- •Содержание
- •Введение
- •1. Шип для тягового привода постоянного тока (рис.1)
- •2. Трехфазный мостовой инвертор с регулированием выходного напряжения методом синусоидальной шим (рис. 2)
- •3. Преобразователь постоянного напряжения с полумостовым инвертором для бортовой сети транспортного средства (рис. 3)
- •4. Тепловой расчет полупроводниковых ключей
- •5. Расчет фильтров
- •В ходной (четырехквадрантный) преобразователь (рис.6)
- •7. Расчет магнитных элементов
- •Из (3) имеем допустимые по нагреву электромагнитные нагрузки
В ходной (четырехквадрантный) преобразователь (рис.6)
Рис. 6
Первая гармоника входного напряжения
, (1)
где Ср – глубина регулирования
ud0 – напряжение в промежуточном звене постоянного тока
Из (1) находим максимальное значение первой гармоники, соответствующее максимальному Срm =0,85 – 0,9 и максимальному значению unmax напряжения питания.
Постоянная составляющая выходного тока
, (2)
где Pd– активная мощность преобразователя, которая может совпадать с мощностью нагрузки Pн или равна ее части, если нагрузка питается от нескольких параллельно работающих входных преобразователей.
Наибольшее значение первой гармоники входного тока
(3)
Номинальный средний ток управляемого ключа и диода
(4)
А
мплитудный
ток ключа равен 2Iв1,
амплитуда напряжения и коммутируемое
напряжения uk
равны ud0,
средний ток ключа равен Iv,
средний коммутируемый ток
Частота ШИМ определяется в разделах 6 и 7.
Гармоника с частотой ШИМ во входном напряжении uв
(5)
Допустимая относительная величина неактивных составляющих входного тока
,
, (6)
где км=0,98– рекомендуемое значение коэффициента мощности питающей сети переменного тока.
Требуемая величина сопротивления входного фильтра
(7)
Целесообразно использовать в качестве входного фильтра индуктивность рассеяния тягового трансформатора
(8)
где f0 – основная частота ( 50 Гц ); xs*= 0,1 – относительное индуктивное сопротивление рассеяния.
Подставляя Ls из (8) в (7), находим требуемую частоту ШИМ fп и, если она приемлема для полупроводниковых ключей, то фильтрация обеспечивается без дополнительного дросселя. В противном случае принимая приемлемое fп , находим из (7) требуемое L и определяем индуктивность дополнительного дросселя L-Ls.
Амплитуда выходного тока второй гармоники ( гармоники с удвоенной частотой сети )
(9)
Задаваясь допустимым коэффициентом пульсации кnu напряжения на обкладках конденсатора Сdp в пределах 0,2 – 0,4, определяем величины емкости и индуктивности выходного фильтра-пробки
,
, (10)
где f2 =100 Гц – частота второй гармоники.
Действующее значение выходного тока гармоники с частотой ШИМ
, (11)
Величина Iг используется для определения величины емкости Сd , при этом допустимый коэффициент пульсации выходного напряжения ud принимается в пределах 0,03-0,05.
7. Расчет магнитных элементов
Выбирая одну из обмоток магнитного элемента (например, первичную обмотку трансформатора) за базисную, находим амплитуду m потокосцепления базисной обмотки. Приводим , далее, остальные обмотки к базисной, определяя действующее значение I приведенного тока таким образом, чтобы объем базисной обмотки был равен сумме объемов всех обмоток магнитного элемента. Величины m и I являются основными исходными данными при расчете магнитного элемента.
Соотношения для расчета магнитного элемента по этим исходным данным могут быть получены следующим образом. Величины m и I могут быть связаны с поперечным сечением Fc сердечника и поперечным сечением Fок его окна
,
, (1)
где Wб – число витков базисной обмотки; Bm и j- допустимые значения амплитуды индукции в сердечнике и плотности тока в обмотке; кk- коэффициент заполнения катушки (0,3 для круглого провода и 0,5 – для прямоугольного).
Исключая из двух уравнений (1) неизвестное пока число витков Wб, можно получить
, (2)
где a- размер сердечника, который принят в качестве базисного - это обычно ширина стержня (рис.7)
,
относительные значения сечения сердечника и сечения его окна.
а
)
б
)
а/2 с а
в) а с
h
в в
Рис. 7
Допустимое значение плотности тока j определяется условиями нагрева обмоток, а допустимое значение индукции – условиями нагрева и насыщения сердечника. Потери мощности в обмотках и сердечнике
,
, (3)
где –удельное электрическое сопротивление проводникового материала ( при 70 С для меди =2,1*10-8 Ом м, Vk* =Vk/a3, Vc*=Vc/a3–относительные объемы катушки и сердечника; -коэффициент теплоотдачи, например при скорости охлаждающего воздуха 6 м/сек =36 вт/м2град; n- допустимый перегрев поверхности обмоток ( для изоляции класса А n=50С); Пк*=Пк/а2, Пс*=Пс/а2 - относительные значения поверхностей охлаждения катушек и сердечника, Ру- удельные потери мощности в сердечнике, приведенные к индукции, Bm=1 Тл с- плотность магнитного материала сердечника.
