Лаба 2 ДПТ [Вариант 9]
.docxБелорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники
Кафедра систем управления
Элементы и устройства систем управления
Лабораторная работа
«Двигатель постоянного тока»
Вариант № 9
Проверил:
Минск 2013
Цель работы:
Ознакомление с конструкцией и рабочими свойствами исполнительного двигателя постоянного тока при якорном и полюсном управлениях.
Исходные данные:
Основные параметры ИД:
Схема в Simulink для исследования исполнительного ДПТ:
Механические
характеристики двигателя
при якорном управлении:
|
Опытные данные |
Расчетные данные |
|||||||||||||||||
|
|
|
M |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
В |
Н*м |
об/мин |
А |
А |
о.е. |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
% |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
240 |
300 |
124.5 |
1747 |
109.4 |
2.933 |
0,1 |
0,9 |
22837 |
0,09 |
22595.8 |
0.09 |
25318.6 |
0,1 |
879 |
1 |
26197.6 |
87 |
|
|
240 |
300 |
249 |
1551 |
215.2 |
2.933 |
0,2 |
0,8 |
40550 |
0,16 |
40101.4 |
0.16 |
50637.2 |
0,2 |
51516.2 |
79 |
|||
|
240 |
300 |
498 |
1161 |
426.7 |
2.933 |
0,4 |
0,6 |
60708 |
0,24 |
59852.8 |
0.24 |
101274.4 |
0,4 |
102153.4 |
59 |
|||
|
|
||||||||||||||||||
|
180 |
300 |
124.5 |
1260 |
109.1 |
2.933 |
0,1 |
0,65 |
16471 |
0,065 |
63120.5 |
0.25 |
65828.4 |
0,26 |
879 |
1 |
66707.4 |
25 |
|
|
180 |
300 |
249 |
1065 |
214.9 |
2.933 |
0,2 |
0,55 |
27844 |
0,11 |
75576.8 |
0.3 |
86083.2 |
0,34 |
86962.2 |
32 |
|||
|
180 |
300 |
498 |
673.8 |
426.5 |
2.933 |
0,4 |
0,35 |
35233 |
0,14 |
82678.3 |
0.33 |
124061.1 |
0,49 |
124940.1 |
28 |
|||
|
|
||||||||||||||||||
|
120 |
300 |
124.5 |
773.2 |
108.9 |
2.933 |
0,1 |
0,4 |
10107 |
0,04 |
73257.8 |
0.29 |
75955.8 |
0,3 |
879 |
1 |
76834.8 |
13 |
|
|
120 |
300 |
249 |
577.8 |
214.7 |
2.933 |
0,2 |
0,3 |
15106 |
0,06 |
78128.2 |
0.31 |
88615.1 |
0,35 |
89494.1 |
17 |
|||
|
120 |
300 |
498 |
187 |
426.3 |
2.933 |
0,4 |
0,1 |
9778 |
0,16 |
72589.7 |
0.29 |
113933.7 |
0,45 |
114812.7 |
9 |
|||
|
|
||||||||||||||||||
|
60 |
300 |
124.5 |
286.4 |
108.7 |
2.933 |
0,1 |
0,15 |
3744 |
0,015 |
50481.0 |
0.2 |
53169.1 |
0,21 |
879 |
1 |
54048.1 |
7 |
|
|
60 |
300 |
249 |
91 |
214.5 |
2.933 |
0,2 |
0,05 |
2379 |
0,01 |
50297.3 |
0.19 |
60764.6 |
0,24 |
61643.6 |
4 |
|||
|
60 |
300 |
498 |
-289.9 |
420.7 |
2.933 |
0,4 |
-0.15 |
-15158 |
-0,06 |
23031.6 |
0.09 |
63296.5 |
0,25 |
64175.5 |
-24 |
|||
Регулировочные
характеристики двигателя
при якорном управлении:
|
Опытные данные: |
Расчётные данные: |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
60 |
300 |
482 |
0,25 |
0,25 |
0 |
|
|
120 |
969 |
0,5 |
0,5 |
|||
|
180 |
1455 |
0,75 |
0,75 |
|||
|
240 |
1942 |
1 |
1 |
|||
|
|
||||||
|
60 |
300 |
290 |
0,25 |
0,15 |
0,1 |
|
|
120 |
779 |
0,5 |
0,4 |
|||
|
180 |
1264 |
0,75 |
0,65 |
|||
|
240 |
1750 |
1 |
0,9 |
|||
|
|
||||||
|
60 |
300 |
0 |
0,25 |
0 |
0,25 |
|
|
120 |
480 |
0,5 |
0,25 |
|||
|
180 |
967 |
0,75 |
0,5 |
|||
|
240 |
1454 |
1 |
0,75 |
|||
|
|
||||||
|
60 |
150 |
0 |
0,25 |
-0,25 |
0,5 |
|
|
120 |
0 |
0,5 |
0 |
|||
|
180 |
478 |
0,75 |
0,25 |
|||
|
240 |
965 |
1 |
0,5 |
|||
об/мин
,
о.е.
,
о.е.
,
о.е.
График механической характеристики двигателя при якорном управлении:
График регулировочной характеристики двигателя при якорном управлении:
Зависимость мощности управления от относительной скорости вращения при якорном управлении:
Зависимость механической мощности от относительной скорости вращения при якорном управлении:
Графики зависимости КПД двигателя от нагрузки при якорном управлении (a=const):
Механические
характеристики двигателя
при полюсном управлении:
|
Опытные данные |
Расчетные данные |
|||||||||||||||||
|
|
|
M |
n |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
В |
Н*м |
об/мин |
А |
А |
о.е. |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
о.е. |
Вт |
% |
|
|
|
||||||||||||||||||
|
300 |
240 |
124.5 |
1747 |
109.4 |
2.933 |
0.1 |
0.9 |
22837 |
0.09 |
1.03 |
0 |
879 |
1 |
26256 |
1.02 |
27135 |
84 |
|
|
300 |
240 |
249 |
1551 |
215.2 |
2.933 |
0.2 |
0.8 |
40550 |
0.16 |
51648 |
2.01 |
52527 |
77 |
|||||
|
300 |
240 |
498 |
1161 |
426.7 |
2.933 |
0.4 |
0.6 |
60708 |
0.24 |
102408 |
3.97 |
103287 |
59 |
|||||
|
|
||||||||||||||||||
|
225 |
240 |
124.5 |
2239 |
146.1 |
2.199 |
0.1 |
1.15 |
29269 |
0.12 |
0.32 |
0 |
495 |
0.56 |
35064 |
1.36 |
35559 |
82 |
|
|
225 |
240 |
249 |
1891 |
287.1 |
2.199 |
0.2 |
0.97 |
49440 |
0.12 |
68904 |
2.67 |
69399 |
71 |
|||||
|
225 |
240 |
498 |
1197 |
569 |
2.199 |
0.4 |
0.62 |
62591 |
0.25 |
136560 |
5.29 |
137055 |
46 |
|||||
|
|
||||||||||||||||||
|
150 |
240 |
124.5 |
3085 |
220 |
1.466 |
0.1 |
1.6 |
40328 |
0.16 |
0.14 |
0 |
220 |
0.25 |
52800 |
2.05 |
53020 |
76 |
|
|
150 |
240 |
249 |
2305 |
431 |
1.466 |
0.2 |
1.2 |
60264 |
0.24 |
103440 |
4.01 |
103660 |
58 |
|||||
|
150 |
240 |
498 |
746 |
853 |
1.466 |
0.4 |
0.4 |
39008 |
0.16 |
204720 |
7.94 |
204940 |
19 |
|||||
|
|
||||||||||||||||||
|
75 |
240 |
124.5 |
4525 |
442.7 |
0.733 |
0.1 |
2.4 |
59153 |
0.24 |
0.04 |
0 |
55 |
0.06 |
106248 |
4.12 |
106303 |
56 |
|
|
75 |
240 |
249 |
1438 |
860.4 |
0.733 |
0.2 |
0.8 |
37596 |
0.16 |
206496 |
8.01 |
206551 |
18 |
|||||
|
75 |
240 |
498 |
-4580 |
1675 |
0.733 |
0.4 |
-2.4 |
-239488 |
-0.96 |
402000 |
15.59 |
402055 |
-60 |
|||||
Регулировочные
характеристики двигателя
при полюсном управлении:
|
Опытные данные: |
Расчётные данные: |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
75 |
240 |
7612 |
0,25 |
4 |
0 |
|
|
150 |
3865 |
0,5 |
2 |
|||
|
225 |
2586 |
0,75 |
1,33 |
|||
|
300 |
1942 |
1 |
1 |
|||
|
|
||||||
|
75 |
240 |
4581 |
0,25 |
2,4 |
0,1 |
|
|
150 |
3099 |
0,5 |
1,6 |
|||
|
225 |
2245 |
0,75 |
1,16 |
|||
|
300 |
1750 |
1 |
0,9 |
|||
|
|
||||||
|
75 |
240 |
0 |
0,25 |
0 |
0,25 |
|
|
150 |
1915 |
0,5 |
1 |
|||
|
225 |
1718 |
0,75 |
0,89 |
|||
|
300 |
1454 |
1 |
0,75 |
|||
|
|
||||||
|
75 |
240 |
-7667 |
0,25 |
-4 |
0,5 |
|
|
150 |
0 |
0,5 |
0 |
|||
|
225 |
850 |
0,75 |
0,44 |
|||
|
300 |
965 |
1 |
0,5 |
|||
об/мин
,
о.е.
,
о.е.
,
о.е.
