- •Автоматическое управление сваркой
- •Содержание
- •Введение
- •1 Общие методические рекомендации по самостоятельному изучению учебной дисциплины
- •2 Методические указания по изучению теоретического материала
- •Тема 1. Общие принципы построения систем автоматического управления сварочными процессами.
- •Тема 2. Автоматическая стабилизация длины дуги саморегулированием.
- •Тема 3. Автоматическое управление переносом электродного металла.
- •Тема 4. Программирование дуговой сварки неплавящимся электродом в среде аргона.
- •Тема 5. Управление положением электрода относительно стыка.
- •Тема 6. Управление процессами электрошлаковой сварки.
- •Тема 7. Управление процессом контактной сварки.
- •Тема 8. Управление процессом стыковой сварки.
- •3 Методические указания к самостоятельному выполнению практических заданий
- •3.1 Построение математической модели саморегулирования длины дуги, учитывающей капельный перенос электродного металла
- •3.2 Рекомендации к выполнению индивидуального задания
- •Градиент падения напряжения в столбе дуги кд в/мм
- •Угол наклона характеристики источника ки а/в
- •Возмущение по длине дуги , мм
- •4 Вопросы для подготовки к экзамену
- •Список рекомендованных источников
- •Інформаційні ресурси
Градиент падения напряжения в столбе дуги кд в/мм
Рисунок 3.6 – Длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги обратно пропорциональна градиенту падения напряжения в столбе дуги
С увеличением диаметра электрода коэффициент расплавления уменьшается, а, следовательно, время переходного процесса саморегулирования длины дуги увеличивается, ошибки по току становятся большими и длительными, что приводит к увеличению ошибок по глубине проплавления.
Время переходного процесса саморегулирования длины дуги обратно пропорционально градиенту падения напряжения в столбе дуги. Градиент падения напряжения в столбе дуги при сварке под флюсом больше чем при сварке в среде защитных газов, следовательно переходной процесс будет происходить быстрее и мы можем рекомендовать использование электродов большего диаметра (см. рис. 3.7).
Рисунок 3.7 – Длительность
переходного процесса саморегулирования
длины дуги под флюсом меньше в сравнении
со сваркой в
Под флюсом можно использовать электроды большего диаметра
Угол наклона характеристики источника ки а/в
Рисунок 3.8 – Длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги обратно пропорциональна углу наклона характеристики источника питания
При сварке в углекислом газе целесообразно использовать источник питания с углом наклона в пределах 50 А/В, т.к. дальнейшее увеличение КИ незначительно влияет на время переходного процесса саморегулирования длины дуги, но приводит к увеличению выделения в полупроводниках тепловой энергии, пропорциональной квадрату тока. При использовании источника питания для автоматической сварки можно увеличивать КИ, т.к. в этом случае применяются электроды большего диаметра.
Рисунок 3.9 – Длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги обратно пропорциональна коэффициенту расплавления
Коэффициент расплавления. р зависит от диаметра электрода, падения напряжения на аноде или катоде (UA;UK), защитной среды, материала електрода и параметров режима. С уменьшением диаметра электрода коэффициент расплавления увеличивается, а длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги уменьшается, что еще раз подтверждает целесообразность применения электродов малого диаметра.
Возмущение по длине дуги , мм
Рисунок 3.10 – Длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги не зависит от амплитуды возмущений по длине дуги
Длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги не зависит от возмущений по длине дуги, а зависит от выше перечисленных факторов. Однако, если возмущение но длине дуги окажется больше её эластичности, то дуговой процесс прерывается и снижается качество сварного соединения..
Для лучшего освоения материала по саморегулированию длины дуги студентам рекомендуется самостоятельно рассчитать длительность переходного процесса саморегулирования длины дуги по параметрам, приведенным в таблице 3.2.
Рекомендуется учесть взаимодействие факторов и проанализировать их влияние на длительность процесса саморегулирования.
