Сложное движение твердого тела

Содержание учебного материала

Плоскопараллельное движение. Мгновенный центр скоростей.

Методические указания к изучению темы

Сложным движением твердого тела считают такое движение, которое можно разложить на несколько простых. Простыми движениями считают: поступательное и вращательное. Для рассмотрения сложного движения тела выбирают две системы отсчета: подвижную и неподвижную. Движения тела относительно неподвижной системы отсчета считают сложным или абсолютным. Движение подвижной системы отчета относительно неподвижной называют переносным. Движение тела по отношению к подвижной системе называют относительным. Следует внимательно изучить плоскопараллельное движение твердого тела и метод определения мгновенного центра скоростей. Примером плоскопараллельного движения могут служить движение шатуна кривошипно-шатунного механизма, движение колеса на прямолинейном участке пути. При рассмотрении теории плоскопараллельного движения учтите. Что это движение можно осуществлять двумя движениями – поступательным и вращательным (этот способ применяется в теории машин и механизмов). Нужно доказать существование мгновенного центра скоростей и решить несколько задач на основные случаи отыскания мгновенного центра скоростей и на определение абсолютной скорости любой точки тела.

Вопросы для самоконтроля.

1.Какое движение твердого тела называется плоскопараллельным?

2.На какие виды движений может быть разложено плоскопараллельное движение?

3.Что такое мгновенный центр скоростей?

4.Как определить абсолютную скорость любой точки тела, если положение ее мгновенного центра известно?

5.Чему равны максимальная и минимальная скорости абсолютного движения точек колеса автомобиля, движущегося по прямолинейному участку траектории со скоростью 80 км/ч?

Тема 1.3. Динамика Основные понятия и аксиомы динамики

Содержание учебного материала

Основные понятия и аксиомы динамики. Понятие о силе инерции. Основной закон динамики.

Методические указания к изучению темы

Следует глубоко вникнуть в физический смысл динамики, воспользовавшись основной, и дополнительной литературой. Следует помнить при этом, что сила инерции к ускоряемому телу условно, так как в действительности на него не действуют.

Вопросы для самоконтроля

1. Сформулируйте первую аксиому динамики (принцип инерции) и вторую ак­сиому динамики (основной закон динамики точки).

2. Сформулируйте две основные задачи динамики.

3. Изложите третью аксиому динамики (закон независимости действия сил) и четвертую аксиому (закон равенства действия и противодействия).

4.Дайте определение силы инерции. Как определяется ее модуль и направление? К чему приложена сила инерции?

Динамика материальной точки

Содержание учебного материала

Принцип Даламбера. Метод кинетостатики.

Методические указания к изучению темы

Необходимо научиться использовать основанный на принципе Даламбера метод кинетостатики, позволяющий применять уравнения равновесия статики для движущегося с ускорение тела.

Вопросы для самоконтроля

1.В чем заключается принцип Даламбера?

2.Сформулируйте принцип Даламбера.