- •Петрусь Віталій Володимирович
- •Гідроімпульсний привод мембранного насосного агрегату для перекачування високов’язких, агресивних та абразивовмісних середовищ
- •Перелік умовних скорочень
- •Розділ 1 аналіз відомих науково-технічних розробок та досліджень в галузі насосних агрегатів та їх приводів
- •1.1. Аналітичний огляд конструкцій насосних агрегатів та галузі їх використання
- •1.2. Аналіз приводів насосних агрегатів
- •1.3. Вибір гідравлічних приводів динамічного та об’ємного типу
- •1.4. Відомі конструкції насосів з гідравлічним приводом
- •Показники питомої енергоємності та якості конструкції для насосних агрегатів з механічним і гідравлічним приводом [82, 106, 112, 149, 151, 176]
- •1.5. Аналітичний огляд типових математичних моделей гідроприводів вібраційної та циклічної дії
- •1.6. Висновки і постановка завдань дослідження
- •Розділ 2 вибір схем та конструктивних рішень насосних агрегатів з гідроімпульсним приводом
- •2.1. Основні вимоги та критерії до вибору принципових та конструктивних схем гідроприводних насосних агрегатів для перекачування високов’язких, агресивних і абразивовмісних середовищ
- •2.2. Принципові та конструктивні схеми гідроприводних насосів плунжерного та мембранного типу зі схемою керування за тиском
- •Основні конструктивні параметри нгпа з двокаскадним клапаном-пульсатором непрямої дії
- •2.3. Конструктивні рішення гідроприводних насосів мембранного типу з комбінованою системою керування
- •2.4. Висновки до розділу
- •Розділ 3 математичні моделі гідроімпульсного привода мембранного насосного агрегату
- •3.1. Прийняття основних припущень
- •3.2. Математична модель гідроімпульсного привода мембранного насосного агрегату із пофазним розбиттям робочого процесу
- •3.3. Математична модель робочого процесу гідроімпульсного привода мембранного насосного агрегату з використанням одиничних функцій
- •3.5. Висновки до розділу
- •Розділ 4 експериментальні дослідження нової конструкції мембранного насосного агрегату з гідроімпульсним приводом
- •4.1. Мета і задачі досліджень. Об'єкт досліджень і гідроприводний випробувальний стенд
- •4.2. Методика експериментальних досліджень і оцінка точності вимірювань
- •4.3. Планування багатофакторного експерименту
- •Матриця планування експерименту для функції відгуку – ккд мнагіп η
- •Матриця планування експерименту для функції відгуку – продуктивності q мнагіп
- •Матриця планування експерименту для функції відгуку – тиск р на виході з мнагіп
- •4.4. Результати експериментальних досліджень, порівняння результатів
- •4.5 Висновки до розділу
- •Розділ 5 математичне моделювання динаміки робочого процесу гідроімпульсного привода та оцінка технічного стану насосного агрегату
- •5.1. Чисельне розв’язування математичної моделі гідроімпульсного приводу та аналіз отриманих результатів
- •5.2. Регресійний аналіз та параметрична оптимізація вихідних параметрів мнагіп
- •5.4. Математичне моделювання оцінки технічного стану мембранного насосного агрегату з гідроімпульсним приводом
- •Експертна база знань
- •5.5. Висновки до розділу
- •Розділ 6 методика проектного визначення параметрів і характеристик гідроімпульсного привода мембранного насосного агрегату та інші напрямки застосування результатів дослідження
- •5.1. Методика проектного розрахунку параметрів гідроімпульсного привода мембранного насосного агрегату
- •Залежність довжини ходу жорсткого центра х мембрани від діаметра d
- •5.2. Перспективи використання гідроімпульсного привода для машин циклічної дії
- •5.3. Висновки до розділу
- •Висновки
- •Додатки Додаток а Акти впровадження Додаток б Перелік посилань на джерела, що були використані для проведення патентного дослідження в галузі насосних агрегатів з гідравлічним приводом
- •Додаток в Математична модель динаміки робочого процесу гідроімпульсного привода мна в пакеті розширення Simulink середовища matlab
- •Додаток д Технічні характеристики сучасної реєструвальної апаратури, використаної в експериментальних дослідженнях
- •Давач надлишкового тиску Карат-ди
- •Список використаних джерел
5.2. Регресійний аналіз та параметрична оптимізація вихідних параметрів мнагіп
Отримані в результаті проведення експерименту рівняння регресії (4.14) та (4.17) дали можливість побудувати графічні залежності робочих параметрів МНАГІП, а саме продуктивності МНАГІП Q та ККД від наступних показників: довжини ходу поршня з мембраною l, об’єму гідросистеми W та продуктивності приводного насоса Qн. Такі залежності наведені на рис. 4.11 – 4.14.
Рис. 4.11. Графік залежності ККД МНАГІП від продуктивності приводного насоса Qн при об’ємі гідросистеми W = 1,5 л та різній довжині ходу поршня з мембраною l
Рис. 4.12. Графік залежності ККД МНАГІП від об’єму гідросистеми W при продуктивності приводного насоса Qн = 10,435 л/хв та різній довжині ходу поршня з мембраною l
Графічні залежності на рис. 4.11 – 4.14 ілюструють порівняно пологі характеристики зміни ККД при зміні як конструктивної величини ходу поршня з мембраною, так і величин продуктивності приводного насоса Qн та об’єму гідросистеми W. Зокрема, при зміні значення Qн в сторону збільшення від оптимального значення 10 л/хв до 15 л/хв ККД МНАГІП зменшився при оптимальному значенні довжини ходу в 17,5 мм з 64 % до 58 %, і при цьому продуктивність Q МНАГІП зменшилася з 11,4 м3/год до 10,3 м3/год (рис. 4.23 – 4.24), що підтверджує можливість плавного регулювання параметрів МНАГІП в досить широких межах при збереженні порівняно високих значень ККД МНАГІП.
Рис. 4.13. Графік залежності продуктивності Q на виході з МНАГІП від продуктивності приводного насоса Qн при об’ємі гідросистеми W = 1,5 л та різній довжині ходу поршня з мембраною l
З рис. 4.12 – 4.13 також видно, що при зміні об’єму гідросистеми з 1,5 л до 6 л можна змінювати продуктивність Q МНАГІП від 11,4 м3/год до майже 9,5 м3/год при оптимальному значенні довжини ходу в 17,5 мм, втрачаючи величину ККД з 64 % до 45 %, що дозволяє без використання сучасних технічних засобів здійснювати незалежне регулювання параметрів МНАГІП, тобто зміну продуктивності Q при збереженні величини тиску р, що також підтверджує графік на рис. 4.23.
Рис. 4.14. Графік залежності продуктивності Q на виході з МНАГІП від об’єму гідросистеми W при продуктивності приводного насоса Qн = 10,435 л/хв та різній довжині ходу поршня з мембраною l
Крім того, отримане рівняння регресії (4.14) дозволяє провести параметричну оптимізацію ККД МНАГІП за максимальним його значенням.
Експерименти показали, що значення ККД залежить від наступних параметрів: довжини ходу поршня з мембраною l, об’єму гідросистеми W та продуктивності приводного насоса Qн, а регресійна залежність носить квадратичний характер і мають місце ефекти взаємодії факторів.
За допомогою пакету прикладних програм Mathcad v. 14 було проведено оптимізацію значень величини ККД шляхом його максимізації. В результаті отримані наступні оптимальні значення параметрів: довжина ходу поршня з мембраною l=17,5 мм, об’єм гідросистеми W=1,5 л та продуктивність приводного насоса Qн=10,435 л/хв. При заданих параметрах ККД МНАГІП η=63,33 %.
При підстановці отриманих оптимальних значень в рівняння регресії (4.17) і рівняння (4.18) отримуємо значення продуктивності Q та тиску р МНАГІП при максимальному значенні ККД: Q = 12,99 м3/год, р=2,08 кгс/см2.
На рис. 4.15 – 4.16 показано поверхні відгуків, відповідно, ККД η та продуктивності Q МНАГІП в залежності від окремих параметрів оптимізації в площині їх дійсних значень.
а) б)
в)
Рис. 4.15. Поверхні
відгуків ККД МНАГІП η в залежності
від окремих параметрів оптимізації в
площині їх дійсних значень: а)
;
б)
;
в)
а) б)
в)
Рис.
4.16. Поверхні відгуків продуктивності
МНАГІП Q в залежності від окремих
параметрів оптимізації в площині їх
дійсних значень:
а)
;
б)
;
в)
