- •Понятие гидропривода. Преимущества и область применения гидроприводов.
- •Рабочие жидкости и их свойства.
- •Гидростатика. Основное уравнение гидростатики.
- •Закон Паскаля
- •Гидродинамика. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
- •Энергия потока жид-ти
- •Энергетический смысл уравнения Бернулли.
- •Режимы движения жидкости.
- •Потери давления при движении жидкости.
- •Классификация гидроаппаратов.
- •Основные параметры и характеристики насосов.
- •Шестерённые, пластинчатые, поршневые насосы.
- •Гидрораспределители.
- •Гидрозамки.
- •Гидроклапаны разности давлений. Примеры использования.
- •Гидродросели. Определение расхода жидкости через дроссель.
- •Способы дроссельного регулирования скорости движения исполнительного мех-а.
- •Жёсткость гидропривода. Регулятор расхода.
- •Пропорциональная гидроаппаратура.
- •Жидкостные магистрали и баки.
- •Гидроаккумуляторы .Конструкция примеры использования.
- •Приборы для определения расхода и давления.
- •Гидродвигатели. Классификация. Способы торможения гидроцилиндров.
- •Способы регулирования скорости рабочего звена.
- •Классификация уплотнений.
- •Предварительный расчёт основных параметров гидропривода.
- •Уточнёный расчёт привода с учётом потерь.
- •Cледящие гидроприводы. Гидрокопировальные следящие системы.
- •Силы действующие на жид-ти. Давление.
- •Сила давления жид-ти на криволинейные стенки.
- •Закон Архимеда.
Гидростатика. Основное уравнение гидростатики.
Гидростатика - раздел гидравлики в котором рассматриваются законы равновесия жид-ти и их практическое приложение.
Основное св-во гидростатического давления.
В любой точке жид-ти гидростатическое давление не зависит от ориентировки площадки на которую оно действует. Это положение легко доказывается из уравнения равновесия элементарного объема жид-ти в форме тетраэдра с ребрами параллельными координатным плоскостям.
Px=Py=Pz=Pn
В пределе при стягиваний тетраэдра в точку давление в этой точке по всем направлениям будет одинаково.
Основное уравнение гидростатики.
Пусть жид-ть содержится в сосуде и на ее поверхность действует давление P0.
Выделим в этой жид-ти элементарный цилиндрический объем прилегающий к свободной поверхности жид-ти с основанием и высотой h. Из условия равновесия- ∑Z=0
∑z=P*ΔS-Po*ΔS-Fg=0
Fg=mg=ΔShρg
P*ΔS-Po*ΔS- ΔShρg=0
P=Po-ρgh
p-абсолютно полное гидростатическое давление. Из уравнения видно что абсолютное давление в точке складывается из 2 величин это давление на внешнюю поверхность жид-ти Po и давления веса выше лежащих слоев жид-ти. P=Pатм+ρgh .Если абсолютное давление больше атмосферного то разность между ними наз-ся избыточным давлением или манометрическим. Если абсолютное давление ниже атмосферного, то недостающая до атмосферного давление наз-ся разряженным или вакуумом.
Pизб.=Р-Ратм.
Закон Паскаля
Примеры применение закона.
Давление приложенное к свободной пов-ти жид-ти передается всем точкам жид-ти по всем направлениям одинаково = P=P0+ρgh
В соответствии с этим законом всякое изменение давления в какой-либо точке рассмотренного объема жид-ти приведет к изменению давления на ту же величину в любой другой точке данного объема. Скорость распространения этого импульса высока=1425 м/с.
Применения на практике:
1.Преобразавания усилия.
P1=F1/S1.
P1= P2.
F2=P2*S2
F2/F1=S2/S1
h1*S1=h2*S.
h1/h2= S2/S1
2.Преобразование давления.
P2/P1= S2/S1
Гидродинамика. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости.
Основные понятия и термины гидродинамики.
Установившееся движение- это движение жид-ти неизменное во времени, это движение при котором давление точек зависит от координат этой точки и не зависит от времени. P,V=1(x,y,z) ∂P/∂t=0 ∂V/∂t=0
Неустановившееся - это движение при котором все параметры или некоторые из них изменяться в точках рассматриваемом пространстве при изменении времени. P,V=1(x,y,z,t) ∂P/∂t≠0 ∂V/∂t≠0
Установившееся движение может быть равномерным и не равномерным.
Среднее по сечению скорость не меняется – это равномерное движение. Среднее по сечению скорость вдоль потока меняется – это не равномерное движение.
Напорное движение это движение под давлением. Без напорное – движение вызванное силами собственного веса жид-ти (река).
Поперечное сечение потока жид-ти- живое сечение. Поток или расход – это кол-во жид-ти проходящее через живое сечение в ед. времени.
Q=V/t =S*L/t=v*S
v-средняя по сечению скорость потока
S-площадь поперечного сечения.
Поток наз-ся не разрывным если в нем нет разрыва массы жид-ти т.е. нет пустот.
Q1=Q2 v1S1=v2S2 v1/ v2= S2/ S1
