- •Понятие гидропривода. Преимущества и область применения гидроприводов.
- •Рабочие жидкости и их свойства.
- •Гидростатика. Основное уравнение гидростатики.
- •Закон Паскаля
- •Гидродинамика. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Энергия потока жид-ти
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Режимы движения жидкости.
- •Потери давления при движении жидкости.
- •Классификация гидроаппаратов.
- •Основные параметры и характеристики насосов.
- •Шестерённые, пластинчатые, поршневые насосы.
- •Гидрораспределители.
- •Гидрозамки.
- •Гидроклапаны разности давлений. Примеры использования.
- •Гидродросели. Определение расхода жидкости через дроссель.
- •Способы дроссельного регулирования скорости движения исполнительного мех-а.
- •Жёсткость гидропривода. Регулятор расхода.
- •Пропорциональная гидроаппаратура.
- •Жидкостные магистрали и баки.
- •Гидроаккумуляторы .Конструкция примеры использования.
- •Приборы для определения расхода и давления.
- •Гидродвигатели. Классификация. Способы торможения гидроцилиндров.
- •Способы регулирования скорости рабочего звена.
- •Классификация уплотнений.
- •Предварительный расчёт основных параметров гидропривода.
- •Уточнёный расчёт привода с учётом потерь.
- •Cледящие гидроприводы. Гидрокопировальные следящие системы.
- •Силы действующие на жид-ти. Давление.
- •Сила давления жид-ти на криволинейные стенки.
- •Закон Архимеда.
Энергия потока жид-ти
Выделим в сечений потока жид-ти частицу массой m и определим энергию этой частицы относительно горизонтальной плоскости.
Полная энергия складывается из потенциальной и кинетической. Потенциальная энергия положения частицы массой m поднятой на высоту z равна mgz. Ez =mgz.
Частица жид-ти под действием избыточного давления может подняться на высоту hp=P/ρg
и приобрести энергию: Ep=mg*hp=mg P/ρg=m P/ρ. Сумма энергий Ez и Ep называется потенциальной энергией частицы жид-ти. Кинематическая энергия частицы равна mV^2/2. Суммарная энергия для не сжимающей жид-ти складывается из трех видов энергии.
Eк=mV^2/2 E= Eк+Ep+Ez
E= mgz+ mV^2/2 + m P/ρ. Разделим все на mg.
H =z+P/ρg+V^2/2g
H-удельная энергия отнесенная к ед.веса.
В гидравлике удельную энергию называют напором. H-полный напор.
z-геометрический напор.
P/ρg-пьезометрический напор.
V^2/2g-скоростной напор.
Основным уравнением гидродинамики является
ур-е Бернулли, которое устанавливает связь между скоростью и давлением рабочеё жидкости. При движении идеально не вязкой жидкости из-за отсутствия сил внутреннего трения сумма 3 напоров есть величина постоянная вдоль потока. z1+p1/g*+υ1^2/2*g= z2+p2/g*+υ2^2/2*g=const.-Уравнение Бернулли для идеальной жидкости.
При переходе к реальной (вязкой) жидкости надо учесть неравномерность распределения скоростей течения жидкостей по поперечному сечению трубопровода, а также потери энергии вдоль потока вызванного трением жидкости о стенки трубопровода и между слоями самой жидкости. Z1+p1/g*+1*υ1^2/2*g= Z2+p2/g*+2*υ2^2/2*g+hтр.
z1,z2- высоты положений произвольных точек выбранных в двух сечениях потока.
p1,p2- давление в этих точках
υ1ср,υ2ср-среднее значение скорости
hтр.- потери полного напора при движении на участке 1 и 2 .
1,2-коэфф. Кориолиса, кот. учитывает неоднородность распределения скорости.
Энергетический смысл уравнения Бернулли.
Ур-ие Б. устанавливает связь между различными формами энергиями (кинетическая, давление, положения). В процессе движения жидкости различные формы энергии могут превращаться одна в другую. При этом полная энергия жидкости изменяется вдоль потока на величину потерь связанных с преодолением сил трения. Затраченная на трение энергия превращается в тепловую и дальнейшее ее использование не возможно – это называется диссипацией энергии. Если рассматривать характер движения жидкости вдоль потока переменного сечения, то можно заметить в более узких местах скорость потока увеличивается и при этом кинетическая энергия увеличивается, а величина давления уменьшается.
i=Σhтр/L
При резком изменении сечении трубопровода возникает явление кавитации заключающееся в следующем: в узком месте падает давление до уровня ниже атмосферного. В результате понижения давления происходить выделение газов растворенных в масле и образования газовых пузырьков. После того как поток минуя сужение давление увеличивается и пузырьки разрушаются, этот процесс сопровождается шумом, увеличением темп., усталостью материала трубы и ее разрушением.
