- •Понятие гидропривода. Преимущества и область применения гидроприводов.
- •Рабочие жидкости и их свойства.
- •Гидростатика. Основное уравнение гидростатики.
- •Закон Паскаля
- •Гидродинамика. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Энергия потока жид-ти
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Режимы движения жидкости.
- •Потери давления при движении жидкости.
- •Классификация гидроаппаратов.
- •Основные параметры и характеристики насосов.
- •Шестерённые, пластинчатые, поршневые насосы.
- •Гидрораспределители.
- •Гидрозамки.
- •Гидроклапаны разности давлений. Примеры использования.
- •Гидродросели. Определение расхода жидкости через дроссель.
- •Способы дроссельного регулирования скорости движения исполнительного мех-а.
- •Жёсткость гидропривода. Регулятор расхода.
- •Пропорциональная гидроаппаратура.
- •Жидкостные магистрали и баки.
- •Гидроаккумуляторы .Конструкция примеры использования.
- •Приборы для определения расхода и давления.
- •Гидродвигатели. Классификация. Способы торможения гидроцилиндров.
- •Способы регулирования скорости рабочего звена.
- •Классификация уплотнений.
- •Предварительный расчёт основных параметров гидропривода.
- •Уточнёный расчёт привода с учётом потерь.
- •Cледящие гидроприводы. Гидрокопировальные следящие системы.
- •Силы действующие на жид-ти. Давление.
- •Сила давления жид-ти на криволинейные стенки.
- •Закон Архимеда.
Гидроклапаны разности давлений. Примеры использования.
Предназначены для поддержания разности давления в подводимом и отводимом потоках рабочей среды. Клапан разности давления имеет 2 основные линии и 2 линии управления. На один из торцов золотника действует давление масла подводимого потока а на противоположный давление отводимого потока и усилие регулирующей пружины в исходном состоянии линии р1 и р2 разъединены. При увеличении давления в линии в линии р1 золотник смещается соединяя полости подвода и отвода р2 расчёт до того момента пока не наступит заданная разница давлений Р=Р1-Р2=const. Из условия равновесия золотника следует что р1*S=р2*S+Fтр.
p1-p2=p=Fпр/S
S – площадь торца золотника.
Пример использования – в регуляторах расхода.
Гидродросели. Определение расхода жидкости через дроссель.
Аппараты изменяющие расход жидкости проходящий через гидроцилиндр.
По конструкции: 1.игольчатые2.щелевые3.крановые (изменяет площадь проходного сечения потока).
Основной характеристикой дросселя является зависимость расхода масла от проходного сечения дросселя и перепада давления на дросселе
Qдр.=f (Sдр., Pдр.)
Рдр.=Р1-Р2. υmax=QН/S, υдр=Qдр/S.
Для вывода характеристики Qдр. воспользуемся
ур-м Бернулли, для этого представим дроссель в виде шайбы, установленной в трубопроводе.
z1+p1/g*+1*υ1^2/2*g =
= z2+p2/g*+2* υ2^2/2*g+hм.
Пусть z1=z2, 1=2,
hм-местные потери
hм=м*υ1^2/2*g.
Идет вывод ф-лы (перенос p2 налево, сокращение,
v1S1=v2S2=Qдр.)
Qдр.=√(2*Рдр*Sдр^2)/(*) =
= (1/√α)*Sдр*√2*Рдр/
=1/√ -коэффициент сопротивления дросселя.
Ф-ла показывает, что расход жидкости в трубопроводе определяется по перепаду давления на нерегулируемом дросселе.
Способы дроссельного регулирования скорости движения исполнительного мех-а.
Принцип дроссельного регулирования заключается в том что часть подачи нерегулируемым насосом отводится на слив через дроссель или клапан минуя гидрораспределитель.
Дроссельное регулирование может быть осуществлено 2 способами:
1.последовательно с гидродв.
2.паралельно с гидродв.
При этом 1-й вариант может реализован в 3-х вариантах: 1.с дросселем на входе
2.на выходе
3.дроселированием гидрораспределителей на входе и на выходе.
В отношении общих потерь и при регулировании последовательно вкл. дросселе все 3 варианта равноценны. Однако 2имеет преимущество: гидравлическая работа более устойчива особенно при знакопеременных нагрузках. Кроме того теплота выделяется при дроселировании потока жидкости отводится в бак без дополнительных нагрузок гидродвигателя. Что свойственно другим схемам. Это свойство очень важно т.к. КПД регулируется гидравл. с последовательным вкл. дросселя не превышает 0,4%. Низкое КПД объясняется большими путевыми потерями одновременно в клапане и дросселе поэтому дрсельное регулирование используется в маломощных приводах. Параллельно КПД определяется лишь степенью отключения дросселя. КПД значительно выше чем при последовательном однако в этом случае исключается возможность регулирование скорости перемещения при направл. Преодолев силы в сторону штока гидроцилиндра. Клапан является предохранительным. Скорость перемещения штока то она нах-ся в обратной пропорции величине открытия дросселя.
