- •Тема 5.1.1. Основы воздушной навигации.
- •1. Основные определения и термины. Единицы измерения.
- •1.1 Единицы измерения расстояний.
- •1.3 Единицы измерения давления.
- •1.4. Единицы измерения веса.
- •1.5. Единицы измерения температуры.
- •1.6. Единицы объема.
- •2. Классификация технических средств самолетовождения.
- •4. Светотехнические средства самолетовождения, основаны на использовании бортовых или наземных источников света. К этой группе средств относятся светомаяки, прожекторы, посадочные огни и др.
- •3. Форма и размеры Земли.
- •4. Основные точки, линии и круги на земном шаре.
- •5. Направления на земной поверхности, единицы измерения.
- •6. Системы координат.
- •7. Система счисления времени.
- •8. Виды времени
- •9. Синхронизация хода часов. Сверка времени.
- •10. Определение времени наступления солнечных явлений.
- •Тема 5.1.2. Авиационная картография.
- •1. Основные виды картографических проекций.
- •2. Разграфка и номенклатура листов карты.
- •4. Способы изображения рельефа местности на картах.
- •5. Классификация навигационных ориентиров.
- •1.7. Содержание радионавигационных карт (рнк).
- •1.9. Содержание маршрутных карт (мк).
- •Тема 5.1.3. Земной магнетизм и курсы вс.
- •Основные способы измерения курса вс.
- •3. Курсы воздушного судна.
- •Варианты
- •Курсовые приборы вс.
- •5. Путевые углы и способы их определения. Подготовка карты к полету.
- •Тема 5.1.4. Высота и скорость полета.
- •Скорость полета. Классификация скоростей.
- •Погрешности указателя скорости, их учет. Определение воздушной
- •Расчет воздушной истинной скорости для указателя
- •2. Погрешности барометрического высотомера, их учет.
- •3. Расчет безопасной высоты полета по пвп.
- •Расчет безопасной высоты полета ниже нижнего (безопасного) эшелона.
- •Тема 5.1.5. Влияние ветра на полет самолета.
- •1. Ветер и его характеристики.
- •2. Элементы навигационного треугольника скоростей.
- •5. Решение нтс с использованием нл – 10 м.
- •6. Определение навигационных элементов счетом в уме
- •6.1. Решение навигационного треугольника скоростей.
- •7. Определение ветра в полете.
- •Варианты
- •Тема 5.1.6 Визуальная ориентировка.
- •Сущность визуальной ориентировки.
- •Классификация ориентиров и их главные
- •3. Факторы, влияющие на эффективность ведения визуальной ориентировки.
- •Правила ведения визуальной ориентировки и способы ориентирования карты по странам света.
- •5. Порядок ведения визуальной ориентировки и способы сличения карты с местностью.
- •7. Контроль и исправление пути по направлению и дальности.
- •1. Визуально и счислением пути.
- •1. Определение места самолета штилевой прокладкой пути.
- •Тема 5.1.7 Применение угломерных и уд радионавигационных систем.
- •1. Общая характеристика радионавигационных систем.
- •2. Основные радионавигационные элементы.
- •3. Пассивный полет и курсовой полет на радиостанцию.
- •4. Контроль пути по направлению в полете на радиостанцию.
- •6. Контроль и исправление пути по направлению в полете на радиостанцию выходом в кпм.
- •7. Контроль пути по направлению в полете от радиостанции.
- •10. Контроль пути по дальности с использованием
- •11. Контроль пути по дальности и направлению пролетом базового угла 450 по боковой радиостанции.
- •14. Контроль и исправление пути по направлению и дальности с использованием автоматических радиопеленгаторов (арп).
- •15. Применение наземных рлс для контроля пути по направлению и дальности, определения мс и навигационных элементов полета.
- •16. Задачи навигации, решаемые с помощью удс vor – dme.
- •Тема 5.1.8. Заход на посадку по осп
- •Схемы и режимы захода на посадку.
- •2. Основные элементы малого прямоугольного маршрута (мпм).
6. Определение навигационных элементов счетом в уме
и с использованием микрокалькулятора.
6.1. Решение навигационного треугольника скоростей.
6.1.1. Рассчитываем угол ветра (УВ);
УВо = d + 180о – ЗМПУ – ΔМ
6.1.2. Определяем значение угла сноса (УСр);
УСро = U ´ sin УВо ´ (60 / Vи)
6.1.3. Определяем значение путевой скорости (Wр);
Wр = U ´ cos УВо + Vи (км/ч)
6.1.4. Определяем расчетное время полета ( t р );
t р = S / W ´ 60 (мин)
6.1.5. Рассчитываем магнитный курс (МКр);
МКр = ЗМПУ - УСр
Примеры расчетов.
1. Дано: Решение:
d = 90о 1. УВо = d + 180о – ЗМПУ – ΔМ = 90 + 180 – 210 – 10 = 50о
U = 36 км/ч.
ЗМПУ = 210о 2. УСро = U ´ sin УВо ´ 60 / Vи = sin 50 ´ 36 ´ 60 / 230 = + 7о
ΔМ = + 10о
Vи = 230 км/ч. 3. Wр = U ´ cos УВо + Vи = cos 50 ´ 36 + 230 = 253 км/ч.
S = 97 км.
4. t р = S ´ 60 / W = 97 ´ 60 / 253 = 23 мин.
МКр = ЗМПУ - Уср = 210 – 7 = 203о
2. Дано: Решение:
d = 150о 1. УВо = d + 180о – ЗМПУ – ΔМ = 150 + 180 – 110 – (-8) = 228о
U = 40 км/ч.
ЗМПУ = 110о 2. УСро = U ´ sin УВо ´ 60 / Vи = sin 228 ´ 40 ´ 60 / 220 = - 8о
ΔМ = - 8о
Vи = 220 км/ч. 3. Wр = U ´ cos УВо + Vи = cos 228 ´ 40 + 220 = 193 км/ч.
S = 86 км.
4. t р = S ´ 60 / W = 86 ´ 60 / 193 = 27 мин.
5. МКр = ЗМПУ - УСр = 110 – ( - 8 ) = 118о
Решение навигационного треугольника скоростей счетом в уме.
В основу решения навигационного треугольника счетом в уме, положено разложение вектора навигационного направления ветра (U) на боковую (Uбок) и (Uэкв) - попутную, или встречную составляющую, в зависимости от направления ветра.
Uбок = U sin aо. (2.1)
Uэкв = U cos aо. ( 2.2)
U
Uбок
aо
U
экв лзп
Рис.1
Угол aо – это угол между линией заданного пути (ЛЗП) и вектором
навигационного направления ветра (U). Измеряется от 0о до 90о.
Для определения aо необходимо вычислить угол ветра (УВ) по формуле:
УВ = dн – ЗМПУ (2.3)
где: ЗМПУ – заданный магнитный путевой угол;
dн – навигационное направление ветра.
Примечание: По значению угла ветра (УВ) определяется знак угла сноса (УС)
и знак эквивалентного ветра (Uэкв).
0о
УВ
УВ
от
0о
до 180о.
УС
положительный;
90о
УВ от 0о
до 90о
Uэкв
– попутный (+).
УВ УВ от 90о до 180о Uэкв – встречный (-).
180о
УВ 0о (360) УВ от 180о до 360о. УС отрицательный;
УВ
от 180о
до 270о
Uэкв
– встречный (-).
2
70о
90о
УВ от 270о
до 360о
Uэкв
– попутный (+).
УВ
180о
Для определения угла a воспользуемся пояснительным рисунком. (рис. 2)
УВ = 0о(360)
УВ
УВ 1 четверть (УВ от
0о
до 90о)
a
= УВ
2
четверть (УВ от 90о
до 180о)
a
= 180о
- УВ
УВ
= 90о
2
70о
3 четверть (УВ
от 180о
до 270о)
a
= УВ -
180о
4
четверть (УВ от 270о
до 360о)
a
= 360о
- УВ
УВ УВ
УВ = 180о
Рис. 2.
Определив угол a, рассчитываем боковую составляющую вектора ветра (Uбок) и эквивалентный ветер (Uэкв) с использованием таблицы округленных значений тригонометрических функций угла a.
Таблица 1.
aо |
0 |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
70 |
80 |
90 |
sin aо |
0 |
0,17 |
0,34 |
0,5 |
0,64 |
0,76 |
0,86 |
0,94 |
0,98 |
1 |
cos aо |
1 |
0,98 |
0,94 |
0,86 |
0,76 |
0,64 |
0,5 |
0,34 |
0,17 |
0 |
Uбок = U ´ sin aо.
Uэкв = U ´ cos aо.
Примечание. Значения тригонометрических функций углов a, не указанных
в таблице, определяем методом интерполяции.
Пример: aо = 15о sin aо = 0,3; cos aо = 0,96.
aо = 45о sin aо = 0,7; cos aо = 0,7. и т.д.
По значению боковой составляющей (Uбок) вычисляем значение угла сноса расчетного (УСр). Так, как боковая составляющая вектора ветра направлена под углом 90о к ЛЗП, воспользуемся упрощенной формулой определения УС:
УСр = Uбок ´ 60 / Vи где: Vи - воздушная истинная скорость.
Заменив выражение Vи / 60 коэффициентом К, получим:
УСр = Uбок / К. (2.4)
Значения коэф-та К, для различных скоростей полета,
приведены в табл. 2.
Таблица 2.
Vи км/ч |
180 |
200 |
220 |
240 |
К |
3 |
3,3 |
3,7 |
4 |
С учетом данных таблицы 2 упрощенные формулы
расчета углов сноса примут вид:
Диапазон скоростей: Формулы для расчета:
1.
Vи
= 175 ÷ 185 км/ч.
УСр
= Uбок
/ 3
(2.5)
2. Vи = 190 ÷ 210 км/ч. УСр = (Uбок / 3) - 1о (2.6)
3. Vи = 215 ÷ 225 км/ч. УСр = (Uбок / 4) + 1о (2.7)
4. Vи = 230 ÷ 245 км/ч. УСр = Uбок / 4 (2.8)
Для расчета путевой скорости используем формулу:
(2.9) Wр = Vи + ( ± Uэкв)
Примеры расчетов.
Дано: Решение:
d = 90о - Определяем dн - навигационное направление ветра;
U = 36 км/ч. dн = d ± 180о – (± ΔМ) = 90 +180 – 10 = 260о
ЗМПУ = 210о - Рассчитываем значение угла ветра (УВ);
ΔМ = + 10о УВ = dн – ЗМПУ = 260 – 210 = 50о a = 50о
Vи = 230 км/ч. 1 четверть, УС – положительный, Uэкв – положит.
- Определяем значения составляющих:
Uбок = U ´ sin aо = 36 ´ sin 50о ≈ 36 ´ 0,75 ≈ 27 км/ч
Uэкв
= U
´
cos
aо
= 36 ´
cos
50о
= 36 ´
0,64 ≈ 23
км/ч
Вычисляем значение УСр и Wр:
УСр = Uбок / 4 УСр = Uбок / 4 = 27 / 4 = 6,75 ≈ + 7о
Wр = Vи + ( ± Uэкв) = 230 + 23 = 253 км/ч. (см.2.9)
Дано: Решение:
d = 30о - Определяем dн - навигационное направление ветра;
U = 40 км/ч. dн = d ± 180о – (± ΔМ) = 30 +180 + 10 = 220о
ЗМПУ = 70о - Рассчитываем значение угла ветра (УВ);
ΔМ = - 10о УВ = dн – ЗМПУ = 220 – 70 = 150о a = 30о
Vи = 180 км/ч. 2 четверть, УС – положительный, Uэкв – отрицат.
- Определяем значения составляющих:
Uбок = U ´ sin aо = 40 ´ sin 30о = 40 ´ 0,5 = 20 км/ч
Uэкв = U ´ cos aо = 40 ´ cos 30о = 40 ´ 0,86 ≈ 34 км/ч
Вычисляем значение УСр и Wр:
УСр = Uбок / 3 УСр = Uбок / 3 = 20 / 3 = 6,66 ≈ + 7о
(см. 2.5) Wр = Vи + ( ± Uэкв) = 180 + 34 = 204 км/ч.
Дано: Решение:
d = 180о
U = 42 км/ч. dн = d ± 180о – (± ΔМ) = 180 +180 - 5 = 355о
ЗМПУ = 135о УВ = dн – ЗМПУ = 355 – 135 = 220о a = 40о
ΔМ = + 5о 3 четверть, УС – отрицательный, Uэкв –отрицат.
Vи = 200 км/ч.
Uбок = U ´ sin aо = 42 ´ sin 40о = 42 ´ 0,64 ≈ 27 км/ч Uэкв = U ´ cos aо = 42 ´ cos 40о = 42 ´ 0,76 ≈ 32 км/ч
УСр = Uбок / 3 – 1о УСр = Uбок / 3 – 1о = 27 / 3 - 1 ≈ - 8о
(см.2.6) Wр = Vи + ( ± Uэкв) = 200 - 32 = 168 км/ч.
Примечания. 1. При счете в уме, значения тригонометрических функций
угла aо округляются до десятых. (0.64 ≈ 0,6) и т.д.
2. При определении значения тригонометрических функций
угол aо можно округлять в пределах ± 5о. (50о ≈ 45о)
С учетом этих примечаний составим таблицу округленных значений
тригонометрических функций для углов aо. (Только для счета в уме !)
Таблица 3.
aо |
0 |
15 |
30 |
45 |
60 |
75 |
90 |
sin a |
0 |
0,3 |
0,5 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
cos a |
1 |
0,9 |
0,8 |
0,7 |
0,5 |
0,3 |
0 |
Пример расчетов с использованием табличных данных таблицы 3.
4. Дано: Решение.
d = 170о dн = d ± 180о – (± ΔМ) = 170 +180 - 5 = 345о
U = 40 км/ч. УВ = dн – ЗМПУ = 345 – 110 = 235о a = 55о
ЗМПУ = 110о 3 четверть, УС – отрицательный, Uэкв – отрицат. (см.рис.2)
ΔМ = + 5о значение a, (55о) округляем до табличных 60о
Vи = 185 км/ч. Uбок = U ´ sin aо = 40 ´ sin 60о = 40 ´ 0,8 ≈ 32 км/ч
Uэкв = U ´ cos aо = 40 ´ cos 60о = 40 ´ 0,5 ≈ 20 км/ч
УСр = Uбок / 3 = 32 / 3 ≈ - 11о
УСр = Uбок / 3 Wр = Vи + ( ± Uэкв) = 185 - 20 = 165 км/ч.
(см.2.5)
Погрешность в расчетах составляет: по УСр – 0,9о
Wр – 5км/ч., что вполне допустимо для данных расчетов.
5. Дано: Решение.
d = 220о dн = d ± 180о – (± ΔМ) = 220 +180 + 5 = 45о
U = 36 км/ч. УВ = dн – ЗМПУ = 45 – 10 = 35о a = 35о
ЗМПУ = 10о 1 четверть, УС – положит, Uэкв – положит. (см.рис.2)
ΔМ = - 5о значение a, (35о) округляем до табличных 30о
Vи = 200 км/ч. Uбок = U ´ sin aо = 36 ´ sin 30о = 36 ´ 0,5 ≈ 18 км/ч
Uэкв = U ´ cos aо = 36 ´ cos 30о = 36 ´ 0,8 ≈ 29 км/ч
УСр = Uбок / 3 – 1о = 18 / 3 -1 ≈ 5о
УСр = Uбок / 3 – 1о Wр = Vи + ( ± Uэкв) = 200 + 29 = 229 км/ч.
(см.2.6)
Погрешность по УС – менее 1о, по Wр – 1 км/ч.
Определение расчетного времени полета счетом в уме.
Для определения времени полета счетом в уме используется метод
кратности путевой скорости (W) и времени, кратному 1 часу.
W = 200 км/ч --- за 0,5 часа пройденное расстояние составит 100 км.
Коэф-т кратности, в данном случае, равен 1/2.
W = 200 км/ч --- за 20 минут пройденное расстояние составит 67 км.
Коэф-т кратности, в данном случае, равен 1/3.
W = 200 км/ч --- за 15 минут пройденное расстояние составит 50 км.
Коэф-т кратности, в данном случае, равен 1/4.
и т.п.
Примеры расчетов.
1. Дано: Решение.
W = 185 км/ч. Определяем примерную кратность отношения S / W
S = 87 км. 87 / 185. Примерная кратность составит 1 / 2.
t р = ? Расчетное время полета определяем по формуле t р = S / W
С учетом примерной кратности запишем это выражение как;
t р = S / W = 87 / 92,5 ≈ 87 / 93 = (93 - 6) / 93 = 30 – 2 = 28 мин.
Пояснения: С учетом кратности ½, за 30 минут пройденное расстояние
составит 92,5 ≈ 93 км. Расстояние S = 87 км. выразим разностью
(93 - 6). Отсюда имеем; (93 - 6) /93. 93 км за 30 мин. минус 2 мин.
Второе число в числителе (6), в данных расчетах, делим на 3.
2. Дано: Решение.
W = 210 км/ч. Определяем примерную кратность отношения S / W
S = 68 км. 68 / 210. Примерная кратность составит 1 / 3.
t р = ? Расчетное время полета определяем по формуле t р = S / W
С учетом примерной кратности запишем это выражение как;
t р = S / W = 68 / 70 ≈ 68 / 70 = (70 - 2) / 70 = 20 – 1 = 19 мин.
Пояснения: С учетом кратности 1/3 за 20 минут пройденное расстояние
составит 70 км. Расстояние S = 68 км. выразим разностью
(70 - 2). Отсюда имеем; (70 - 2) /70. 70 км за 20 мин. минус 1 мин.
Второе число в числителе (2), в данных расчетах, делим на 3
и округляем до целого числа.
3. Дано: Решение.
W = 168 км/ч. Определяем примерную кратность отношения S / W
S = 96 км. 96 / 168. Примерная кратность составит 1 / 2.
t р = ? Расчетное время полета определяем по формуле t р = S / W
С учетом примерной кратности запишем это выражение как;
t р = S / W = 96 / 84 ≈ (84 + 12) / 84 = 30 + 4 = 34 мин.
