Порядок выполнения работы
1. Разработать модель объекта регулирования в MatLab/Simulink со структурой и параметрами, приведенными на рис. 5.1 и в табл. 5.1 во временной и частотной областях. Получить частотные и переходные характеристики системы, определить показатели качества системы.
Структурная схема объекта регулирования
Таблица 5.1
-
№ вар.
,
с
,
сG
Z
1
10
0,02
5
0,01
0,095
1…5
0…6
2
2,86
0,28
1,25
0,14
0,98
2…12
3…8
3
8,5
0,15
0,8
0,012
0,063
5…9
2…6
4
3,33
0,5
0,6
0,02
0,12
4…8
3…7
5
6,6
0,22
0,69
0,08
0,55
2…10
0…5
6
10
0,09
1,11
0,12
0,6
3…6
3…6
7
10
0,1
1
0,1
0,43
4…12
0…7
8
6
0,39
0,43
0,59
2,95
5…15
3…9
9
17
0,15
0,39
1,5
7,1
2…6
5…12
10
3,75
0,64
0,42
0,07
0,39
10…20
4…12
11
8,3
0,95
0,13
0,2
0,96
5…11
3…10
12
6
0,17
0,98
0,067
3,55
3…8
5…11
13
19
0,7
0,075
0,42
1,92
2…10
10…18
14
4
0,75
0,333
0,17
0,99
3…11
3…11
2. Рассчитать передаточную функцию объекта регулирования по задающему воздействию.
3. Рассчитать параметры последовательного корректирующего звена, производящего настройку системы, замкнутой жесткой отрицательной обратной связью, на технический оптимум.
4. Разработать модель системы в MatLab/Simulink по п. 3 во временной и частотной областях. Получить на модели частотные характеристики разомкнутой системы и переходные характеристики замкнутой системы, определить показатели качества системы, сравнить их с теоретическими характеристиками.
5. Рассчитать параметры последовательного корректирующего звена, производящего настройку системы, замкнутой жесткой отрицательной единичной обратной связью, на симметричный оптимум.
6. Разработать модель системы в MatLab/Simulink по п. 5 во временной и частотной областях. Получить на модели частотные характеристики разомкнутой системы и переходные характеристики замкнутой системы, определить показатели качества системы, сравнить их с теоретическими характеристиками.