
- •1.2 Определение частот вращения и крутящих моментов на валах привода
- •2.2 Проектный расчёт быстроходной передачи
- •2.3 Проектный расчёт тихоходной передачи
- •3.1.2 Проверочный расчёт быстроходной передачи по напряжениям изгиба
- •3.2.2 Проверочный расчёт тихоходной передачи по напряжениям изгиба
- •4 Проектный расчет валов редуктора
- •5 Обоснование и расчет основных размеров корпуса редуктора
- •6.2 Расчёт тихоходного вала редуктора на усталостную выносливость
- •7 Выбор и расчёт шпоночных соединений привода
- •8 Выбор и расчёт подшипников привода
- •9 Выбор соединительных муфт
- •10 Обоснование и выбор смазочных материалов
- •11 Техника безопасности и экологичность проекта
6.2 Расчёт тихоходного вала редуктора на усталостную выносливость
Условие усталостной выносливости вала согласно [3] выглядит в виде
, (6.12)
где
‑ коэффициент
запаса для вала по усталостной
выносливости;
‑ допускаемый
коэффициент запаса для вала по усталостной
выносливости
= 1,5;
Коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости определяется по формуле
, (6.13)
где
‑ коэффициент
запаса для вала по усталостной выносливости
по напряжения изгиба;
‑ коэффициент
запаса для вала по усталостной выносливости
по напряжения кручения.
Коэффициенты запаса для вала по усталостной выносливости по напряжения изгиба и кручения определяются по формулам
, (6.14)
, (6.15)
где и
‑ пределы
усталостной выносливости по
напряжениям изгиба
и кручения соответственно;
и
‑ амплитуды
циклов напряжений изгиба и кручения
соответственно;
и
‑ средние
напряжения циклов напряжений изгиба и
кручения соответственно;
и
‑ коэффициенты,
корректирующие влияние средние напряжения
циклов напряжений изгиба и кручения на
усталостную выносливость;
и
‑ коэффициенты
концентрации напряжений.
Пределы усталостной выносливости по напряжениям изгиба и кручения определяются в зависимости от предела прочности материала вала по формулам
, МПа,
(6.16)
, МПа,
(6.17)
МПа;
МПа;
Напряжения изгиба изменяется по знакопеременному циклу для которого амплитуда цикла напряжений изгиба равна максимальному значению напряжений изгиба, а среднее напряжение цикла напряжений изгиба равно нулю, т.е.
,
(6.18)
где ‑ максимальное
значение напряжений изгиба.
Максимальное значение напряжений изгиба определяется для опасного сечения вала. Опасным сечением вала является сечение, на которое действуют наибольшие изгибающий и крутящий моменты. В нашем случае опасным сечением (согласно рисунку 6.1) будет сечение в опоре В. Для данного сечения напряжения изгиба определяются по формуле
, (6.19)
где
‑ осевой
момент сопротивления опасного сечения.
Для вала круглого сечения осевой момент сопротивления определяется по формуле
, (6.20)
где ‑ диаметр
вала в опасном сечении.
м3
Тогда
Па
= 29,29 МПа.
Напряжения кручения изменяется по отнулевому циклу для которого амплитуда цикла напряжений кручения равна среднему напряжению цикла напряжений кручения и составляет половину максимального значения напряжений кручения.
, (6.21)
где ‑ максимальное
значение напряжений кручения.
Максимальное значение напряжений кручения определяется для опасного сечения вала по формуле
, (6.22)
где ‑ полярный
момент сопротивления опасного сечения.
Для вала круглого сечения полярный момент сопротивления определяется по формуле
, (6.23)
м3
Тогда
Па = 7,94 МПа.
Коэффициенты, корректирующие влияние средние напряжения циклов напряжений изгиба и кручения на усталостную выносливость определяются в зависимости от предела прочности материала вала по формулам
(6.24)
(6.25)
Коэффициенты концентрации напряжений определяются по формулам
(6.25)
(6.26)
где ,
‑ эффективные
коэффициенты концентрации напряжений;
,
‑ коэффициенты
учитывающие размеры вала;
,
‑ коэффициенты
учитывающие качество (шероховатость)
поверхности.
‑ коэффициент
учитывающий наличие поверхностного
упрочнения.
Эффективные коэффициенты концентрации напряжений зависят от вида концентратора напряжений. Для рассматриваемого вала в опасном сечении концентратором напряжений является канавка для выхода шлифовального круга, выполняемая на рассматриваемой шейке вала (рисунок 6.2).
Рисунок 6.2 – Параметры канавки для выхода шлифовального круга
Для канавки для
выхода шлифовального круга эффективные
коэффициенты концентрации напряжений
выбираются в зависимости от предела
прочности материала вала и параметров
канавки t/r
и r/d
по таблице 15.1 [3]. В нашем случае при
МПа
t/r = 1,875
и r/d = 0,03
= 1,95,
=1,6.
Коэффициенты, учитывающие размеры вала определяются по формулам
, (6.27)
, (6.28)
где ,
‑ показатель
степени, зависящий от предела прочности
материала вала.
(6.29)
(6.30)
В нашем случае
Тогда
Коэффициенты учитывающие качество (шероховатость) поверхности определяются по формулам
при
< 1 мкм (6.31)
при
< 1 мкм (6.32)
(6.33)
где ‑ шероховатость
поверхности рассматриваемой шейки
вала.
Шейка вала под
подшипник требует шлифования. Назначаем
шероховатость поверхности
=0,8 мкм.
Следовательно
=1,6 мкм.
Тогда
Коэффициент
учитывающий наличие поверхностного
упрочнения
выбирается по таблице 15.4, [3]. При отсутствии
упрочнения
= 1.
Определяем коэффициенты концентрации напряжений по формулам (6.25) и (6.26)
Определяем коэффициенты запаса для вала по усталостной выносливости по напряжениям изгиба и кручения по формулам (6.14) и (6.15)
Определяем коэффициент запаса для вала по усталостной выносливости по формуле (6.13)
> [S]=1,5
Следовательно, усталостная выносливость вала обеспечена.