2 Макарова, л. Ф. Основы теории управления: конспект лекций / л. Ф. Макарова. – сПб.: сПбГти(ту). – 2015. 24

3 Портал Python 2.7.4 Documentation [Электронный ресурс]: Электронные данные – Режим доступа: https://docs.Python.Org 24

4 Портал Welсome to Kivy [Электронный ресурс]: Электронные данные – Режим доступа: http://kivy.org/docs 24

5 Портал Stack Overflow [Электронный ресурс]: Электронные данные – Режим доступа: http://stackoverflow.Com 24

ПРИЛОЖЕНИЕ А 25

ОПИСАНИЕ КОМПАКТ ДИСКА 25

ПРИЛОЖЕНИЕ Б 26

1 ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОГРАММЕ 30

2 СТРУКТУРА ПРОГРАММЫ 30

3 НАСТРОЙКА ПРОГРАММЫ И СООБЩЕНИЯ СИСТЕМНОМУ ПРОГРАММИСТУ 30

3.1 Установка программы для операционной системы Microsoft Windows: 30

3.2 Установка программы для операционной системы Linux: 30

Для установки необходимо выполнить скрипт setup.sh. Для запуска программы необходимо вызвать в терминале frequence_response. 30

4 ПРОВЕРКА ПРОГРАММЫ 30

ПРИЛОЖЕНИЕ В 31

Цель и задачи курсового проекта 4

Введение 5

1 Аналитическая часть 6

1.1 Построение ЛАЧХ 6

1.2 Построение желаемой ЛАЧХ 7

1.3 Построение ЛФЧХ 8

1.4 Анализ устойчивости 8

2 Практическая часть 10

2.1 Анализ передаточной функции заданного соединения звеньев 10

2.2 Построение ЛАЧХ 11

2.3 Построение ЛФЧХ 12

2.4 Блок-схема алгоритма 14

2.5 Основные дисплейные фрагменты 15

ВЫВОДЫ 17

Список используемых источников 18

ПРИЛОЖЕНИЕ А 19

ПРИЛОЖЕНИЕ Б 20

ПРИЛОЖЕНИЕ В 25

Цель и задачи курсового проекта

Цель курсового проекта:

Для системы с заданной передаточной функцией разработать программу для построения асимптотической логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ) и логарифмической фазо-частотной характеристики (ЛФЧХ).

В процессе проектирования необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ передаточных функций и логарифмических частотных характеристик типовых динамических звеньев;

- разработать алгоритм и программу построения ЛАЧХ и ЛФЧХ соединения типовых звеньев;

- разработать подпрограмму графического определения запасов устойчивости по модулю и фазе с помощью ЛАЧХ и ЛФЧХ;

- провести тестирование разработанной программы, состоящее в изменении параметров заданной передаточной функции с целью увеличения запасов устойчивости или улучшения качества функционирования системы в смысле повышения ее быстродействия.

Введение

В практической автоматике при расчетах АСР удобно использовать частотные характеристики, построенные в логарифмической системе координат (ЛЧХ). Применение логарифмического масштаба позволяет наглядно отображать частотные характеристики в большом диапазоне частот, представлять ЧХ отрезками ломаных линий и определять характеристики сложных систем простым суммированием или вычитанием ЛЧХ, входящих в эти системы элементов.

ЛЧХ являются исчерпывающими характеристиками системы, по которым можно восстановить ее ПФ и определить параметры.

Главное достоинство ЛАЧХ – возможность построения их во многих случаях практически без вычислений. Это проявляется в тех случаях, когда представляется в виде произведения сомножителей. Тогда результирующая ЛАЧХ находится суммированием ординат ЛАЧХ, соответствующих отдельным сомножителям.