның түрі.

Есептеу үшін =0,09-0,10 ұсынылады.тұманды, шық, жаңбырлы және рельс бетінің ластануы кезінде ілінісу коэффициенті азаяды және <0,04 қүрайды.

Нөсерлі жаңбыр кезінде , рельстер беті таза болса ілінісу коэффициенті құргак кезіндегідей осылайша. Қисық учаскелерге доңғалақтардың кіруі кезінде және шыгу кезінде олардан азаяды 5-10%. Рельстерге құм себілген кезде жэне эртүрлі тазалау тәсілдерінде олардың ілінісу коэффициенті( =0,2) жоғарылайды.

Қажалу коэффициентінің мөлшері тежеу кезінде құрсаумен доңғалақтар арасындағы материалы көптеген себептерімен, қозғалыс жылдамдықтары, негізгі салыстырмалы қысымдары, құрсау материалының ■ және рельсті, рельстердің жағдайлары тәуелді болады .

Шойынды тежеу колодкаларга арналған қажалу коэффициенті төмендегі формуламен есептеледі:

Композициодық колодкалар үшін қажалу коэффициенті уөмендегі формуламен анықталады: :

4.3 Тежеу колодкасына есептік басуы

Пойыздың немесе құрамның тежеу коэффициентін есептеуге кабылдаймыз, егерде Кр-есепке қабылданса:

мұндағы: Кр -бір колодкага түсетін есептік басу күші, Т;

Р - локомотивтін есептік салмағы, Т;

Q - құрамның салмағы (вагондардың), Т.

Әдетте пойыздың тежеу коэффициенті колодканың басу күшімен негізделеді ( Т-та ), қүрамның эрбір 100 т салмағына келетін және ол есептік басу куші деп аталады.

Толық қызметтік тежелу кезінде есептік тежелу коэффициент 0,8-ге тең, ал шұғыл тежеу- кезінде оның толық мәні алынады.

Колодканың басу К күші, доңғалаққтан релське басу Р салмағын колодканың оське басу коэффициенті деп аталады және ол төмендгі формула бойынша есептеледі:

Барлық доңғалақтардың басу күштері бірдей болғанда жэне бірдей оларга салмақ күші теңдей болса, онда арбашықтың және барлык вагондардың басу коэффициент 5 бірдей. Тежелу барысында доңғалақа түсетін салмақ Р инерциялық күштің 7% қүрайды; толық жетіліспеуден -3%, ал доңғалактың эксцентрінен- 2% құрайды.

Жолдың қисықтығынан әр кездері 70% болады,бірақ тэжірибелік түрде мұны бақылау мүмкіи емес.

Әдетте есептеу барысында келесі мағыналарды қабылдайды: бос жүк таситын вагондар үшін -0,6; жолаушы және бос мотор - вагондық секциялардың үшін - 0,7-0,75; локомотивтерге арналған -0,5-0,6.

Жылдам реттеуішпен жабдықталған жолаушы вагондардың және шойынды секциялық колодкаларға 5=0,7 егерде жылдамдық 60 км/сағ қүраса және өте жогарғы жылдамдықта V =1,3-:-1,5. Композициондык колодкаларға жәие дискілі жапсырмалар үшін С тежеуіштердің қажалу коэффициенті =0,25-:-0,3, 6=,0,3 қабылдайды.

Егерде юзға қарсы қүрылғы қолданса басу коэффициентінің мәні 10-15% еседі.

4.4 Доңғалақ жұбының айналмауы.

Бүл кұбылыстың болуы пойыз қозғалысы кезінде доңғалақтың айиалуды тоқтатуы қысып қалу немесе юз деп аталады.

Тежеу кезінде юздың болдырмау тежелудің басу күшін келесі түрде кабылдаймыз, қажалу күші В_т = К. ілінісу күшінен аспауы қажет

В1= Р, ягпи:

Ф_к К <\|/ Р

Алайда шойынды колодкалардың жылдамдық кезіндегі қажағту кіі и|>фициенті нөлге шамалас, бірақ ілінісу коэффициентінен 20% артық іиі.міайша, доңғалактың рельске Р салмағы аз болуы үшін юздың басу күімін 20% қабылдаймыз , ягни:

К<

Рельспен доңғалақтардың тежеу күші ілінісу коэффициентімен шектеледі. Юздық тежелуді болмауын қамтамасыз етуге арналған мына шартгы орындау қажет:

кр < р2Р_; , :

мұндағы, кр - қажалудың есептік коэффициенті;

-оске байланысты тежеу колодкаларының суммалық басу күші;

у _Р - доңғалақтың рельспен ілінісу есептік коэффициенті, остен рельске тусетін әрбір 10 т салмақты, 0,1 тең деп қабылдауды ұсынылады; Р - осьтен рельске түсетін салмақ .

Доңғалақтың рельспен ілінісуінің бузылуы басында түйісу аймағынан доңғалақтың жылжыуы әсерінен жылу қарқынды бөлінеді. Бұл металлдардьң бетінде жылжыуы мен сипатталады .

Тежелу күшінің аялдар алдында басым болу себебі, жылдамдық азайған кезде қажалу коэффициентінін өсуі. Себебі доңғалақтың айналу мүмндігі болмайды, демек доңғалақпен релсь арасындагы қажалудан тежелу күші пайда болады, ягни пойыз қозғаласы уақытының жоғарылауы және тежелу жолы шығады.

Пойыздың орнынан қозғалуы кезінде юз қауіпті болады,егерде кр = 0.2-0.25 болса, жылдамдық 5-8 км/сағ болса, доңғалактың рельстермен қажалу коэффициенті 0,08-0, Ітөмендейді, яғни екі есе аз болады және доңғалақтар айналу қалпына келтіру өте ауыр болады. Ползунның тереңдігі 2,5-3,0 мм болса, тежеуішті толық босатқан кездеде доңғалақ жұбы юздан шығу мүмкін емес.

Доңғалақтың желінуі юз кезінде (сырғыма тиек) козғалыс жылдамдығынан тәуелді болады, оське түскен салмақтан және қажалу коэффициентінің доңгалақтың рельспен айналмай қалуынан. Оське түскен салмақ 6 т, доңғалақтың желінуі 1000 м жолға есептегенде 0,1 мм болады, егерде жылдамдық V =80 км/сағ жеткенде және 0,25 мм болады еғерде жылдамдық V =140 км/сағ -та; жүкті тиеуге 20 Т 20 т салмақта желіну сәйкестігі 1,25 жэне 2,9 мм болады.

Қысып қалу (заклинивание) негізінде доңгалақ жүбының ілінісу коэффициенті негізінен:

1) тежеу барысында аз мөлшердегі ілінісу коэффициентінің және остің салмақтылығы;

2) тежеуіштердің толық босатылмауы себебі тежеу жабдықтарының (әсіресе ауатараткыштың) істен шығу эсерінен (30% барлық қысып қалудың оқиғаларының);

3) тежеу рычагтарынын істен шығуы (7-10%);

4. тежеу тәртібінің дү_рыс қосылмауы (11%);

5. вагондарды тежелу күйінде жөнелтілуі (7%); 6) тежеуіштердін дұрыс емес басқарудың әсерінен (9%).

Доңғалақтардың қысып қалуы темір жолкеліктеріне үлкен зиян шектіреді: тежеуіштердің нәтижелілігі төмендейді; доңғалақ жұбындағы нормадан асатын ползундарды егеу үшін вагондарды ажыратады; буксаларда және рельстерде, доңғалақтарда қосымша күштенулерді пайда болады,.

Қысқы уақыт кезіндесіз пайда болған сырғыма (ползун) әсерінен рельстердін жарылуына әкеледі (сырғыма тереңдігі 2 мм болганда, доңғалақ рельспен 40 км/сағ жылдамдықпен жүрген кезінде соққы күші 45т құрайды).

4.5 Тежелу жолы

Тежеу жолы деп - пойыздың тежеліп бастағаннан толық тоқтағанга дейінгі жүрген жолын айтамыз .

Тежелу жолынын ұзындығы машинист кран тұтқасын бүрағаннан пойыздың тоқтағанға дейінгі уақытымен анықталады.

Толық тежелу жолы екі құрастырушы соманы ұсьнады: даярлайтын жолдары, тежеу кезеңіне пойыз жылдамдықтары тәуелді, әрекетке тежеуіштердің дайындау уақыттарының және жолдардың профиліне байланысты. Есеп айыратын аралықта жылдамдықтардың бастапқы және соңғы жүмыс істейтін тежеу жолы квадраттардың айырымдары пропорционалды жэне кері пропорционалды сальютырмалы бәсеңдетуші күшке тең:

мұндағы: - тежелудің номиналдық жылдамдығы;

-тежелу түріне, жол профиліне және пойыздың ұзындығына байланысты тежелу уақтына дайындық.

мұндағы: есептік интервал бойынша бастапқы және соңғы жылдамдық;

b_т- орташа тұрақты тежелу күші;

-Локомотивтің бос жүрісі кезіндегі пойыз қозғалысына негізгі тұрақты кедергісі, В кг/т;

- Пойыз жүрісінің бәсеңдеуі км/сағ, бәсеңдетуші күшке байланысты 1кг/т;

і - туралану профилінің және бұрыштық жоспары, %о.

Тежеу жолдарын қысқартуды анықтауға және жеңілтуге арналған, жүк таситын және жолаушы пойыздардың анықтама тездетулері есептеу номограммаларымен пайдаланудыға ұсынылады, құрастырылған есептік басудың, пойыздың 100 т салмағына тәуелділігінде әртүрлі еңіс және биіктіктерге түсірулеріне арнайы құрастырылған.

Иомограммалар 200 осьті құрамдар үшін жасалынған, егерде осьтардың үлкен саны болғанда басу күштерін 10% азайту қажет.

№25-26 Лекция

Поезд қозғалысының теңдеу әдістерінің теориялық негіздері.

5.1 Пойыз қозғалысының теңдеуін шешу әдістерінің жалпы теориялық негіздері

Пойыз бір бағытта қозғалғандықтан, ал релсьті жол ұстап тұратын сыртқы күшті ретінде қарастырылса, онда жүйе бір бостандық дәрежелі болады және оны анықтау үшін бір дифференциалды теңдеу жеткілікті. Дифференциалды теңдеуді шығару үшін пойыздың кинетикалық энергияның өзгеруі қолданылады: кинетикалық жүйесінің өзгеруі оның біраз жылжуында сол жылжуындағы сыртқы және ішкі жұмыстарының суммасына тең. Өзгерілмейтін жүйенің ішкі күштердің жұмысы 0-ге тең болғандықтан біздің модельге F_k, W, В_т сыртқы күштердің жұмысын ғана есепке аламыз. Тартым режимінде тең әсерлі күш Ғ_у = Ғ_k - W.

Айнымалы күштердің элементарлық жұмысы осылай көрсетіледі:

Ғ_уds = (Ғ_к-W)ds (5.1)

Кинетикалық теоремасы бойынша осы жұмысты dТ теңестіреміз:

dТ = (Ғ_к – W) ds (5.2)

Пойыз қозғалысының теңдеуі пойызға әсер ететін үдету және баяулату күштердің оның қозғалысының үдетуіне әсерін бағалауға көмектеседі.

Қадамды қозғалатын кез келген дененің, соның ішінде пойызың да, күш, үдеу және массасының байланысын Ньютонның екінші заңын қолдана отырып анықауға болады:

Ғ_у=Оа (5.3)

мұнда Ғ_у— пойызға әсер ететін удету күші, Н;

Q - пойыздың массасы, кг;• :а - қозғалыстын үдетуі, м/с².

Пойыз тартымында пойыздың массасын тоннамен өлшейді, сондықтан оны килограммда алу ушін 1000 көбейту керек (1 т = 1000 кг); жылдамдықты км/сағ өлшейді. Жылдамдықты осы бірлікте көрсету үшін үдеу километрде квадраттағы сағатқа бөлу керек. 1м = 1/1000 км, ал 1с = 1/3600 сағ болғандықтан

1м/с²= 3600²/1000 = 12960 км/сағ²

Онда (5.3) өрнеуден үдету күші, Н,

Ғ_у=mа/12,96 (5.4)

Пойыз қозғалу кезінде оның барлық бөліктердің қадамды қозғалысымен қатар локомотив пен вагондардың жұбылары және тартым электрлі қозғалтқыштың жәкірлері мен электрлі жылжымалы кұрамның және электрлі берісі бар тепловоздардың тісті беріліс элементтері, тепловозбен дизель-пойыздың гидравликалық және механикалық берілістің элементтері айналмалы (вращательно) қозғалады. Қадамды қозғалыстың жылдамдығы өзгерсе осы бөлімдердің айналым жиілігіде өзгереді. Сондықтан, пойыздың үдеу күші барлық пойыздың қадамды қозғалысының үдеуін және сонымен қатар айналым бөлімдердің бұрышты үдеуін туады (угловое ускорение вращающихся частей). Пойыз қозғалысының жылдамдығы азайған кезде айналым бөліктер қозғалысты сақтап қалу үшін баяулату күштеріне кедергі жасайды.

Сонымен айналмалы бөліктер пойыздың үдеуді және баяулатуды айтады, яғни пойыздың массасы үлкейген сияқты эффект туады. Олардың пойыз қозғалысының үдеуіне әсері есептерде коэффициент бағалайды және пойыздың т массасының орнына пойыздың келтірілген массасы енгізіледі м_п ⁼ м (1+ ). Коэффициент (1+ ) айналым бөліктердің инерция коэффициенті деп атайды. Ол айналмалы бөліктерді есепке алу үшін пойыздың массасын қаншаға көбейтуге болатынын көрсетеді. Тендік (5.4) айналмалы бөліктерді есепке алғанда мынандай түрге ие:

Ғ_ү=м(1 + )/а12,96 (5.5)

Осы өрнекті (выражение) пойыз қозғалысының теңдеуі деп атайды. Ол пойыз қозғалысының үдеуінің. км/сағ², үдету күшінің, Н, пойыздың массасының, т және айналмалы бөліктердің инерция коэффициентінің арасындағы тәуелділікті көрсетеді.

Қозғалыстың үдеуін анықтау үшін (5.5) теңдеуді келесі түрде қолданамыз:

а= 12,96 Ғ_у/м(1+ (5.6)

f_у = Ғ_у /mg болғандықтан үдеу күші

a= (5.7)

Өрнек (5.7) пойыз қозғалысының теңдеуі болады. Ол пойыз қозғалысының үдеуі меншікті үдеу күшінен және айналмалы бөліктердің инерция коэффициенті (1 + ) тәуелді екенін көрсетеді. 127/(1 + ) = £ деп көрсетсек есепке жеңіл және ыңғайлы пойыз қозғалысының теңдеу формасын аламыз.

Үдеу, км/саг² а= Ғ_у (5.8)

мұнда - меншікті үдеу күші ІН/кН болған жағдайда пойыздың үдетуі, км/сағ².

F_у =F'_к — w_к — Ь_т болғандықтан үдеу келесі түрге ие

а= (f_k-w_к-b_т) (5.9)

Айналмалы бөліктердің инерция коэффициентінің мәні жылжымалы құрам түрлеріне карай әр түрлі. Оның мәніне жылжымалы құрамның массасы да әсер етеді.

(1+ ) және коэффициенттерінің мәні 5.1-кестеде көрсетілген.

5.1-кесте

Жылжымалы құрамның түрі

Жылжымалы құрамның түрі	(1+ )	км/сағ
Электровоздар (барлық сериялары)	1,15-1,30	97-110
Эл. ВЛ80к( =4,19)	1,275	99,6
Эл. ВЛЮ, ВЛ6011 ( = 3,896)	1,265	100,4
Эл. ВЛ8, ВЛ23 ( =3,905)	1,242	102,3
Электрлі пойыздар	1,06-1,07	118-120
Тепловоздар	1,07-1,13	112-118
Дизель-пойыздар	1,09-1,10	115-116
Жолаушы вагондар	1,04-1,05	121-122
Жүк вагондар: жүкті толық босамаған (порожний)	1,03-1,04 1,07-1,08	122-123 117-119

Әр түрлі локомотивпен вагондардан кұрылған пойыз үшін коэффициент орташа өлшенген өлшеммен келесі формуламен анықталады:

= (10)

мұнда - коэффициенттары сәйкес, құрамның бөлек бөліктердің массасы, т.

м_л - коэффициенті бар локомотивтің массасы, т.

м - пойыздың массасы, т.

әр түрлі жүк және жолаушы пойыздардың коэффициенті 0,06

жақын және , коэффициенті 127/1,06 = 120 км/сағ2/Н/кН тең. Осы мәнін барлык жүк және жолаушы пойыздарға, сонымен қатар локомотив резерв ретінде жүргенде мәнін 1 кестеден алады.

5.2 Пойыз қозғалысының теңдеуін аналитикалық әдіспен шешу

Поезд қозғалысын есептеу үшін басында меншікті теңестіргіш күшті анықтап, оны деп белгілейміз. Оның диаграммасы (5.1-сурет) тұрғызылған делік. Кіші ауытқулардың принципін қолдану үшін диаграммасының кусочно-сызғыштық (линейный) аппроксимациясын өндіреміз, линеаризация ережелерін қолданамыз. Осы мақсатпен ось абциссаларын жылдамдық интервалына бөлеміз

және т.б.

Әр аралықта (интервалда) орташа жылдамдықты табамыз. және осыларға сәйкес диаграммадан теңестіргіш

күштерді табамыз f_y01 , f_y12 және т.б. Осы аралықта күштерді тұрақты деп қабылдаймыз да осыдан кусочно-сызғыштың тәуелділікті аламыз f_y (v) (8-ші суреттегі штрихтелген сызық). Аппроксимация нәтижесін дифференциалдық теңдеудің қозғаласын есептеу үшін қолданамыз. Уақыт қозғалысының жылдамдық функциясына і(v), жүрілген жолдың жылдамдық функциясына s(v), жүрілген жолдың уақыт функциясына s(t) тәуелділігі практикалық қызығушылықты көрсетеді. Осы тәуелділіктерді табу мақсатында аралықтарды өндіреміз.

5,1-сурет. Тартым режиміндегі поездың теңестіргіш күші

Уақыт пен жылдамдық қозғалысының теңдеуін интегралдау. Поезд қозғалысының басындағы жылдамдық интервалын аламыз v₁₀ және осы шекте диаграммадан теңестіргіш күшті табамыз f_y 01. Ауыспалы теңдеулерді ауыстырып өндіреміз және интеграл таңбасынан алғашқы функциясын шығарамыз 1/ , яғни v₁₀ жылдамдық интервалындағы шекте, ол тұрақты болып қабылданған. Анықталған интеграл формасында қозғалтқыш теңдеуін жазамыз

Dv/dt=

(5.11).

Жылдамдықты км/сағ, ал теңестіргіш күшті Н/т түрінде келтіріп, поезд қозғалысының уақытын анықтайтын теңдеуді аламыз.

е₀₁ =

Егер = 12.24 км/сағ онда қозға

лыс уақыты (сағат бірлігінде)

T₀₁=0.0817(v₁-v₀)/f_y01 (5.12)

Осы формулалар арқылы уақытын анықтауға болады, олар v₀-ден v_n-ге дейін поезд жылдамдығын үлкейтуге керек болады.

Жылды қозғалыс теңдеуіне енгізу үшін, теңдеудің сол жағын ds-ке көбейтеміз сосын бөлеміз:

Dv/dt*ds/ds= мұнда dv/ds*ds/dt=v*dv/ds= (5.1З)

Бұдан ds=vdv/ теңдеуін аламыз. ^;

V₀-ден v_n –ге дейін қозғалыстың басындағы жылдамдық интегралын аламыз. V₀₁=(v₀ +v₁)/2 және диаграммадан осыған сәйкес күшті табамыз f_y01|.

(5.13) теңдеуін интегралдағаннан кейін жолды табамыз. (м бірлікте) v₀ -ден v₁ -ге дейінгі жылдамдықтағы поездың жүрісінің жолы.

S₀₁=S₁-S₀=40.85( )/f_y01

Осы жолмен S₁ жүрілген жолды табамыз. Келесі жылдамдық интервалдары үшін S жолын суммамен жылдамдықтың жүрген жолы.

Тапсырма

Меншікті күштің диаграммалардың қолдануымен берілгені бойына поездың учаскемен жүрген жолын және жүріс уақытын анықтау.

Вариант	Диаграмманың номеры	Берілгені
0	1	Поездің кшгалуынан бастап 50 км/сағ жылдамдыққа дейінгі жұрістің жұрілген жолын жэне жұріс уакытын аныктау
1	2	Поездің қозғалуынан бастап 60 км/сағ жылдамдыкка дейінгі жүрістің жүрілген жолын және жүріс уақытын анықтау
2	3	Поездің қозғалуынан бастап 40 км/саг жылдамдыкқа дейінгі жұрістің жәрілген жолын және жүріс уақытын анықтау
3	1	50 км/сағ жылдамдықтан толық тоқтағанда дейінгі жолды жэне уақытты аныктау
4	2	50 км/сағ-тан 100 км/сағ аралығындағы үйкелтілген жылдамдықтағы жолды жэне уақытты анықтау
5	3	50 км/сағ жылдамдыктан толық тоқтаганда дейінгі жолды және уақыггы анықтау
6	1	50 км/сағ —тан 100 км/сағ аралығындағы ү'йкелтілген жылдамдықтагы жолды және уақытты анықтау
7	2	20 км/сағ —тан 80 км/сағ аралығындагы үйкелтілген жылдамдықтағы жолды және уақытты анықтау
8	3	20 км/сағ –тан 80 км/саг аралығындағы үйкелтілген жылдамдықтағы жолды және уақытты анықтау
9	1	Егер қозгалыс «выбег» режимінде болса 20 км/сағ –тан 80 км/сағ аралығындағы үйкелтілген жылдамдыктағы жолды және уақытты анықтау